> 图7为本发明清理环模孔部分中的换行模块布置图；
图8为本发明中控制部分的结构示意图；
图9为本发明中密封保护部分中整机防护罩的结构示意图；
图10为本发明中密封保护部分中关键防护罩的结构示意图；
图11为本发明中密封保护部分中电磁屏蔽罩的结构示意图。
[0015]图中，1、环模；2、机架；3、夹紧机构；4、调节机构；5、牛眼轴承；2_1、第一 U型槽；
2-2、第二U型槽；2-3、第三U型槽；2-4、第四U型槽；3_1、第一摩擦轮；3_2、第二摩擦轮；
3-3、浮动摩擦轮；4-1、燕尾型导轨；4-2、长螺杆；4-3、弹簧；4_4、固定块4_5、有孔滑块；5-1、第一牛眼轴承；5-2、第二牛眼轴承；5-3、第三牛眼轴承；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、第一电机连接座；9、第二电机连接座；10、第一弹性联轴器；11、第二弹性联轴器；12、传动进给模块；13、探测环模孔模块；14、换行模块；15、清理电钻；12-1、水平步进电机；
12-2、竖直步进电机；12-3、水平线性模组；12-4、竖直线性模组；13_1、第一微型直线导轨；
13-2、第二微型直线导轨；13-3、探头；14-1、电感传感器；14_2、磁铁；16、主控制器模块；
17、控制面板；17-1、集成显示模块；17-2、控制键盘模块；18、整机防护罩；19、关键防护罩；20、电磁屏蔽罩。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本发明作进一步详述，但不是对本发明的的限定。
[0018]实施例
一种数控智能修复堵塞环模的装置，包括机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分和密封保护部分，驱动部分和清理环模孔部分安装在机身部分上，控制部分分别与驱动部分和清理环模孔部分相连，机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分均放置在密封保护部分内。
[0019]机身部分包括机架2、夹紧机构3、调节机构4和牛眼轴承5，用于承载整个修复装置并将修复装置夹持于环模1上。
[0020]所述的机架2外形呈十字形，设置有第一 U型槽2-1、第二 U型槽2-2、第三U型槽2-3和第四U型槽2-4。
[0021]所述的夹紧机构3位于机架2 —端部的第四U型槽上，用于将修复装置夹持于环模1上，包括第一摩擦轮3-1、第二摩擦轮3-2以及浮动摩擦轮3-3 ;所述的第一摩擦轮3-1和第二摩擦轮3-2对称安装在机架2上，与这两个摩擦轮对应的浮动摩擦轮3-3固定配装在调节机构4上；第一摩擦轮3-1、第二摩擦轮3-2与浮动摩擦轮3-3的轴心呈等腰三角形布局，其中浮动摩擦轮3-3轴心至第一摩擦轮3-1、第二摩擦轮3-2的轴心距离相等。
[0022]所述的调节机构4包括燕尾型导轨4-1、长螺杆4-2、弹簧4_3、固定块4_4和有孔滑块4-5 ;其中燕尾型导轨4-1、固定块4-4固定安装在机架2上，有孔滑块4-5与燕尾型导轨4-1配合，长螺杆4-2穿过有孔滑块4-5，长螺杆4-2的螺纹端与固定块4_4通过螺纹相连，长螺杆4-2的另一端外部套有弹簧4-3 ;
所述调节机构4的有孔滑块4-5与夹紧机构3的浮动摩擦轮3-3配装，并安装在燕尾型导轨4-1上，通过调节有孔滑块4-5在燕尾型导轨4-1中的位置，可以改变浮动摩擦轮3-3与第一摩擦轮3-1、第二摩擦轮3-2之间的距离，可实现两摩擦轮和浮动摩擦轮3-3相对距离的改变，以此使得修复装置适用于不同规格的环模1，通过扭转长螺杆4-2压紧或放松弹簧4-3，可调节有孔滑块4-5上浮动摩擦轮3-3与环模1的压力，调节夹紧机构3与环模1的夹持力。
[0023]所述的牛眼轴承5包括第一牛眼轴承5-1、第二牛眼轴承5-2和第三牛眼轴承5-3 ；
