1.一种蒸汽锅炉的热能回收系统，包括蒸汽锅炉（1）以及与蒸汽锅炉（1）的排烟口连通的换热箱（2），其特征在于，所述换热箱（2）内固定连接有与烟气换热的换热水管，所述换热水管包括有若干段直线段（3）以及位于所述直线段（3）之间的连接段（4），所述直线段（3）的周侧设有用于刮除污垢的除垢装置。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述除垢装置包括有除垢板（5）以及固定连接在所述除垢板（5）上的连接杆（6），所述除垢板（5）上开设有若干与直线段（3）同轴的通孔（51），所述直线段（3）的一端穿过所述通孔（51）且与其孔壁贴合；
所述连接杆（6）贯穿换热箱（2）且与其滑移连接，所述连接杆（6）远离除垢板（5）的一端固定连接有驱动连接杆（6）沿直线段（3）的轴线方向往复运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述驱动装置包括有驱动气缸（8）以及固定连接在所述驱动气缸（8）的轴端上的连接座（7），所述连接座（7）远离驱动气缸（8）的一侧与连接杆（6）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述通孔（51）的竖截面呈梯形。
5.根据权利要求2所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述除垢板（5）上位于所述直线段（3）周侧开设有若干除垢孔（52）。
6.根据权利要求1所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述除垢装置包括有若干刷杆（9）以及固定连接在所述刷杆（9）周侧的刷毛（10），所述刷杆（9）的轴线与直线段（3）的轴线平行，所述刷毛（10）位于两段直线段（3）之间且与两段直线段（3）的侧壁抵接，所述刷杆（9）远离刷毛（10）的一端穿过换热箱（2）的侧壁且与换热箱（2）转动连接，所述刷杆（9）穿过换热箱（2）的一端连接有驱动所述刷杆（9）转动的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述驱动装置包括有转动电机（11）、主动齿轮（12）、链条（13）以及若干从动齿轮（14），所述主动齿轮（12）与转动电机（11）同轴设置且固定连接，所述从动齿轮（14）与刷杆（9）同轴设置且固定连接，所述链条（13）位于主动齿轮（12）以及从动齿轮（14）周侧。
8.根据权利要求1所述的一种蒸汽锅炉的热能回收系统，其特征在于，所述换热箱（2）呈长方体状，所述换热水管设置为多组且沿换热箱（2）的宽度方向等距排列。