本实用新型涉及粉末冶金成型设备领域，尤其涉及一种舟皿自动装料输送线。
背景技术：
在粉末冶金连续推舟式隧道窑炉中，为了提高自动化程度，在窑炉外的首位两端设置自动输送线体结构，实现烧结过程的流水化，通常对装料的舟皿进行人工称量灌装，然后再搬运上输送线，即灌装和输送相互隔离，不能很好地将自动装料与输送线融合一体，同时在粉体的装料过程中，由于粉体材料的流动性差，粉体通常在舟皿中呈中间高于四周的锥状堆叠状态，或者其他分布不均匀的状态，导致进入窑炉中烧结不能均匀受热，烧结材料的质量不均、一致性较差，现有常采用人工刮平或者采用振动器振平，采用人工刮平工人的劳动强度大，现场粉尘污染，效率低下。采用振动器振动对于上部均匀有一定的效果，但同时会导致下层的密度远大于上层的密度。而且，无论是采用人工刮平或者采用振动器振平，后续都要插入若干气孔，因此在装料后，还需要增加一个插孔工序。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种将输送线和自动装料装置融合一体，能够实现舟皿自动装料，并且能将舟皿内的粉体物料均匀布置的输送线，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种舟皿自动装料输送线，包括舟皿输入线、舟皿输出线和舟皿装料装置，所述舟皿装料装置包括称料机、压料装置和用于驱动舟皿往复运动于所述称料机和压料装置之间的舟皿钩， 所述舟皿输入线设置有将所述舟皿推入所述舟皿钩的推入机构，所述舟皿装料装置上设置有将所述舟皿钩内的舟皿推入所述舟皿输出线的推出机构，所述称料机设置有对所述舟皿钩内舟皿装料的称料机输出口，所述压料装置设置有对所述舟皿钩内舟皿压料的压板。
进一步的，所述舟皿装料装置还包括装料平台，所述装料平台一侧的开口与所述舟皿输入线的输出端、舟皿输出线的输入端连接，所述称料机和压料装置设置于装料平台的上方，所述舟皿钩通过安装在装料平台上的舟皿钩气缸驱动而在装料平台上往复运动。
进一步的，所述推入机构包括推入气缸和推入推板，所述推入推板通过所述推入气缸驱动，所述推出机构包括推出气缸和推出推板，所述推出推板通过所述推出气缸驱动，所述推入气缸安装在所述舟皿输入线的输出端，所述推出气缸安装在所述装料平台上。
进一步的，所述舟皿钩为∪型结构，其开口朝向所述推入气缸，所述舟皿钩通过所述舟皿钩气缸驱动，所述舟皿钩的一侧设置有用于所述推出气缸的活塞杆穿过、并将舟皿推入舟皿输出线的缺口部。
进一步的，所述称料机为螺旋称量机，所述螺旋称量机的螺旋输送管道的末端设置有倾斜向下的所述称料机输出口。
进一步的，所述压料装置包括压料气缸和所述压板，所述压板通过所述压料气缸驱动，所述压板的下端面均布有多个圆杆。
进一步的，所述舟皿输入线的输出端设置有舟皿挡板。
进一步的，所述舟皿输出线的输入端设置有将舟皿沿所述舟皿输出线推动的舟皿驱动气缸和推舟片，所述推舟片通过所述舟皿驱动气缸驱动，所述推舟片向所述舟皿装料装置延伸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本输送线通过将隧道窑炉的输送部分和装药部分融合在一起：在舟皿输入线和舟皿输出线侧方设置舟皿装料装置。实现了舟皿装料输送的自动化，同时，通过舟皿钩驱动舟皿实现多次重复“装料-压料”动作，以及通过压板上的圆杆插入，不仅可以起到将舟皿内的粉体物料均布的作用，同时，也可以通过插入圆杆形成烧结过程排气的气孔，从而将原来的均匀舟皿内的物料和插排气孔的两个工序合并为一个工序，节省了人力，简化了线体结构，进而节省了整个输送线的作业时间和成本，同时由于舟皿中的物料分布更为均匀，其烧结后的质量更好能够进一步提升。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是进料舟优选实施例公开的舟皿自动装料输送线第一轴测示意图；
