专利名称：电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线。
背景技术：
现有的用于生产电容器配件绝缘橡胶颗粒的生产线，数十年来一直以半自动线生 产，一般包括如下几个步骤注胶、去毛边和出料，这几个步骤皆由人工参与操作完成。具本 地说，它是人工将注胶中间模板放入注胶机，注胶完成后人工取出放置在除毛边架上，再以 硬质胶版或其它研磨片手来回手工搓动，除去中间模板注胶后之毛边，以气枪喷除毛边屑， 放入压出机出料。 这种电容器配件绝缘橡胶颗粒的生产方法，其缺点是显而易见的，一是人工将注 胶中间模板放入注胶机，因注胶的中间模板离下模距离很近，人工放入容易将下模的细针 模板撞歪或撞断；人工放入若对位不正还会压坏中间模板；二是注胶完成后人工取出放置 除毛边架上，因注胶的中间模板温度为160°C以上(硫化温度)，取出作业不易。三是人工 以硬质胶板或其它研磨片来回工搓动除去中间模板之毛边，不仅费工费时，而且不易除净； 四是以气枪喷除毛边屑，有时喷除不干净；五是放入压出机出料时，人工放入若对位不正将 会压坏压出模板。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是向社会提供一种大量节省人力，从而成本低廉， 品质面全量提升，正品率高的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线。本实用新型的技术方案是一种电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，包括依 次排列成直线的注胶机、中间模板升降机、自动吹除所述中间模板内的毛屑的吹气装置和 出料机，以及位于所述注胶机下部的注胶自动进出机，中间模板在所述注胶机内被注入绝 缘橡胶形成绝缘橡胶颗粒后，从注胶自动进出机通过传送装置输送，经过中间模板升降机， 吹气装置，在所述出料机内绝缘橡胶颗粒被顶出；位于出料机及吹气装置处的传送装置反 转，空的中间模板被输送到达所述中间模板升降机并被举起，在下一个中间模板经过所述 中间模板升降机后，位于所述中间模板升降机处的传送装置反转，空的中间模板被下降至 传送装置上，返回注胶机进行下一次动作，如此循环；上述所有动作均由控制装置自动控 制。在所述中间模板升降机和吹气装置之间还设有用于除去绝缘颗粒上的毛边的除 毛边机。所述除毛边机包括除毛边机机架及位置编码传感器，在所述除毛边机机架的靠近 所述第二链条的一端设有第三近接开关，在所述第三链条的上下两侧对称设有一组以上上 橡胶滚轮及下橡胶滚轮，驱动滚轮滚动的滚轮马达；所述除毛边机还包括分别推动上橡胶 滚轮及下橡胶滚轮运动的上气缸及下气缸。所述传送装置包括电机和由电机驱动的输送链条，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述输送链条包括第一链条、第二链条、第三链条和第四链条， 所述第一电机和第一链条设置于所述注胶自动进出机上；所述第二电机和第二链条设置于 所述中间模板升降机上；所述第三电机和第三链条设置于所述除毛边机上；所述第四电机 和第四链条设置于出料机上。在所述注胶自动进出机的靠近所述注胶机内的模具处还设有两个第一近接开关， 所述两个第一近接开关感应到处于预定位置的中间模板时，两个第一近接开关同时开启， 通过控制装置启动第一电机，带动第一链条向前旋转，以及同时启动第二电机，带动第二链 条向前旋转。所述中间模板为方形板，在所述中间模板上设有若干与待注塑绝缘橡胶颗粒尺寸 匹配的注胶通孔。 所述注胶通孔阵列排列。 所述中间模板升降机包括中间模板升降机机架，所述第二电机，第二链条及用于 感应从上升下降装置下降下来的空的中间模板的两个第二近接开关设于所述中间模板升 降机机架上。所述中间模板升降机靠近所述注胶机的一端还设有用于将第二链条部分抬起而 增加模具更换空间的九十度举升装置。所述出料机包括出料机机架，在所述出料机机架上设有第五近接开关，设于所述 第四链条下部的上升装置，用于启动上升装置的油压缸，在所述第四链条上部的位于所述 上升装置正上方设有顶针板，所述顶针板下底面上设有与所述注胶通孔的个数及排列方式 相同的顶针。所述吹气装置包括设于除毛边机机架的靠近所述第四链条的一端的带有气孔的 上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管对称布置在所述第三链条的上下两侧，且 气孔对准所述第三链条。本实用新型的有益效果在于1、本实用新型为产业自动化生产线大量节省人力。2、品质面大量提升主要体现在如下几方面，a.由于不会产生人工化的错误操作，模具不易损坏。b.模具不易断针及歪针。c.毛边清除更干净。d.毛屑不残留。
