一种种植框注塑机取料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种种植框注塑机取料装置。

背景技术：

注塑机又名高速注射成型机或高速注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。高速注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机生产时，取料装置至关重要，且现有的取料装置在取料过程中，容易使物品掉落，造成不必要损失，因此，提出了一种种植框注塑机取料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种种植框注塑机取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种种植框注塑机取料装置，包括支座与支撑座，所述支撑座安装在支座上，所述支座下表面安装有旋转台，所述支撑座上表面设有第二滑轨，所述支撑座一侧安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构一端连接有移动块，且移动块下端设有与第二滑轨相配合的滑块，所述移动块一侧连接有悬臂，且悬臂上设有第一滑轨，所述悬臂远离移动块的一端设有挡块，所述悬臂上设有与第一滑轨相配合的移动机构，所述移动机构下端连接有固定杆，所述固定杆下端安装有连接板，且连接板下端设有抓取装置；

所述抓取装置包括伸缩机构，且伸缩机构安装在连接板下表面，所述伸缩机构下端安装有机械手，所述伸缩机构两侧的连接板上均安装有第一气缸，两个所述第一气缸一端均连接有第二气缸，且第一气缸与第二气缸之间的角度为145°，两个所述第二气缸一端均连接有第三气缸，两个所述第三气缸与连接板之间平行，两个所述第三气缸一端均连接有紧固板。

优选的，所述移动机构内设有与悬臂配合的通孔，且移动机构的通孔上下表面均设有两个制动轮，且制动轮与第一滑轨之间配合。

优选的，两个所述紧固板一端均设有耐压弹簧。

本实用新型提出的一种种植框注塑机取料装置，有益效果在于：该种植框注塑机取料装置在取料时，通过第一气缸、第二气缸与第三气缸之间的配合，对紧固板的移动，大大提高了种植框取出的稳定性与安全性，有效防止了种植框掉落，避免了不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种种植框注塑机取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种种植框注塑机取料装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种种植框注塑机取料装置的抓取装置结构示意图。

图中：1移动块、101滑块、2悬臂、21第一滑轨、22挡块、3移动机构、4抓取装置、41伸缩机构、42机械手、43紧固板、44第三气缸、45第二气缸、46第一气缸、5连接板、6固定杆、7旋转台、8支座、9支撑座、91第二滑轨、10液压伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种种植框注塑机取料装置，包括支座8与支撑座9，支撑座9安装在支座8上，支座8下表面安装有旋转台7，支撑座9上表面设有第二滑轨91，支撑座9一侧安装有液压伸缩机构10，液压伸缩机构10一端连接有移动块1，且移动块1下端设有与第二滑轨91相配合的滑块101，移动块1一侧连接有悬臂2，且悬臂2上设有第一滑轨21，悬臂2远离移动块1的一端设有挡块22，悬臂2上设有与第一滑轨21相配合的移动机构3，移动机构3内设有与悬臂2配合的通孔，且移动机构3的通孔上下表面均设有两个制动轮，且制动轮与第一滑轨21之间配合，将旋转台7安装在种植框注塑机上，且使悬臂2处于种植框注塑机上侧，在实际使用时，通过旋转台7的转动，能够实现取料装置的全方位的移动，通过液压伸缩机构10带动移动块1的移动，实现了在种植框注塑机上左右方向的移动，通过移动机构3与悬臂2之间的配合关系，能够取料装置满足在种植框注塑机上取料的需求，且制动轮与第一滑轨21之间的配合，使得取料装置工作更加平稳。

移动机构3下端连接有固定杆6，固定杆6下端安装有连接板5，且连接板5下端设有抓取装置4，抓取装置4包括伸缩机构41，且伸缩机构41安装在连接板5下表面，伸缩机构41下端安装有机械手42，伸缩机构41两侧的连接板5上均安装有第一气缸46，两个第一气缸46一端均连接有第二气缸45，且第一气缸46与第二气缸45之间的角度为145°，两个第二气缸45一端均连接有第三气缸44，两个第三气缸44与连接板5之间平行，两个第三气缸44一端均连接有紧固板43，两个紧固板43一端均设有耐压弹簧，在实际使用时，通过机械手42对种植框进行夹持，通过第一气缸46、第二气缸45与第三气缸44之间的配合，且驱动紧固板43对种植框进一步的夹持，加大了种植框移动的稳定性，通过在紧固板43上的耐压弹簧，防止了在夹持中，紧固板43对种植框造成损伤，起到了保护种植框的作用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。