橡胶原料自动化搬运装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及橡胶原料自动化搬运装置。

背景技术：

对于注塑机而言，是通过加热橡胶原料挤入到模具中成型出成品，市面上的中大型企业中，注塑机的应用十分广泛，注塑机的数量具有在车间内阵列放置的多台，由于注塑机的工作需要用到橡胶原料，因此，需要将橡胶原料打包搬运到各台注塑机旁边备用，但是，市面上用于橡胶原料的搬运方法一般都是直接手动搬运，十分不方便，而且耗费力气，因此在阵列放置的数台注塑机旁设置一个专门用于搬运橡胶原料的设备显得很有必要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“l”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“l”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“l”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“l”型定位架的上端，运送平台和“l”型定位架之间组成“c”字形状；

高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“l”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“l”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；

“l”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；

卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“l”型定位架上；

运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个滚轮旋转，运送导轨上成型有供滚轮滚动限位的横槽；

控制箱对应与第一电机、卸料气缸、第二电机相互电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将运送导轨安装到数台阵列放置的注塑机旁，当其中一台或多台注塑机需要橡胶原料时，在运送平台上方放置打包后的橡胶原料，通过运输装置将搬运机构运输到对应的注塑机旁，通过卸料装置将橡胶原料卸料到对应的注塑机旁边，方便作业人员作业，无需手动搬运。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图中所示：1、运送导轨；2、搬运机构；2-1、底架；2-2、“l”型定位架；2-3、运送平台；2-4、高度调节装置；2-5、卸料装置；2-6、运输装置；2-7、控制箱；2-41、第一电机；2-42、减速器；2-43、丝杆；3、通孔；4、开槽；5、螺纹通孔；6、导杆；7、导杆通孔；2-51、第一万向头；2-52、第二万向头；2-53、卸料气缸；2-61、第二电机；2-62、滚轮；8、横槽；9、第一限位块；10、第二限位块；11、齿轮；12、齿条；13、第一电机正转按钮；14、第一电机反转按钮；15、第二电机正转按钮；16、第二电机反转按钮；17、气缸伸出按钮；18、气缸回缩按钮；19、急停按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨1和在运送导轨1上移动的搬运机构2，搬运机构2包括底架2-1、“l”型定位架2-2、运送平台2-3、高度调节装置2-4、卸料装置2-5、运输装置2-6和控制箱2-7；“l”型定位架2-2设置在底架2-1的间隔位置上方，“l”型定位架2-2的下侧表面与底架2-1的上侧表面相互平行，运送平台2-3的左端铰接安装在“l”型定位架2-2的上端，运送平台2-3和“l”型定位架2-2之间组成“c”字形状；

高度调节装置2-4包括第一电机2-41、减速器2-42和丝杆2-43，“l”型定位架2-2下侧表面的中间位置处成型有供丝杆2-43上端相互转动配合的通孔3，第一电机2-41和减速器2-42均固定安装在“l”型定位架2-2上，第一电机2-41通过减速器2-42带动丝杆2-43的上端旋转，底架2-1内成型有供丝杆2-43上下运动的开槽4，底架2-1上表面的中间位置处成型有螺纹通孔5，螺纹通孔5与丝杆2-43相互螺旋配合；

“l”型定位架2-2下侧表面的四端均固定安装有导杆6，底架2-1上表面的四端均成型有导杆通孔7，四个导杆6一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔7内；

卸料装置2-5包括第一万向头2-51、第二万向头2-52和卸料气缸2-53，第一万向头2-51的上端固定安装在运送平台2-3下表面的右侧，第一万向头2-51的下端与卸料气缸2-53的伸缩杆相互固定连接，第二万向头2-52的上端固定安装在卸料气缸2-53的下端，第二万向头2-52的下端固定安装在“l”型定位架2-2上；

运输装置2-6包括第二电机2-61和滚轮2-62，滚轮2-62设有转动配合安装在底架2-1下侧四端的四个，第二电机2-61驱动其中一个滚轮2-62旋转，运送导轨1上成型有供滚轮2-62滚动限位的横槽8；

控制箱2-7对应与第一电机2-41、卸料气缸2-53、第二电机2-61相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆2-43的下端固定安装有第一限位块9，第一限位块9设置在底架2-1的开槽4内。

作为本实用新型进一步的方案：导杆6的下端均对应固定安装有第二限位块10，第二限位块10设置在底架1的开槽4内。

作为本实用新型进一步的方案：丝杆2-43的长度与导杆6的长度相同。

作为本实用新型进一步的方案：滚轮2-62的外侧固定安装有齿轮11，运送导轨1的横槽8内固定安装有与齿轮11相互啮合设置的齿条12。

作为本实用新型进一步的方案：控制箱2-7上固定安装有第一电机正转按钮13、第一电机反转按钮14、第二电机正转按钮15、第二电机反转按钮16、气缸伸出按钮17、气缸回缩按钮18和急停按钮19，控制箱2-7通过第一电机正转按钮13、第一电机反转按钮14控制第一电机2-41工作，控制箱2-7通过第二电机正转按钮15、第二电机反转按钮16控制第二电机2-61工作，控制箱2-7通过气缸伸出按钮17、气缸回缩按钮18控制卸料气缸2-53工作，控制箱2-7通过急停按钮19给第一电机2-41、第二电机2-61、卸料气缸2-53断电。

本实用新型的工作原理是：将运送导轨1安装在数台阵列放置的注塑机旁边的地面上，当其中一台或多台注塑机需要橡胶原料时，将打包后的橡胶原料放置在运送平台2-3的上方，通过按动第二电机正转按钮15或第二电机反转按钮16使得运输装置2-6中的第二电机2-61带动滚轮2-62旋转，滚轮2-62驱动搬运机构2在运送导轨1上运动到对应的注塑机旁，通过作业人员按动急停按钮19停止第二电机2-61的运动，再按动气缸伸出按钮17使得运送平台2-3倾斜，使得在运送平台2-3上方的橡胶原料能够自动卸料，而高度调节装置2-4能调节“l”型定位架2-2的高度，使得卸料装置2-5能够将橡胶原料卸料到对应所需要的位置，方便使用，避免人工进行搬运，节省人力和时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。