1.平移垂直升降翻转式后充气装置，包括后充气位上方的充气机构(1)和后充气位下方的托胎机构(2)，其特征在于：可翻转的充气机构(1)通过连接架(3)固定安装于硫化机的主机机架(4)上，可升降的托胎机构(2)安装于平移架(5)上，所述平移架(5)在移动机构控制下向前进入卸胎机械手(6)的卸胎位、向后退回后充气位；可升降和翻转的滚胎架(7)于后充气位设置将轮胎(8)从托胎机构(2)上取出并向轮胎输送带(9)运送。
2.根据权利要求1所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述卸胎机械手(6)以转动的方式安装于沿主机机架(4)升降的升降架(11)上。
3.根据权利要求2所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述平移架(5)退回后充气位前，所述卸胎机械手(6)上升至平移架(5)上方。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述滚胎架(7)包括同步升降和侧翻的两排水平辊架(7-2)以及连接侧翻水平辊架(7-2)与轮胎输送带(9)的倾斜辊架(7-3)，两排水平辊架(7-2)于托胎机构(2)两侧设置，两排水平辊架(7-2)之间的宽度可根据轮胎(8)的直径进行调节。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述移动机构为平移气缸(10)、或为平移油缸、或为直线驱动机构。