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；图2是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图；图3是图1中注胶自动进出机的立体结构示意图；图4是图1中注胶中间模板升降机的立体结构示意图；图5是图3的俯视结构示意图；图6是换模具时图3所示注胶中间模板升降机的立体结构示意图图7是图1中除毛边机的立体结构示意图；[0030]图8是图1中出料机的立体结构示意图；图9是图6中滚轮的立体结构示意图图10是中间模板的立体结构示意图；图11是图1所示的实施例的自动生产线生产流程图；图12是图1所示实施例的电路图的第一部分；图13是图11所述电路图的第二部分。
具体实施方式
请参见图1、图3至图8，图1、图3至图8所示的是一种电容器配件绝缘橡胶颗粒 自动化生产线，包括依次排列成直线的注胶机1、中间模板升降机2、除毛边机3和出料机4， 以及位于所述注胶机1下部的注胶自动进出机5。中间模板10在整个机器中由传送装置传输。本实用新型中，所述注胶机1为普通注胶机，它可以更换上模和下模，所述注胶自 动进出机5设置于注胶机1的下面，注胶自动进出机5与所述注胶机1均受控制装置控制。 本实施例中，为能达到精密的中间模板定位，所述注胶自动进出机5启动及停止传动均采 用变频加减速停止控制。所述注胶自动进出机5包括第一链条501和启动第一链条的第一 电机502，在所述注胶自动进出机5的靠近所述注胶机内模具处还设有两个第一近接开关。所述中间模板升降机2包括中间模板升降机机架207，设于所述中间模板升降机 机架207上的上升下降装置203，九十度举升装置205，第二感应开关204，第二链条201和 用于驱动第二链条的第二电机202，所述九十度举升装置205设于所述中间模板升降机机 架207的靠近所述注胶机1的一端，主要用于将第二链条靠近所述注胶机1的部分抬起而 增加模具更换空间的，从而便于更换上下模；所述第二感应开关204感应到从等待区进入 的空的中间模板时同时开启(ON)，第二链条201反转，将空的中间模板输送到注胶机1。所述除毛边机3包括除毛边机机架309及位置编码传感器306，在所述除毛边机机 架309上设有第三链条301及用于驱动所述第三链条301的第三电机302，在所述除毛边机 机架309的靠近所述第二链条201的一端设有第三近接传感器305，在第三链条的中间部 位的上下两侧对称设有固定于所述除毛边机机架309的滚轮机架，在所述滚轮机架上设有 若干组上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303，驱动滚轮滚动的滚轮马达304，及分别推动上橡胶滚 轮及下橡胶滚轮303垂直移向第三链条与中间模板接触的驱动滚轮机架上气缸307及下气 缸308，本实施例中，共设有四组所述上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303，当然，根据实际模板的 长度，也可设置三组，五组或其它组数的所述上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303，位于所述第三 链条301的靠近所述第四链条401的一端设有第四近接开关3003。所述吹气装置6包括设于除毛边机机架309的靠近所述第四链条的一端的带有若 干气孔的上吹气管3001和下吹气管3002，所述上吹气管3001和下吹气管3002对称布置在 所述第三链条的上下两侧，且气孔对准所述第三链条301，所述气孔的排列方向垂直于所述 中间模板10的输送方向。所述出料机4包括出料机机架409，在所述出料机机架409上设有第五近接开关 407，第四链条401，用于驱动第三链条的第四电机402，设于所述第四链条下部的上升装置 405，用于启动上升装置405的油压缸404，所述上升装置405为矩形的方块，其中间部位设有中间通孔，所述中间通孔的面积大于等于中间模板10上注胶通孔区域，所述油压缸404 设于所述出料机机架409的侧面，在所述第四链条上部的位于所述上升装置405正上方设 有顶针板403，所述顶针板403下底面上设有与所述注胶通孔101的个数及排列方式相同的 顶针。本实施例中，所述吹气装置6是与除毛边机连为一体的，显然，吹气装置6也可以 设计为与出料机4连接为一体的结构，只要吹气装置6位于除毛边机3与出料机4之间即 可。本实用新型中，所述传送装置包括电机和由电机驱动的输送链条，所述电机包括 第一电机502、第二电机202、第三电机302和第四电机402，所述输送链条包括成直线紧密 排列的第一链条501、第二链条201、第三链条301和第四链条401，所述第一电机502和第 一链条501设置于所述注胶自动进出机5上；所述第二电机202和第二链条201设置于所 述中间模板升降机2的中间模板升降机机架207上；所述第三电机302和第三链条301设 置于所述除毛边机3的除毛边机机架309上；所述第四电机402和第四链条401设置于出 料机4的除料机机架409上。当然，所述传送装置也可以包括电机和由电机驱动的整条输 送链条构成，整条输送链条时，该输送链条从注胶自动进出机5至除料机4构成一个环形链
