复合式注射成型的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种复合式注射成型机，注射系统各装置由电动机驱动，合锁模系统采用电动和脂压、气动、水压相结合的方案；动模板的长行程的开合模运动采用电动机驱动的不能自锁的传动机构，短行程的模型闭合和要求大出力的施加锁模力的加压、保压工序采用脂压，设置在定模板背面四个角上的脂压缸以其有杆腔为脂压腔，其无杆腔则接通压力水或压缩空气，由一个采用能自锁的螺旋机构驱动泵动件的脂压泵供給润滑脂，拉杆一端固连脂压缸活塞，另一端穿过动模板角孔并有一段等距周向环形槽，动模板背面四个角上设置与拉杆环形槽相配的对开锁块式锁栓装置。本发明是一种比现有电动液压复合式注射成型机性价比更高的复合式注射成型机。不仅可用于中小机型，更适用于大机型和特大型机。
【专利说明】复合式注射成型机
(—)
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机，具体地说是一种用于注射成型塑料、橡胶、金属粉末、磁性材料、陶瓷和其它可注射成型材料的，电动和脂压、气动、水压相结合的复合式注射成型机。
(二)
【背景技术】
[0002]现有的注射成型机，如用于塑料注射成型的注塑机按其驱动方式分为肘杆式、全液压式、全电动式、电动液压复合式四大类。电动液压复合式注塑机作为一种集液压和电动操作于一体的新型注塑机，融合了全液压式高性能和全电动式节能的优点，已成为注塑机的发展方向。但现有的电动液压复合式注塑机仍有不足:合锁模系统结构不紧凑，锁模力的封闭曲线长，系统刚性较低，不利于提高制品精度；整机占地面积较大；液压传动油液泄漏、污染环境、浪费能源的问题没有彻底解决；还没有充分发挥各种传动的长处；还存在调模不便的缺点；成本较高；性价比还不够高；要进一步提高锁模力，开发更大吨位的机型有困难。
(三)
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种充分发挥电动、脂压、气动、水压等传动的长处；没有漏油问题，生产环境洁净；合锁模系统结构紧凑，锁模力的封闭曲线短，系统刚性较高，更利于提高制品精度；整机占地面积小，调模方便，更节约能源，成本较低，性价比更高，能够进一步提高锁模力，开发更大吨位的机型的复合式注射成型机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种复合式注射成型机，包括机座、各装置由电动机驱动的注射系统、包含两块模板和四根拉杆的合锁模系统、液压系统、电气控制系统和模型等，其特征在于:合锁模系统采用电动和脂压、气动、水压相结合的方案；动模板的长行程的开合模运动采用电动机驱动的不能自锁的传动机构，开合模装置设置在机座上动模板下；短行程的模型闭合和要求大出力的施加锁模力的加压、保压工序采用脂压，设置在定模板背面的四个角上的脂压缸，以其有杆腔为脂压腔，其无杆腔则接通压力水或压缩空气，以便脂压缸活塞顺利回程、开启模型；四个脂压缸的脂压腔由一个脂压泵供給润滑脂，包括四个脂压缸和一个脂压泵的闭式脂压系统取代了传统的液压系统，脂压泵采用能自锁的螺旋机构驱动泵动件并靠近定模板背面安装；拉杆一端固连脂压缸活塞，另一端穿过动模板角孔并有一段等距周向环形槽，动模板背面四个角上设置与拉杆环形槽相配的对开锁块式锁栓装置。
[0005]本发明所述的不能自锁的开合模装置的传动机构为滚珠丝杠机构或齿轮齿条机构或齿形带机构，机座上平行于传动机构的前后各紧固一直线滚动导轨，动模板下紧固直线滚动导轨的滑块。
[0006]本发明所述的不能自锁的开合模装置的传动机构的驱动电机采用伺服电动机，伺服电动机精确定位，使动模板准确移动到对开锁块能插入拉杆上各环形槽的位置，所述的电气控制系统的控制面板设有选择环形槽的选择器。
[0007]本发明所述的拉杆穿过动模板角孔的一端的一段等距周向环形槽的截面为矩形。
[0008]本发明所述的动模板的角孔内设置与拉杆动配合的滚动移动副的滚动套。
[0009]本发明所述的脂压泵由电动机驱动。
[0010]本发明所述的与拉杆环形槽相配的对开锁块的对开面在垂直面内，对开锁块由气缸驱动，驱动气缸缸体紧固在一半锁块的背面正中，该半锁块设有上下对称两个横孔；穿过两个横孔的两根螺杆一端与另一半锁块固连，另一端借助于一连接件与气缸活塞杆固连，所述对开锁块式锁栓装置的滑座紧固在动模板背面的角上。
[0011]本发明所述对开锁块式锁栓装置的滑座的下滑道上设置滚动体。
