专利名称：橡胶压延机主张力区张力控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶压延设备控制系统，特别是橡胶压延机主张力区张力控制系统。
背景技术：
以前，通过气动浮辊的自动调节(电位器)使帘布张力恒定，张力的大小，由气压 值决定，调整电位器阻值可改变浮辊工作位置。由电位器作为位置传感器通过调整气压值 来控制张力不仅操作复杂，而且控制精度也较低。现代压延机渐趋向于高张力设计，高张力压延除了可以使胶片更好的附着在帘布 上，提高轮胎质量，为用户节约成本，创造更大的效益。帘布压延过程中各区段间的帘布张 力的自动控制和实现恒张力压延对于压延质量具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以准确控制橡胶压延机主张力区张力的控制系统。本发明专利要解决的技术问题所提供的橡胶压延机主张力区张力控制系统是由 张力传感器、张力放大器、PLC运算控制器和电机驱动器组成，其技术特征在于通过张力 传感器检测到测力辊张力变化，由所述张力传感器检测将张力转变成电信号，张力放大器 接收并放大为标准信号，再经PLC运算控制器进行PID调节后，输出调整信号给电机驱动器 组成来调整电机的速度，达到恒张力控制的目的。PLC运算控制器进行PID调节方法是在PLC运算控制器程序块中设定当前值PV、 预先设定值SV、比例PK、微分时间Tl、积分时间TD、输出上限MV_HIGHT、输出下限MV_L0W、 运行使能ENABLE、输出MV。根据需要把当前值PV与设定张力值SV进行匹配，根据调整量的需要设定MV的上 下限，根据现场的情况设定PK、TI、TD满足不同制品在不同速度和不同张力设定的要求。MV 经过处理控制电机的速度。现在的张力产生是由于两个电机间的速度差建立的，根据张力控制调整两电机间 的速度差就可以实现稳定的张力控制。目前，电机驱动器多应用现场总线技术，这样就使得 速度的响应速度和抗干扰能大大加强，张力的控制精度得到很大的提高。
图1橡胶压延机主张力区张力控制结构示意图；图2橡胶压延机电机结构示意图；图3张力控制程序块程序图。
具体实施例方式如图1所示，干燥装置电机1和压延机电机2的速度差，使帘布3产生了张力，并作用在测试辊上4，所述的测试辊上4在张力的作用下压迫张力传感器5，张力传感器5将 张力的变化转化成电信号；在压延机电机2中的张力放大器6接收所述的电信号，如图2所 示，张力放大器6同时放大电信号为标准信号，再经PLC运算控制器7进行PID调节，将输 出调整信号给电机驱动器组中的PC8成来调整压延机电机2的速度，达到恒张力控制的目 的。PLC运算控制器进行PID调节方法，如图3所示，在PLC运算控制器程序块中设定当前值 D400-I :PV、预先设定值D402-I :SV、比例 D500_I:PK、微分时间D501-I :TI、积分时间D502-I :TD、输出上限D503-I :MV_HIGHT、输出下限D5CM-I :MV_L0W、运行使能M100B :ENABLE、输出D600-I :MV。根据需要把设定张力设定到D402中，当前值送到D400中，根据调整量的需要设定 MV的上下限D503与D504之间，根据现场的情况设定PK、Tl、TD满足不同制品在不同速度 和不同张力设定的要求，MV经过处理控制电机的速度。 高精度压延生产线主张力区最大张力可达20000N，主张力区选用进口测力传感器 来检测、显示并参与控制。
权利要求
一种橡胶压延机主张力区张力控制系统，其特征在于张力产生是由于两个电机间的速度差建立的，根据张力控制调整两个电机间的速度差实现稳定的张力控制。
2.根据权利要求1所示的一种橡胶压延机主张力区张力控制系统，包括张力传感器 (5)、张力放大器(6)、PLC运算控制器(7)和电机驱动器(2)组成，其技术特征在于通过张 力传感器(5)检测到测力辊张力变化，再所述张力传感器(5)检测将张力转变成电信号，由 张力放大器(6)接收并放大为标准信号，再经PLC运算控制器(7)进行PID调节后，输出调 整信号给电机驱动器组(2)成来调整电机的速度。
3.根据权利要求1所示的一种橡胶压延机主张力区张力控制系统，其特征在于PLC运算控制器(7)进行PID算法。
4.根据权利要求1、3所示的一种橡胶压延机主张力区张力控制系统，其特征在于在PLC运算控制器程序块中设定当前值PV、预先设定值SV、比例PK、微分时间Tl、积分时间 TD、输出上限MV_HIGHT、输出下限MV_LOW、运行使能ENABLE、输出MV ；根据当前值PV与设定张力值SV进行匹配，调整量的需要设定MV的上下限，根据现场的情况设定PK、Tl、TD满足不同制品在不同速度和不同张力设定的要求，MV经过处理控制 电机的速度。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种可以准确控制橡胶压延机主张力区张力的控制系统。本发明要解决的技术问题所提供的橡胶压延机主张力区张力控制系统是由张力传感器、张力放大器、PLC运算控制器和电机驱动器组成，其技术特征在于通过张力传感器检测到测力辊张力变化，由所述张力传感器检测将张力转变成电信号，张力放大器接收并放大为标准信号，再经PLC运算控制器进行PID调节后，输出调整信号给电机驱动器组成来调整电机的速度，达到恒张力控制的目的。
文档编号B29C43/58GK101797787SQ20091024895
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者展恩华, 李明昊, 杨化金, 贾连东, 陶乃义 申请人:大连橡胶塑料机械股份有限公司