图2是本实用新型优选实施例公开的舟皿自动装料输送线第二轴测示意图。
图例说明：
1、舟皿输入线；2、舟皿输出线；3、称料机；4、压料装置；5、舟皿；6、舟皿钩；7、称料机输出口；8、压板；9、装料平台；10、舟皿钩气缸；11、推入气缸；12、推入推板；13、推出气缸；14、推出推板；15、缺口部；16、螺旋输送管道；17、压料气缸；18、圆杆；19、舟皿挡板；20、舟皿驱动气缸；21、推舟片；22、耐磨垫板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-图2所示，本实用新型公开了一种应用于隧道窑炉的舟皿自动装料输送线，包括舟皿输入线1、舟皿输出线2和舟皿装料装置，舟皿装料装置包括称料机3、压料装置4、装料平台9，和用于驱动舟皿5往复运动于称料机3和压料装置4之间的舟皿钩6， 舟皿输入线1设置有将舟皿5推入舟皿钩6的推入机构，舟皿装料装置上设置有将舟皿钩6内的舟皿5推入舟皿输出线2的推出机构，称料机3设置有对舟皿钩6内舟皿5装料的称料机输出口7，压料装置4设置有对舟皿钩6内舟皿5压料的压板8，其中，装料平台9一侧的开口与舟皿输入线1的输出端、舟皿输出线2的输入端连接，从而使舟皿5能够平入和平出，称料机3和压料装置4设置于装料平台9的上方，舟皿钩6通过安装在装料平台9上的舟皿钩气缸10驱动而在装料平台9上往复运动。在本实施例中，推入机构包括推入气缸11和推入推板12，推入推板12通过推入气缸11驱动，推出机构均包括推出气缸13和推出推板14，推出推板14通过推出气缸13驱动，推入气缸11安装在舟皿输入线1的输出端，推出气缸13安装在装料平台9上，而称料机3选用常规的螺旋称量机，螺旋称量机的螺旋输送管道16的末端设置有倾斜向下的称料机输出口7，从而可以实现对空的舟皿5进行均匀装料。
在本实施例中，舟皿钩6为∪型结构，其开口朝向推入气缸11，舟皿钩6通过舟皿钩气缸10驱动，舟皿钩6的一侧设置有用于推出气缸13的活塞杆穿过、并将舟皿5推入舟皿输出线2的缺口部15。
在本实施例中，压料装置4包括压料气缸17和压板8，压板8通过压料气缸17驱动，压板8的下端面均布有多个圆杆18，通过压板8结合压板8上的圆杆18，同时也能通过圆杆18插入，不仅可以起到将舟皿5内的粉体物料均布的作用，同时，也可以通过插入圆杆18形成烧结过程排气的气孔，从而将原来的均匀舟皿5内的物料和插排气孔的两个工序合并为一个工序，节省了整个输送线的作业时间和成本。
在本实施例中，舟皿输入线1的输出端设置有舟皿挡板19，装料平台9上设置有可更换的耐磨垫板22。
在本实施例中，舟皿输出线2的输入端设置有将舟皿5沿舟皿输出线2推动的舟皿驱动气缸20和推舟片21，推舟片21通过舟皿驱动气缸20驱动，推舟片21向舟皿装料装置延伸。
本装置的工作过程如下：
当未装料的舟皿5随着舟皿输入线1运行到舟皿挡板19处，推入气缸11动作，推入推板12将舟皿5推入装料平台9上的舟皿钩6中，此时，螺旋称量机开始动作，开始第一次对舟皿5装料，待向下输出粉体物料进入舟皿5中后，与舟皿钩6固接的舟皿钩气缸10动作，驱动舟皿钩6向前运动到压料装置4的正下方停止，然后，压料气缸17动作，与压料气缸17活塞杆固接的压板8向下运动伸入舟皿5中，结合压板8上均布的圆杆18将舟皿5内的粉体物料压平且分布均匀，然后舟皿钩气缸10回缩，螺旋称量机开始动作，开始第二次对舟皿5装料，第二次装料完成后，舟皿钩气缸10继续将舟皿钩6推向压板8，如此多次“装料-压料”过程完成后（具体次数可以根据具体情况调整），压板8回缩，推出气缸13动作，其活塞杆从缺口部15伸入舟皿钩6中，将压料完成的舟皿5推出装料平台9、进入舟皿输出线2，此时，推舟片21刚好勾住舟皿5，然后舟皿驱动气缸20动作，将舟皿5舟皿输出线2的输出端推送，从而完成自动装料输送过程。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。