[0012]本发明所述的开合模装置设置有定位挡块机构，合模时挡块升起使动模板准确暂停在对开锁块能插入拉杆上某一环形槽的位置，对开锁块插入环形槽时挡块落下，以便脂压缸活塞拉杆拉动动模板、闭合模型、加压，控制面板设有选择环形槽的选择器。
[0013]本发明所述的脂压缸活塞的行程大于环形槽槽距加合锁模系统的最大轴向变形量加对开锁块插入拉杆环形槽产生的最大轴向间隙。
[0014]由于本发明复合式注射成型机以闭式脂压系统取代了传统的液压系统，用润滑脂作工作介质容易密封使其没有了漏油问题，生产环境洁净；用润滑脂作工作介质保压时间长、使其更节约能源；用润滑脂作工作介质可以大幅度提高工作压力，使进一步提高锁模力，开发更大吨位的机型成为可能；用润滑脂作工作介质没有液压噪声。再者因为仅将脂压用于最能发挥其优势的要求短行程、大出力的模型闭合、施加锁模力的加压、保压工序，这样可在提供较大锁合模力的情况下实现较低的机器制造成本。更重要的是由于脂压泵采用能自锁的螺旋机构驱动泵动件，实现了系统自保压，补压和卸压也很方便，使得整机结构更简单、节能更显著、工作更可靠。合锁模系统采用两扳式结构，脂压缸活塞的行程只要大于环形槽槽距加合锁模系统的最大轴向变形量加对开锁块插入拉杆环形槽产生的最大轴向间隙，故脂压缸和拉杆与现有的两扳式结构采用的液压缸和拉杆比较短得多，使得本发明复合式注射成型机锁模力的封闭曲线更短，系统刚性更高，更利于提高制品精度，结构更紧凑，整机占地面积更小。另外将不能自锁的滚珠丝杠机构或齿轮齿条机构或齿形带机构用于开合模传动是利用它们在长行程、小出力的传动中的速度快、效率高、节能、还可退让的长处。而脂压缸的无杆腔接通压力水或压缩空气，以便脂压缸活塞顺利回程、开启模型，对于要求启模力较大时使用压力水，较小时使用压缩空气，压力水或压缩空气流量都很大，力口快了启模速度。对开锁块由气缸驱动则是利用气动结构简单、成本低、速度快、无污染的优点。动模板的角孔内设置滚动移动副的滚动套以及脂压泵泵腔有四个接口分别与各脂压缸的脂压腔接口接通，四根连接管通径足够大、长度尽量短，脂压泵靠近定模板背面安装，都使拉杆活塞能轻松复位。将与拉杆环形槽相配的对开锁块的对开线设置在垂直面内并在其导槽上设置滚动移动副使气缸能轻松地带动对开锁块往复运动。还有拉杆穿过动模板角孔的一端有一段环形槽的结构与将伺服电机驱动滚珠丝杠用于开合模传动相结合使调模成为一件简单容易的操作，换模后只要在控制面板的选择环形槽的选择器上选择相应的环形槽就可以了。加之其注射系统各装置由电机驱动，它必然具有电动注射成型机的节约能源及加工工艺准确性较高的优点。因此本发明是一种集多种传动优点于一身的，比现有电动液压复合式注射成型机性价比更高的复合式注射成型机。不仅可用于中小机型，更适用于大机型和特大型机。
(四)
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例复合式注射成型机的结构简图；
[0016]图2为本发明实施例采用的闭式脂压系统的示意图；
[0017]图3为本发明实施例采用的对开锁块式锁栓装置的结构简图。
(五)
【具体实施方式】
[0018]实施例如图1所示为一种复合式注射成型机，图中I为机座，2为各装置由电动机驱动的注射系统，3为动模板，4为定模板，5为拉杆，6为脂压泵，7为脂压缸，8为滚珠丝杠机构，9为脂压缸活塞，1Ul为两半对开锁块，12为对开锁块的驱动气缸，13为对开锁块式锁栓装置的滑座，14为动模板的导轨。包括动模板3、定模板4和四根拉杆5的合锁模系统采用电动和脂压、气动、水压相结合的方案；动模板3的长行程的开合模运动采用电动机驱动的不能自锁的滚珠丝杠机构8传动，开合模装置设置在机座I上动模板3下。短行程的模型闭合和要求大出力的施加锁模力的加压、保压工序采用脂压(参见图2)，设置在定模板4背面的四个角上的脂压缸7，以其有杆腔A为脂压腔，其无杆腔B则接通压力水或压缩空气，以便脂压缸活塞顺利回程、开启模型；四个脂压缸7的脂压腔A由一个脂压泵6供給润滑脂，脂压泵6泵腔C有四个接口分别与各脂压缸7的脂压腔A接口接通，包括四个脂压缸7和一个脂压泵6的闭式脂压系统取代了传统的液压系统，脂压泵6采用能自锁的螺旋机构驱动泵动件并靠近定模板4背面安装。拉杆5 —端固连脂压缸7的活塞9，另一端穿过动模板3角孔并有一段等距周向环形槽。动模板3背面四个角上设置与拉杆5环形槽相配的对开锁块式锁栓装置(参见图3)，两半对开锁块10、11的对开面在垂直面内并由气缸12驱动，气缸12的缸体紧固在半锁块10的背面正中，半锁块10设有上下对称两个横孔；穿过两个横孔的两根螺杆一端与半锁块11固连，另一端借助于一连接件与气缸12的活塞杆固连，对开锁块式锁栓装置的滑座13紧固在动模板3背面的角上。
