技术总结
本发明涉及一种复合材料表面涂层激光清洗装置及其清洗方法，包括控制系统、光束传输系统以及设置于机器人器械臂上的激光器系统，激光扫描仪和图像采集系统；激光扫描仪通过发射调整激光束扫描清洗件，并根据清洗件表面漫反射将信息通过光束传输系统传输到控制系统；控制系统根据接收到的信息建立三维数模并设置清洗路径，激光器系统根据清洗路径对清洗件进行清洗；清洗过程中图像采集系统实时采集图像传输至控制系统与预设图形进行对比调整，该装置实现复合材料表面涂层的全自动化高效清洁清除功能，并对除漆产生的裂解产物清除回收，具有去除效率高、清除效果均匀、避免坏境污染的优点。
技术研发人员：张伟;谭志军
受保护的技术使用者：融之航信息科技（苏州）有限公司
文档号码：201710156102
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.06.13