手套脱模码放装置的制作方法

本发明涉及手套生产设备领域，具体涉及一种与半脱型胶类手套在线自动脱模机配合使用的手套脱模码放装置。

背景技术：

目前，胶类手套生产线上成型手套的脱模处理，最原始的方式是利用人工脱模，即利用人工拉扯手套使手套从手模中脱离，这种方式需要消耗大量的人工，而且由于生产环境较恶劣，严重影响到工人的身体健康。

为了解决上述问题，先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机，对于半脱型手套脱模机而言，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。如申请号为号为cn201020124726.3的国内发明专利公开了一种与半脱型手套脱模机配套的手套在线脱模计数码放机，其结构包括可完成开合动作从而对处于半脱状态下的手套进行夹持和放开的手爪机构、可带动所述手爪机构在一定角度内往复转动的手臂机构和电机。这种手套在线脱模计数码放机的传动结构比较复杂，而且，驱动往复转动的手臂机构通过采用伺服电机，众所周知，伺服电机的价格较贵，此外，往复运动在两个极限位置会造成停顿，电机非常容易损坏,使得该手套在线脱模计数码放机的维护成本较高。

为了解决上述问题，申请号为cn201110205420的发明专利公开了一种手套在线脱模码放机，包括一对转动轴和转轴及转动驱动装置，转轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，摆动座上设置有手套夹持机构，转动轴上设置有一对主同步带轮，一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。此装置中手套夹持机构采用的是连续循环旋转方式，传动结构更加简单，并且驱动电机采用普通电机就可以实现，大大降低了制造成本和维护成本。

但上述两种装置在码放手套时，手套码放均朝着同一方向，由于手套的指端和袖口端厚度不一致，会导致装盒时手套整体厚度不一致。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手套脱模码放装置，以降低人工码放的劳动强度，并且手套装盒时整体厚度能够保持一致。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

手套脱模码放装置，包括机架，所述机架上设有转轴和驱动所述转轴转动的转动驱动机构，所述转轴上固设有至少一个摆臂,所述摆臂的一端固定连接有手套夹持机构，所述手套夹持机构下方设有倾斜的滑板，所述滑板上开有正面入料通孔和反面入料通孔，所述正面入料通孔连通有正面通道，所述反面入料通孔连通有反面通道，所述正面入料通孔一侧铰接有正面挡板，所述正面通道上设有用于驱动所述正面挡板转动的正面挡板驱动机构，所述反面入料通孔一侧铰接有反面挡板，所述反面通道上设有驱动所述反面挡板转动的反面挡板驱动机构；所述反面通道中设有用于使手套翻面的手套翻转机构，正面通道和反面通道在末端汇集成出料通道，所述出料通道的出口处设有手套收集箱；还包括控制器，所述正面挡板驱动机构和反面挡板驱动机构均与所述控制器电连接。

本方案的工作原理在于：

手套夹持机构用于对处于半脱状态下的手套进行夹持和放开，转动驱动机构用于驱动转轴转动，转轴转动带动转轴上固定的摆臂绕转轴转动，摆臂转动带动摆臂一端固定连接的手套夹持机构绕转轴转动，当手套夹持机构转动到处于半脱状态下的手套的正下方时，手套夹持机构对手套进行夹持，手套夹持机构继续转动，当手套处于水平斜向下位置时，手套夹持机构放开手套，手套落到倾斜的滑板上，手套在滑板上向下滑动的过程中分别落入正面入料通孔和反面入料通孔中，正面入料通孔一侧铰接的正面挡板在正面挡板驱动机构作用下绕铰接处转动，从而打开或关闭正面入料通孔，同理，反面入料通孔一侧铰接的反面挡板在反面挡板驱动机构作用下绕铰接处转动，从而打开或关闭反面入料通孔，当手套不需要翻面时，控制器控制正面挡板转动打开正面入料通孔，同时控制器控制反面挡板关闭反面入料通孔，手套从正面入料通孔处进入正面通道，并从出料通道中进入手套收集箱，当手套需要翻面时，控制器控制反面挡板打开反面入料通孔，同时控制器控制正面挡板关闭正面入料通孔，手套从反面入料通孔处进入反面通道，手套在反面通道中往下掉落时，手套翻转机构使手套翻面，最终从出料通道中进入手套收集箱。

