1.碳纤维激光制造及其原位3D织造一体化成型设备，其特征在于：包括成型罐、移动式装卸平台、抽气泵和氩气瓶，移动式装卸平台包括移动平台、导轨、齿轮和齿条，在齿轮与齿条的啮合传动下，移动平台可以实现移动以与成型罐内的平台无缝对接，碳纤维织造平台可以在轨道上移动实现移入移出成型罐以便于装卸；成型罐内部包括成型部件、成型机械手、碳纤维原位3D织造成型装置及机械手支撑架，3D织造成型装置可以实现五轴联动；成型机械手包括一体化成型手臂、导向轮一、导向轮二、预氧化纤维丝束、预氧化纤维卷和预氧化纤维放卷辊。
2.根据权利要求1所述的碳纤维激光制造及其原位3D织造一体化成型设备，其特征在于：成型罐替换为两分区成型罐，在成型罐内部设立两扇分隔的可以自动开关的门，成型罐分为两个区：3D织造区及待运载区，在3D织造区完成碳纤维的制造、热塑性树脂包覆及3D织造，氩气瓶和抽气泵只对3D织造区抽除杂质气体及充填氩气，采用氩气纯度分析仪实时测控内部的氩气含量，及时反馈到氩气瓶及抽气泵，通过设定氩气含量阈值，抽气泵及时抽取杂质气体，氩气瓶及时供应氩气。
3.根据权利要求1所述的碳纤维激光制造及其原位3D织造一体化成型设备，其特征在于：3D织造成型装置包括摆动平台、控制电机、齿型同步带、带轮、旋转升降平台、旋转及升降轴、移动平台、滚轮、旋转顶针和固定旋转轴，滚轮由驱动电机对其动力控制，并与成型罐内的导轨对接，在滚轮的滚动下，3D织造成型装置可以移动；在滚轮的上部有移动平台，对上部的部件起到支撑的作用；在移动平台的上部是旋转及升降轴，该轴采用电机控制其转动，液压驱动其升降；在旋转及升降轴上部是旋转升降平台，与旋转升降轴固定在一起，随其一起运动；控制电机固定于旋转升降平台的支架上，控制带轮的转动；带轮与齿型同步带啮合传动，进而控制与摆动平台固定在一起的带轮的旋转角度，在控制电机控制带传动的运动下，摆动平台可以以一定角度摆动；旋转顶针和固定旋转轴通过支撑架固定于摆动平台，在它们之间夹持成型部件，以一定速度定轴旋转，控制二者之间的间距可以夹持不同大小的成型部件，成型部件就固定于摆动平台上，整个碳纤维原位3D织造成型装置可以实现五轴联动。
4.根据权利要求1所述的碳纤维激光制造及其原位3D织造一体化成型设备，一体化成型手臂包括导向轮三、激光器一、激光器二、反光板、激光制造碳纤维、热塑性树脂包覆装置和碳纤维原位3D织造引导装置，导向轮三位于导向轮二的前方，其高度可以根据碳纤维成型需要进行设置；激光器一和激光器二固定于机械手臂的中部，预氧化纤维丝束从其下部通过，保证激光能够正中照射纤维丝束；在两个激光器的下部安装有反光板，反射部分余光到纤维丝束并防止激光过高的能量对设备造成损坏；激光制造碳纤维进入热塑性树脂包覆装置，热塑性树脂包覆装置可以对热塑性树脂进行熔融塑化，并对碳纤维实现原位热塑性树脂包覆；包覆上热塑性树脂的碳纤维复合材料在碳纤维原位3D织造引导装置的引导下对碳纤维织造成型部件进行自动化织造。