[0019]本发明是按如下方式进行工作的:动模板3由滚珠丝杠机构8带动在导轨14上移动至业已调定的对开锁块10、11与拉杆5穿过动模板3角孔的一端的某一环形槽对准的位置，气缸12无杆腔接通压缩空气，对开锁块10、11闭合，脂压泵6启动，润滑脂进入脂压缸7的脂压腔A，通过活塞9、拉杆5，借助于对开锁块10、11拉动动模板3，使模型闭合、加压、产生锁模力，同时滚珠丝杠机构8退让。注射、保压。启模时脂压缸7无杆腔B接通压力水或压缩空气，同时脂压泵6电机反转，活塞9、拉杆5回程，模型开启，脂压缸7的脂压腔A内的润滑脂被压回脂压泵6的泵腔C，气缸12有杆腔接通压缩空气，对开锁块10、11打开，滚珠丝杠机构8反转，带动动模板3在导轨14上移动至卸出制品的位置，顶出装置顶出制品。
【权利要求】
1.一种复合式注射成型机，包括机座、各装置由电动机驱动的注射系统、包含两块模板和四根拉杆的合锁模系统、液压系统、电气控制系统和模型等，其特征在于:合锁模系统采用电动和脂压、气动、水压相结合的方案；动模板的长行程的开合模运动采用电动机驱动的不能自锁的传动机构，开合模装置设置在机座上动模板下；短行程的模型闭合和要求大出力的施加锁模力的加压、保压工序采用脂压，设置在定模板背面的四个角上的脂压缸，以其有杆腔为脂压腔，其无杆腔则接通压力水或压缩空气，以便脂压缸活塞顺利回程、开启模型；四个脂压缸的脂压腔由一个脂压泵供給润滑脂，包括四个脂压缸和一个脂压泵的闭式脂压系统取代了传统的液压系统，脂压泵采用能自锁的螺旋机构驱动泵动件并靠近定模板背面安装；拉杆一端固连脂压缸活塞，另一端穿过动模板角孔并有一段等距周向环形槽，动模板背面四个角上设置与拉杆环形槽相配的对开锁块式锁栓装置。
2.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的不能自锁的开合模装置的传动机构为滚珠丝杠机构或齿轮齿条机构或齿形带机构，机座上平行于传动机构的前后各紧固一直线滚动导轨，动模板下紧固直线滚动导轨的滑块。
3.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的不能自锁的开合模装置的传动机构的驱动电机采用伺服电动机，伺服电动机精确定位，使动模板准确移动到对开锁块能插入拉杆上各环形槽的位置，所述的电气控制系统的控制面板设有选择环形槽的选择器。
4.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的拉杆穿过动模板角孔的一端的一段等距周向环形槽的截面为矩形。
5.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的动模板的角孔内设置与拉杆动配合的滚动移动副的滚动套。
6.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的脂压泵由电动机驱动。
7.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的与拉杆环形槽相配的对开锁块的对开面在垂直面内，对开锁块由气缸驱动，驱动气缸缸体紧固在一半锁块的背面正中，该半锁块设有上下对称两个横孔；穿过两个横孔的两根螺杆一端与另一半锁块固连，另一端借助于一连接件与气缸活塞杆固连，所述对开锁块式锁栓装置的滑座紧固在动模板背面的角上。
8.根据权利要求7所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述对开锁块式锁栓装置的滑座的下滑道上设置滚动体。
9.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的开合模装置设置有定位挡块机构，合模时挡块升起使动模板准确暂停在对开锁块能插入拉杆上某一环形槽的位置，对开锁块插入环形槽时挡块落下，以便脂压缸活塞拉杆拉动动模板、闭合模型、加压，控制面板设有选择环形槽的选择器。
10.根据权利要求1所述的复合式注射成型机，其特征在于:所述的脂压缸活塞的行程大于环形槽槽距加合锁模系统的最大轴向变形量加对开锁块插入拉杆环形槽产生的最大轴向间隙。
【文档编号】B29C45/68GK104441514SQ201310415735
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】彭道琪 申请人:彭道琪