^^ ο请参见图2，图2是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。图2与图1所示 实施相比，其大体结构相同，所不同的是在整条生产线中不包括除毛边机3，这种生产线适 合于手工除毛边的颗粒的生产。如此，可以节省价格较贵的除毛边机3。请参见图9，所述中间模板10为方形板，其上设有若干与待注塑绝缘橡胶颗粒尺 寸匹配的注胶通孔101，本实施例中所述注胶通孔101阵列排列，当然，根据实际需要，所述 注胶通孔101也可以其它方式排列。本实施例的自动生产流程如图10所示，中间模板10在所述注胶机1内被注入绝 缘橡胶形成绝缘橡胶颗粒后，被下降到第一链条501上，所述第一感应近接开关感应到处 于预定位置的中间模板10时同时开启(ON)，此时所述中间模板10定位完毕，通过控制装置 7启动第一电机502，带动第一链条501向前旋转，以及同时启动第二电机202，带动第二链 条201向前旋转，当所述中间模板通过中间模板升降机2时，启动第三电机302，从而传动第 三链条301，将所述中间模板10直接输送至除毛边机3，所述第三近接传感器305感应到中 间模板，位置编码传感器306启动，第三链条301将中间模板输送到第一组滚轮中心位置， 上气缸307及下气缸308分别推动上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303垂直移向第三链条与中间 模板接触，滚轮马达304驱动上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303原地滚动，对橡胶颗粒进行除毛 边，除毛边是按照汽车轮胎抓地的构造原理来将颗粒的毛边以接触性摩擦的方式达到将毛 边与颗粒分开的；中间模板10与所述上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303完全脱离后，位置编码 传感器306控制上气缸307及下气缸308分别推动上橡胶滚轮及下橡胶滚轮303远离第三 链条，中间模板10被接着输送至吹气装置，从上吹气管3001和下吹气管3002的气孔中喷 出气体，将中间模板10上浮动的毛屑喷除，第四近接开关3003感应到所述中间模板后，启 动第四电机402带动第四链条401，直至第五近接开关407感应到中间模板并对其定位后， 设于除料机机架409 —侧的油压缸404启动上升装置405将中间模板顶起靠近所述顶针板 403，所述顶针板403上的顶针对准所述中间模板10上的注胶通孔101，将其中的注胶颗粒顶出中间模板，经料槽406排出，在所述料槽406下可放置塑料篮接料；出料完成后，上升装 置405下降，第四电机402带动第四链条401反转运动，将空的中间模板10输送回除毛边 机3，经吹气装置6排除中间模板上残留的毛边屑后直接进入注胶中间模板升降机2后被举 起，第二近接开关ON时等待机构上升，在下一个中间模板经过所述中间模板升降机2后，第 二链条201反转，空的中间模板被下降至传送装置上，返回注胶机1进行下一次动作，如此 循环；上述所有动作均由控制装置7自动控制。 本实用新型中，所述控制装置7包括操作箱71和控制箱72，所述操作箱设在所述 机架207上，包括触控屏701及紧急按钮702，，所述控制制箱72设在除毛边机3的一侧下 部，整个控制电路如图11至12所示，其中图11中的总线输入输出1，总线输入输出2，总线 输入输出3的末端分别与图12中11，22，33接口相连接，操作箱71中的PLC采有的是日本 三菱公司的FX2N 80MR(MITSUBISHI FX2N 80MR)的芯片，操作箱71用于输入各种命令，进 行人机对话，而控制箱72则是根据操作箱71的命令执行各种动作。本实用新型中的控制 原理为 本领域技术人员常用技术，在此不再敷述。
权利要求一种电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于包括依次排列成直线的注胶机(1)、中间模板升降机(2)、自动吹除所述中间模板(10)内的毛屑的吹气装置(6)和出料机(4)，以及位于所述注胶机(1)下部的注胶自动进出机(5)，中间模板(10)在所述注胶机(1)内被注入绝缘橡胶形成绝缘橡胶颗粒后，从注胶自动进出机(5)通过传送装置输送，经过中间模板升降机(2)，吹气装置(6)，在所述出料机(4)内绝缘橡胶颗粒被顶出；位于出料机(4)及吹气装置(6)处的传送装置反转，空的中间模板被输送到达所述中间模板升降机(2)并被举起，在下一个中间模板经过所述中间模板升降机(2)后，位于所述中间模板升降机(2)处的传送装置反转，空的中间模板(10)被下降至传送装置上，返回注胶机(1)进行下一次动作，如此循环；上述所有动作均由控制装置(7)自动控制。