采用本方案能达到如下技术效果：

进入手套收集箱中的手套的指端和袖口端为交替放置，使得手套收集箱中的手套厚度一致，免去了需要后续重新码放包装手套的工作，降低了人工码放的劳动强度，提高了手套生产的工作效率。

进一步，手套翻转机构包括横板和位于横板下方的一对相错的相对设置的推板，横板固定设置在反面通道的内侧壁上，一对推板均滑动连接在反面通道内侧壁上，反面通道上设有用于驱动推板沿反面通道径向往复运动的推板驱动机构。手套在反面通道中往下落时，手套处于正面向上的状态，当手套碰到横板后，手套变成竖直状态往下掉落，一对错开的推板在推板驱动机构驱动下先沿径向运动碰撞手套后再复位，手套便被推板翻面。

进一步，推板驱动机构包括凸轮和凸轮轴，凸轮与推板一端相抵，所述凸轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴与所述转轴通过齿轮组连接，推板与反面通道之间连有弹簧。转轴通过齿轮组带动凸轮轴转动，从而带动与凸轮轴固定连接的凸轮转动，与凸轮相抵的推板发生左、右直线运动。

进一步，正面通道和反面通道与滑板连接处均采用圆滑过渡。采用此圆滑过渡能够避免手套进入正面通道和反面通道时被卡住。

进一步，手套夹持机构包括一对相对布置的呈l型的手指和固定在摆臂一端的筒体，筒体中固设有气缸，气缸的输出杆与手指的短臂端铰接，手指的转角处分别与筒体铰接，手指的长臂端分别固设有一对弯折状的手爪。气缸的输出杆伸长，与气缸的输出杆铰接的手指的短臂端绕手指的转角处与筒体铰接处转动，手指的长臂端张开，固定在手指的长臂端的手爪张开，气缸的输出杆缩短，与气缸的输出杆铰接的手指的短臂端绕手指的转角处与筒体铰接处转动，手指的长臂端闭合，固定在两根手指的长臂端的手爪闭合。

进一步，手套夹持机构包括固定在摆臂外端的安装座和一对手指，安装座内侧壁固定设置有液压缸，其中一根手指与安装座固定连接，另一根手指的中部与安装座铰接并且该手指的下端与气缸的输出杆铰接，手指的上端分别固设有一对弯折状的手爪。液压缸的输出杆伸长，手指绕与安装座铰接处顺时针转动，另一根手指保持不动，手指的上端固设的手爪张开；同理，气缸的输出杆缩短，手指绕与安装座铰接处逆时针转动，另一根手指保持不动，手指的上端固设的手爪闭合。

附图说明

图1是本发明手套脱模码放装置实施例一的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中手套夹持机构的结构示意图；

图4是本发明手套脱模码放装置实施例二的种结构示意图；

图5是本发明手套脱模码放装置实施例三的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、转轴3、摆臂4、手套夹持机构5、筒体51、气缸52、手指53、手爪54、橡胶垫55、安装座56、滑板6、反面入料通孔7、反面挡板8、翻转气缸81、正面入料通孔9、正面挡板10、正面通道11、出料通道12、手套收集箱13、反面通道14、水平滑槽15、推板16、横板17、凸轮18。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的手套脱模码放装置，包括机架1，机架1上安装有电机2，电机2的输出轴与转轴3焊接，转轴3上通过螺栓固定有四个摆臂4,摆臂4的一端连接有手套夹持机构5，手套夹持机构5的结构如图3所示，手套夹持机构5包括一对相对布置的呈l型的手指53和通过螺栓固定在摆臂4一端的筒体51，筒体51内底端通过螺栓固定安装有气缸52，气缸52的输出杆与手指53的短臂端铰接，手指53的转角处分别与筒体51铰接，手指53的长臂端分别通过螺栓固定安装有一对弯折状的手爪54，手爪54内侧安装有橡胶垫55；手套夹持机构5工作过程如下：气缸52的输出杆伸长，与气缸52的输出杆铰接的手指53的短臂端绕手指53的转角与筒体51铰接处转动，手指53的长臂端张开，固定在手指53的长臂端的手爪54张开，同理，气缸52的输出杆缩短，手爪54闭合。手套夹持机构5下方设有倾斜的滑板6，滑板6焊接在机架1上，滑板6上沿手套滑动方向依次开有反面入料通孔7和正面入料通孔9，正面入料通孔9一侧铰接有正面挡板10，正面挡板10尺寸与正面入料通孔9相匹配，正面挡板10下方安装有翻转气缸81，翻转气缸81与正面挡板10底端相连，反面入料通孔7一侧铰接有反面挡板8，反面挡板8尺寸与反面入料通孔7相匹配，反面挡板8下方也安装有翻转气缸81，翻转气缸81与反面挡板8底端相连；正面入料通孔9连通有正面通道11，反面入料通孔7连通有反面通道14，正面通道11和反面通道14与滑板6连接处均采用圆滑过渡，反面通道14中设有用于使手套翻面的手套翻转机构，手套翻转机构包括横板17和位于横板17下方的一对上下错开的推板16，横板17焊接在反面通道14内侧壁上，横板17下方开有一对上下错开的水平滑槽15，水平滑槽15位于反面通道14两个相对的内侧壁上，两块推板16分别滑动安装在两个水平滑槽15内，水平滑槽15保证了两块推板16所做运动均为沿反面通道14径向的水平直线运动，推板16连接有驱动推板16沿反面通道14径向往复运动的推板16驱动机构，推板16驱动机构包括气缸52，气缸52的输出杆与推板16一端焊接；正面通道11和反面通道14在末端汇集成出料通道12，出料通道12的出口下方安装有手套收集箱13；机架1上还安装有计时器和与计时器电连接的控制器，计时器可以根据手套从被夹持到经过正面入料通孔或反面入料通孔的时间来确定控制器何时打开正面挡板或反面挡板，翻转气缸81均与控制器电连接。