所述机架2的第一 U型槽配2-1装第一牛眼轴承5-1，第二 U型槽2-2配装第二牛眼轴承5-2，第三U型槽2-3配装第三牛眼轴承5-3，第四U型槽2_4配装夹紧机构3 ;
所述的第一牛眼轴承5-1、第二牛眼轴承5-2和第三牛眼轴承5-3为可调轴轴承，通过调节牛眼轴承在U型槽中的位置，可将本发明的修复装置支撑于不同规格的环模上，装置运行过程中，整个装置通过第一牛眼轴承5-1、第二牛眼轴承5-2、第三牛眼轴承5-3与修复环模I上表面做滚动摩擦，大大减少了运行阻力。
[0024]驱动部分包括第一伺服电机6、第二伺服电机7、第一电机连接座8、第二电机连接座9、第一弹性联轴器10和第二弹性联轴器11 ;
所述的第一伺服电机6通过第一电机连接座8安装于机架2上，第一伺服电机6轴部通过第一弹性联轴器10与机架2上配装的第一摩擦轮3-1相连接，驱动第一摩擦轮3-1旋转，通过第一摩擦轮3-1与环模I的摩擦力带动装置在环模I上运行；
所述的第二伺服电机7通过第二电机连接座9安装于机架2上，第二伺服电机7轴部通过第二弹性联轴器11与机架2上配装的第二摩擦轮3-2相连，驱动第二摩擦轮3-2旋转，通过第二摩擦轮3-2与环模I的摩擦力带动装置在环模I上运行；
所述的第一伺服电机6、第二伺服电机7对称布置，这种双电机结构保证了修复装置运行时受力均衡、转动平稳。
[0025]清理环模孔部分包括传动进给模块12、探测环模孔模块13、换行模块14和清理电钻15，用于精准探测到环模孔并对其进行修复；
所述的传动进给模块12包括水平步进电机12-1、竖直步进电机12-2、水平线性模组12-3和竖直线性模组12-4 ;水平线性模组12-3和竖直线性模组12_4为实现直线运动的构件；水平线性模组12-3与水平步进电机12-1连接，竖直线性模组12-4与竖直步进电机
12-2连接，所用的水平线性模组12-3和竖直线性模组12-4呈90°连接布置，由水平步进电机12-1和竖直步进电机12-2分别驱动；传动进给模块12实现探头13-3及清理电钻15在水平方向及垂直方向的运动。
[0026]所述的探测环模孔模块13用于精准探测到环模孔，由第一微型直线导轨13-1、第二微型直线导轨13-2和探头13-3组成；所述第一微型直线导轨13-1与传动进给模块12的竖直线性模组12-4相连，第一微型直线导轨13-1和第二微型直线导轨13-2呈90°连接布置，探头13-3置于第二微型直线导轨13-2下端，第一微型直线导轨13-1和第二微型直线导轨13-2的联动带动探头沿着环模作周向和纵向移动。
[0027]所述的换行模块由电感传感器14-1和磁铁14-2组成，电感传感器14_1置于机架2上，磁铁14-2放置于修复环模I的上端面，电感传感器14-1和磁铁14-2正对、非接触放置，两者间距离为2_-4_ ;该换行模块主要用于完成自动换行工作。
[0028]所述的清理电钻15为大扭矩直流电机驱动，清理电钻15安装在传动进给模块12的竖直线性模组12-4的下端，用于对环模孔的清理。
[0029]清理环模孔部分用于精准探测到环模孔并对其进行修复；探头13-3探测原理基于霍尔效应，通过输出信号的不同来区分孔与非孔，从而实现对环模孔的探测与定位。探头
13-3的探测精度和运行稳定性是修复机能否实现自动修复的关键因素，单个环模模孔数量成千上万，分布密集，所以要求探头13-3对于孔和非孔的分辨率极高，不会有误探或者漏探等情况发生。考虑到环模I的材质导磁率良好，模孔排列规则，故选用探测精度较高的霍尔传感器作为探头来实现探测目的；其基本原理是给霍尔元件施加恒定磁场和恒定电压，当霍尔传感器接近孔和非孔时，由于磁感线密度发生变化，从而使传感器输出电压数值得到改变；鉴于该电压起伏值在ImV左右且信号变化速度快，所以对信号进行交流放大。信号经放大滤波后通过A/D进行采样，然后对采样值再次进行软件滤波，软件滤波结束后寻找数值的极大值，每一个极