2.根据权利要求1所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于在所述中间模板升降机(2)和吹气装置(6)之间还设有用于除去绝缘颗粒上的毛边的除毛边机 ⑶。
3.根据权利要求2所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所 述除毛边机(3)包括除毛边机机架(309)及位置编码传感器(306)，在所述除毛边机机架 (309)的靠近所述第二链条的一端设有第三近接开关(305)，在所述第三链条的上下两侧 对称设有一组以上上橡胶滚轮及下橡胶滚轮(303)，驱动滚轮滚动的滚轮马达(304)；所述 除毛边机(3)还包括分别推动上橡胶滚轮及下橡胶滚轮(303)运动的上气缸(307)及下气 缸(308)。
4.根据权利要求1、2或3所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在 于所述传送装置包括电机和由电机驱动的输送链条，所述电机包括第一电机(502)、第二 电机(202)、第三电机(302)和第四电机(402)，所述输送链条包括第一链条(501)、第二链 条(201)、第三链条(301)和第四链条(401)，所述第一电机(502)和第一链条(501)设置 于所述注胶自动进出机(5)上；所述第二电机(202)和第二链条(201)设置于所述中间模 板升降机⑵上；所述第三电机(302)和第三链条(301)设置于所述除毛边机(3)上；所述 第四电机(402)和第四链条(401)设置于出料机(4)上。
5.根据权利要求4所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于在所 述注胶自动进出机(5)的靠近所述注胶机内的模具处还设有两个第一近接开关，所述两个 第一近接开关感应到处于预定位置的中间模板(10)时，两个第一近接开关同时开启，通过 控制装置(7)启动第一电机(502)，带动第一链条(501)向前旋转，以及同时启动第二电机 (202)，带动第二链条(201)向前旋转。
6.根据权利要求5所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所述 中间模板(10)为方形板，在所述中间模板(10)上设有若干与待注塑绝缘橡胶颗粒尺寸匹 配的注胶通孔(101)。
7.根据权利要求6所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所述 中间模板升降机(2)包括中间模板升降机机架(207)，所述第二电机(202)、第二链条(201) 及用于感应从上升下降装置(203)下降下来的空的中间模板的两个第二近接开关(204)设 于所述中间模板升降机机架(207)上。
8.根据权利要求7所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所述 中间模板升降机(2)靠近所述注胶机(1)的一端还设有用于将第二链条部分抬起而增加模具更换空间的九十度举升装置(205)。
9.根据权利要求8所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所述 出料机(4)包括出料机机架，在所述出料机机架上设有第五近接开关(407)，设于所述第四 链条下部的上升装置(405)，用于启动上升装置(405)的油压缸(404)，在所述第四链条上 部的位于所述上升装置(405)正上方设有顶针板(403)，所述顶针板(403)下底面上设有与 所述注胶通孔(101)的个数及排列方式相同的顶针。
10.根据权利要求9所述的电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，其特征在于所述 吹气装置(6)包括设于除毛边机机架(309)的靠近所述第四链条的一端的带有气孔的上吹 气管(3001)和下吹气管(3002)，所述上吹气管(3001)和下吹气管(3002)对称布置在所述 第三链条的上下两侧，且气孔对准所述第三链条(301)。
专利摘要一种电容器配件绝缘橡胶颗粒自动化生产线，包括依次排列成直线的注胶机(1)、中间模板升降机(2)、除毛边机(3)、吹气装置(6)和出料机(4)，以及位于所述注胶机(1)下部的注胶自动进出机(5)，中间模板(10)被注入绝缘橡胶形成绝缘橡胶颗粒后，经过吹气装置(6)自动吹除毛屑，在所述出料机(4)内绝缘橡胶颗粒被顶出；位于出料机(4)及除包边机(3)处的传送装置反转，空的中间模板(10)被返回注胶机(1)进行下一次动作，如此循环；上述所有动作均由控制装置(7)自动控制；本实用新型为产业自动化生产线大量节省人力、品质面大量提升。
文档编号B29B9/16GK201745109SQ20102029962
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者刘鸿铭 申请人:刘鸿铭