一种注塑机转接机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，具体是一种注塑机转接机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，现有的注塑件转接一般都采用人工作业，劳动强度大，易发生工伤事故等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机转接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机转接机械手，包括设备本体、控制柜、Y轴移动结构、旋转结构、X轴移动结构、Z轴移动结构和取料手掌，所述设备本体前端设有控制柜，设备本体上方设有Y轴移动结构，Y轴移动结构上设有旋转结构，旋转结构上设有X轴移动结构，X轴移动结构的末端设有Z轴移动结构，Z轴移动结构上设有取料手掌。

进一步的，所述设备本体顶部开设有空腔，Y轴移动结构包括Y轴移动轨道、Y轴移动电机、滚珠丝杆和Y轴平台，Y轴移动轨道位于空腔两侧，Y轴移动轨道固定安装在设备本体的顶部，Y轴移动轨道上滑动设有Y轴平台，Y轴移动电机固定安装在空腔的左侧，Y轴移动电机通过滚珠丝杆驱动连接Y轴平台。

进一步的，所述旋转结构包括旋转电机和旋转平台，Y轴平台底部固定有旋转电机，旋转电机位于空腔内，旋转电机的输出轴穿过Y轴平台驱动连接旋转平台。

进一步的，所述X轴移动结构包括X轴移动电机、X轴支架和X轴移动臂，旋转平台上方固定安装有X轴支架，X轴支架内滑动设有X轴移动臂，X轴移动臂内水平设置有齿条，X轴支架顶部固定安装有X轴移动电机，X轴移动电机的输出轴上固定有齿轮，且该齿轮与齿条啮合，X轴移动电机通过齿轮与齿条的配合驱动X轴移动臂沿着X轴方向运动。

进一步的，所述Z轴移动结构包括Z轴移动支架和Z轴移动电机，Z轴移动支架固定设置在X轴移动臂的末端，Z轴移动电机固定设置在Z轴移动支架上，Z轴移动电机通丝杆传动机构驱动连接取料手掌。

与现有技术相比，本实用新型使用机械手自动转接，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。

附图说明

图1为注塑机转接机械手的结构示意图。

图2为注塑机转接机械手中A处的结构示意图。

图3为注塑机转接机械手中B处的的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种注塑机转接机械手，包括设备本体1、控制柜2、Y轴移动结构3、旋转结构4、X轴移动结构5、Z轴移动结构6和取料手掌7，所述设备本体1前端设有控制柜2，设备本体1上方设有Y轴移动结构3，Y轴移动结构3上设有旋转结构4，旋转结构4上设有X轴移动结构5，X轴移动结构5的末端设有Z轴移动结构6，Z轴移动结构6上设有取料手掌7；

所述设备本体1顶部开设有空腔11，Y轴移动结构3包括Y轴移动轨道31、Y轴移动电机32、滚珠丝杆33和Y轴平台34，Y轴移动轨道31位于空腔11两侧，Y轴移动轨道31固定安装在设备本体1的顶部，Y轴移动轨道31上滑动设有Y轴平台34，Y轴移动电机32固定安装在空腔11的左侧，Y轴移动电机32通过滚珠丝杆33驱动连接Y轴平台34；

所述旋转结构4包括旋转电机41和旋转平台42，Y轴平台34底部固定有旋转电机41，旋转电机41位于空腔11内，旋转电机41的输出轴穿过Y轴平台34驱动连接旋转平台42；

所述X轴移动结构5包括X轴移动电机51、X轴支架52和X轴移动臂53，旋转平台42上方固定安装有X轴支架52，X轴支架52内滑动设有X轴移动臂53，X轴移动臂53内水平设置有齿条54，X轴支架52顶部固定安装有X轴移动电机51，X轴移动电机51的输出轴上固定有齿轮，且该齿轮与齿条54啮合，X轴移动电机51通过齿轮与齿条54的配合驱动X轴移动臂53沿着X轴方向运动；

Z轴移动结构6包括Z轴移动支架61和Z轴移动电机62，Z轴移动支架61固定设置在X轴移动臂53的末端，Z轴移动电机62固定设置在Z轴移动支架61上，Z轴移动电机62通丝杆传动机构驱动连接取料手掌7。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。