于气缸4-21的下腔快速排气；为了保持系统工作稳定可 靠，下缸筒4-12的上行复位采用普通进气阀4-25对气缸4-21的下腔充气，普通排气阀对 气缸上腔排气。需快速下行时，打开大口径进气阀23,使气缸4-21的上腔快速充气，同时开 启大口径排气阀4-24,使气缸4-21的下腔快速排气。
[0073] 如图6所示为分缸筒密封装置工作过程示意图，其中图6a为加压保压工序示意 图；图6b为快速卸荷工序示意图；装填物料后，将高温高压的蒸汽通过蒸汽阀口 4-14通入 装置内，使装置内部压力达到2MPa以上，温度达到200°C以上，装置设有压力和温度传感 器，通过螺栓与上缸筒4-11连接，用于实时监测装置内的压力和温度。达到目标压力后，停 止蒸汽供给，开始按预定的时间长度进行保压。保压结束后，通过气动开启机构驱动气缸， 使气缸上腔进气，下腔排气，气缸缩回，推动下缸筒4-12运动，从中部密封处打开分缸筒密 封装置4-1，实现快速泄压和物料排出。上缸筒4-11具有安装支耳4-15,用于加压泄压装 置与安装支架的外部安装连接。
[0074] 本发明通过提高放气等效截面积，设置大口径进气阀与大口径排气阀，从而可在 1〇〇毫秒内推动下缸筒4-12快速滑动至最下端。气缸4-21与下缸筒4-12之间通过万向轴 承组件连接，降低运动过程中的侧向力，大大降低了四个主气缸与下缸筒4-12的配合精度 要求，减低装配难度。
[0075] 如图7所示为本发明进料装置原理图，图8为本发明进料装置结构示意图，由图可 知本发明大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶1-1、物料桶夹持架1-2、曲柄1-3、曲 柄轴承1-4、连杆轴承1-5、漏斗1-6、滑块1-10、滑轨1-11、连杆1-9、液压缸1-8、第一液压 缸铰链1-23、第二液压缸铰链1-7与车架、其中物料桶1-1安装在物料桶夹持架1-2上，曲 柄1-3的一端固定连接在物料桶夹持架1-2上，另一端通过曲柄轴承1-4连接在车架上，连 杆1-9 一端通过连杆轴承1-5连接在车架上，另一端通过滑块1-10连接在滑轨1-11上，滑 轨1-11固定连接在物料桶夹持架1-2上，液压缸1-8 -端通过第二液压缸铰链1-7连接在 车架上，另一端通过第一液压缸铰链1-23连接在连杆1-9上，漏斗1-6安装在车架上。液 压缸1-8驱动连杆1-9绕连杆轴承1-5旋转，带动滑块1-10在滑轨1-11中滑动，驱动物料 夹持架1-2和曲柄1-3绕曲柄轴承1-4旋转，物料夹持架1-2带动物料桶1-1翻转，物料进 入漏斗1 _6。
[0076] 如图10所示为本发明物料桶夹持架结构示意图，由图可知物料桶夹持架1-2包括 背板1-2-1、与背板1-2-1垂直的支撑杆1-2-2、防护钩1-2-3,其中背板1-2-1由多个连接 杆交错搭接形成，背板1-2-1顶端的连接杆上安装防护钩1-2-3,防止物料桶1-1掉落。本 实施例中防护钩1-2-3为两个，分别安装在背板1-2-1顶端得两个连接杆上。物料桶1-1 底部开有两个凹槽，物料夹持架1-2的两个支撑杆1-2-2插入凹槽中，对物料桶1-1进行夹 持。
[0077] 如图7所示，车架包括翻转机构支撑架1-16、车架底板1-12、电机驱动系统1-13 和从动轮1-14,电机驱动系统1-13包括电机、减速机和驱动轮。翻转机构支撑架1-16垂直 安装在车架底板1-12的上表面，曲柄1-3的另一端通过曲柄轴承1-4连接在翻转机构支撑 架1-16上，漏斗1-6安装在车架底板1-12上，电机驱动系统1-13和从动轮1-14安装在车 架底板1-12的下表面，带动整个车架在导轨1-22上运动。
[0078] 曲柄1-3的长度Ll与连杆1-9的长度L2的比值满足：L1/L2彡1。优选曲柄1-3 的长度Ll与连杆1-9的长度L2的比值满足：0. 2 < L1/L2 < 0. 6。本实施例中取值为0. 45， 使进料装置受力更加合理，进一步保证了大角度和大载荷的实现。
[0079] 滑轨1-11的长度大于滑块1-10在滑轨1-11内的行程。滑块1-10在滑轨1-11 内的行程L3满足如下关系式：
[0080] L3 = L4-L5 ；
[0081] 其中：L4为曲柄轴承1-4与滑块1-10初始位置的连线长度，L5为曲柄轴承1-4与 连杆轴承1-5连线的长度。滑块1-12可以采用圆柱形滚子轴承，也可以采用其他形状的滑 块。本实施例中滑轨的长度为700mm，滑轨行程为500mm。