本实施例的手套脱模码放装置，具体操作过程如下：

开启电机2，电机2转动带动转轴3转动，转轴3转动带动四个摆臂4绕转轴3转动，摆臂4外端手套夹持机构5也跟随着转轴3转动，当手套夹持机构5中的手爪54位于手套正下方时，手爪54张开再闭合夹住手套，手套夹持机构5继续转动，当手套处于斜下方时手爪54张开，手套掉落到滑板6上，手套在滑板6上向下滑动，先后经过反面入料通孔7和正面入料通孔9，当手套不需要翻面时，控制器控制正面挡板10下的翻转气缸81输出杆伸长，使正面挡板10转动打开正面入料通孔9，并且控制器控制反面挡板8下的翻转气缸81输出杆缩短，使反面挡板8转动关闭反面通道14，手套从正面入料通孔9进入正面通道11，再进入出料通道12，最后从出料通道12出来进入手套收集箱13；当手套需要翻面时，控制器控制反面挡板8下的翻转气缸81输出杆伸长，使反面挡板8转动打开反面入料通孔7，并且控制器控制正面挡板8下的翻转气缸81输出杆缩短，使正面挡板8转动关闭正面通道11，手套从反面入料通孔7进入反面通道14，在反面通道14中往下掉落时，手套先碰到横板17，手套变成竖直状态往下继续掉落，横板17下方的气缸52输出杆伸长碰撞手套后再缩短，将处于竖直状态的手套变成水平状态并且反面朝上往下继续掉落进入出料通道12，最后从出料通道12出来进入手套收集箱13。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于手套夹持机构5的结构不同，如图4所示，手套夹持机构5包括通过螺栓固定在摆臂4外端的安装座56和一对手指53，安装座56外侧壁通过螺栓固定安装有气缸52，其中较短的一根手指53与安装座56焊接，另一根较长的手指53的中部与安装座56铰接并且该手指53的下端与气缸52的输出杆铰接，手指53的上端分别通过螺栓固定安装有一对弯折状的手爪54。

手套夹持机构5的工作过程如下：气缸52的输出杆伸长，手指53绕与安装座56铰接处顺时针转动，另一根手指53保持不动，手指53的上端固设的手爪54张开；同理，气缸52的输出杆缩短，手爪54闭合。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于推板驱动机构的结构不同，如图5所示，本实施例中推板驱动机构包括凸轮18，凸轮18与推板16一端相抵，凸轮18的凸轮轴与转轴3通过齿轮组（图中未示出）连接，推板16与水平滑槽15之间连有弹簧。

转轴3转动带动凸轮18的凸轮轴转动，从而带动凸轮18转动，凸轮18转动时，与凸轮18相抵的推板16做左右直线运动，将竖直落下的手套碰撞为水平状态，实现手套的翻面。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。