[0082] 如图11所示为本发明进料装置中漏斗示意图，由图可知气缸1-17和气缸底座 1-18,其中气缸1-17通过气缸底座1-18与车架底板1-12固定连接，漏斗1-6包括漏斗主 体1-19和漏斗延伸接口 1-20,气缸1-17带动漏斗延伸接口 1-20上下运动，使漏斗口延伸 到目标位置，防止物料飞溅。
[0083] 本发明进料装置的工作原理如下：
[0084] 本发明进料装置在导轨上有三个工位：待机工位、取料工位、倒料工位。进料装置 通过电机驱动系统1-13中的电机拖动车架在导轨1-15上行走，实现物料的水平运动。当接 收到物料桶1-1信号时，电机驱动系统中的电机正转，拖动车架向左行驶夹取物料桶1-1， 当物料桶1-1被物料桶夹持架1-2插住时，液压缸1-8伸出，推动连杆1-9,连杆1-9上的滑 块1-10可以在滑轨1-11中滑动，迫使物料桶夹持架1-2和曲柄1-3绕曲柄轴承1-4进行旋 转，当物料桶1-1旋转角度为10°左右时，物料桶1-1被叉起，电机反转拖动车架向右行驶， 到达目标位置上方时，触碰导轨上的行位开关，车架停车，漏斗1-6的漏斗延伸接口 1-20由 气缸1-17推动向下运行，延长漏斗出料口，然后液压缸继续伸出，物料桶1-1和曲柄1-3绕 固定在车架上的曲柄轴承1-4旋转，从而实现了物料桶1-1的大角度（最大角度可达到180 度左右）旋转，使物料快速倒入漏斗1-6中。物料倒尽后，漏斗伸出延伸接口 1-20在气缸 1-17作用下收回，同时，液压缸1-8缩回使物料桶1-1与水平方向保持10°左右，电机驱动 系统1-13正转驱动车架到物料桶初始位置，液压缸1-8完全收缩放下物料桶1-1，然后电机 驱动系统1-13反转使车架回到车架初始位置，等待下次物料桶1-1到位信号。整个翻转过 程中，翻转速度可控，液压系统回路中有防掉落措施。如图9所示为本发明进料装置进料效 果图。
[0085] 本发明实施中物料桶1的翻转角度达到180度，实现的物料载荷为3. 2吨。
[0086] 如图12所示为本发明分离器结构示意图，图13为本发明分离器俯视图，由图可知 分离器2包括分离器壳体2-1、导流板2-3、排气管2-7和出料集料器2-4,其中内部装有物 料的分缸筒密封装置4-1置于分离器壳体2-1内部，分缸筒密封装置4-1上设有的出料口 4-19,用于喷出夹带物料的气体，周向封闭的分离器壳体2-1上设置有排气管2-7,用于排 出气体，出料集料器2-4设置在分离器壳体2-1的下方，用于收集物料，导流板2-3为弧形 结构，与分缸筒密封装置4-1的出料口 4-19配合设置，导流板2-3相邻的两个端面分别与 分离器壳体2-1的侧壁与上壁连接。
[0087] 导流板2-3数量与出料口4-19数量一致，本实施例中均为四个，且导流板2-3位 于出料口4-19的外侧，使出料口4-19喷出的夹带物料的气体可以打在导流板2-3上。分 离器壳体2-1上还设置有防冲击的衬板2-5,高速喷出的气体中的物料在衬板2-5上缓冲和 减速，最终落入出料集料器2-4中。
[0088] 分离器的工作原理为：分缸筒密封装置4-1打开后，高压气体携带物料从分缸筒 密封装置4-1的出料口 4-19喷出，分缸筒密封装置4-1中喷出的大块物料将直接落在分离 器壳体2-1的衬板2-5上，再掉到出料集料器2-4中，弧形导流板2-3使得从分缸筒密封装 置4-1喷出的气体产生切向速度，气体沿圆周方向运动的同时，也向下运动，在离心力的作 用下，气体中的颗粒被甩在分离器壳体2-1的衬板2-5上，再落入集料器2-4中，实现气固 分呙。
[0089] 如图14所示为本发明安装架结构示意图；安装架6位于分离器2内部，进料装置 1、启盖机构3、加压泄压装置4均安装在安装架6上，安装架6包括底座6-1、框架6-2和缓 冲装置6-8,其中：所述框架6-2位于底座6-1上，包括底面6-3、导轨支架6-4、气动开启机 构安装支架6-5、启盖机构安装支架6-6和上端面6-7 ;所述导轨支架6-4为多个，均匀分 布在底面6-3与上端面6-7之间，并位于底面6-3与上端面6-7的外缘，用于安装加压泄压 装置4下缸筒4-12的导轨4-16-1 ;气动开启机构安装支架6-5位于导轨支架6-4中部内 侦牝用于安装气动开启机构4-2的气缸4-21 ;启盖机构安装支架6-6位于框架6-2上部的 外侧，用于安装启盖机构3的第一液压缸3-10 ;上端面6-7上放置加压泄压装置4的安装 支耳4-15,支撑加压泄压装置4