用于施加黏性物质的系统、设备及方法与流程

本发明涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。

背景技术：

出于诸如密封、耐腐蚀和固定的各种目的，将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质施加到工件的表面上。存在手动动力的工具用于将黏性物质输送到工件的表面。然而，使用一些手动动力的工具将黏性物质施加到工件的表面上可以导致增加劳动、时间和不准确。

技术实现要素：

因此，旨在至少解决上面指出的关注点的系统、设备及方法将会具有实用性。

以下是根据本公开的主题的可能要去保护或不要求保护的非穷尽列出的实施例。

根据本公开的主题的一个实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到刷的设备。所述设备包括套管，所述套管包括中央轴线、入口以及与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。所述设备还包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管并且包括靠近所述套管的所述入口的压帽。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供足以经所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与阀密封接合时，所述压力输入件可选择性地操作成将压力施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件还包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。另外，所述设备包括阀接口，所述阀接口靠近所述套管的所述出口。所述阀接口被构造成与所述阀联接。所述设备进一步包括联接到所述套管的刷臂组件。所述刷臂组件被构造成保持所述刷并且能够使所述刷旋转。所述阀可选择性地操作成当将所述压力施加到所述筒中的所述黏性物质时，使所述黏性物质能够从所述筒流向所述刷，至少当所述刷臂组件使所述刷旋转时这样。

根据本公开的主题的另一实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到工件的表面的系统。所述系统包括机器人，所述机器人包括工具接口、刷以及用于将所述黏性物质从所述筒输送到所述刷的设备。所述设备包括机器人接口，所述机器人接口被构造成联接到所述机器人的所述工具接口。所述设备进一步包括套管，所述套管包括中央轴线、入口以及与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。另外，所述设备包括阀接口，所述阀接口联接到所述套管，靠近所述套管的所述出口。所述设备还包括阀，所述阀被构造成与所述阀接口联接。另外，所述设备包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管。所述压帽组件包括压帽，所述压帽靠近所述套管的所述入口。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供了足以经所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，所述压力输入件可选择性地操作成当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述阀密封接合时将压力施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件还包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括刷臂组件，所述刷臂组件与所述套管联接并被构造成保持所述刷并使所述刷旋转。所述阀可选择性地操作成当将所述压力施加到所述筒中的所述黏性物质时，使所述黏性物质能够在所述刷以可释放的方式由所述刷臂组件保持时以及在所述刷臂组件使所述刷旋转时从所述筒流向所述刷。

根据本公开的主题的又一实施例涉及一种将黏性物质从筒输送到刷的方法。所述方法包括：在靠近套管的入口的压帽处于打开位置时，经所述套管的所述入口将所述筒接收在所述套管内侧。所述筒具有前端和尾端。所述方法还包括：使靠近所述套管的所述入口的所述压帽移入闭合位置中，以密封的方式将所述压帽与所述筒的所述尾端联接，并且以密封的方式将阀与所述筒的所述前端联接。另外，所述方法包括：经所述压帽的压力输入件将压力施加到所述筒中的所述黏性物质，以将所述黏性物质从所述筒推向所述阀。所述方法进一步包括：使所述刷旋转。所述方法还包括：至少当使所述刷旋转时打开所述阀，以使所述黏性物质能够从所述阀流向所述刷。

附图说明

如此笼统描述了本公开的实施例，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，并且其中贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同或类似的部分，并且其中：

图1a是根据本公开的一个或若干实施例用于将黏性物质从筒输送到工件表面的系统的框图，其中所述系统包括用于将黏性物质从筒输送到刷的设备；

图1b是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的系统的刷臂组件和刷的框图；

图2是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性立体图；

图3是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性侧视图；

图4是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性侧视图；

图5是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性仰视平面图；

图6是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性立体图；

图7是根据本公开的一个或若干实施例的图1a的设备的示意性横截面侧视图；

图8是根据本公开的一个或若干实施例的图1b的刷臂组件的示意性横截面侧视图；

图9是根据本公开的一个或若干实施例的图1b的刷臂组件的细节的示意性立体图；

图10是根据本公开的一个或若干实施例的图9所示的刷臂组件的细节的示意性横截面侧视图；

图11是根据本公开的一个或若干实施例的图1b的刷臂组件和图1b的刷的细节的示意性横截面侧视图；

图12是根据本公开的一个或若干实施例的图1b的刷臂组件的部件的示意性仰视平面图；

图13a、图13b和图13c总体是根据本公开的一个或若干实施例利用图1a的设备的方法的框图；

图14是飞行器生产和保养方法的框图；以及

图15是飞行器的示意图。

具体实施方式

在上面提到的图1a和图1b中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接关联以及间接关联。例如，构件a可与构件b直接关联，或者例如可经由另一构件c与之间接关联。将理解的是，并非各种公开元件之中的所有关系都必然被代表。因此，除框图描绘之外的联接也可能存在。连接指示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表功能和目的与实线所代表类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供或者可涉及本公开的另选实施例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的另选实施例。以实线和/或虚线示出的一个或若干元件可从特定实施例省略而不脱离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用虚线代表。为清楚起见，也可示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1a和图1b中图示的一些特征能以各种方式组合，无需包括图1a和图1b、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或若干组合并未在本文中明确地图示。类似地，不限于所呈现实施例的额外特征可与本文中示出并描述的部分或全部特征组合。

在上面提到的图13a、图13b、图13c和图14中，框可代表操作和/或其一部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其一部分的任何特定顺序或依附性。虚线代表的框指示另选的操作和/或其一部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其一部分的另选依附性。将理解的是，在各种公开的操作之中并非所有的依附性都必然被代表。图13a、图13b、图13c和图14以及描述本文中阐述的方法操作的所附公开不应该被解释为必然确定执行操作的序列。相反，虽然指示了一个说明性顺序，但是应理解的是，操作序列可在适当的时候修改。因此，某些操作可按不同顺序执行或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都需要执行。

在以下描述中，阐述了诸多具体细节以提供对在没有部分或全部这些细节的情况下可实践的所公开概念的透彻理解。在其它情况下，公知装置和/或工艺的细节已被省略，以避免不必要地混淆本公开。虽然一些概念将结合具体实施例进行描述，但是将理解的是，这些实施例并非旨在是限制性的。

除非另有指示，否则术语“第一”、“第二”等等在本文中仅仅用作标签，并非旨在实行这些术语所指事物的顺序、位置或等级要求。而且，参照例如“第二”事物并非需要或排除例如“第一”或更低编号项和/或例如“第三”或更高编号项的存在。

本文中参照“一个实施例”意味着与该实施例一起描述的一个或若干特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。说明书各个位置中的短语“一个实施例”可指代或可不指代同一实施例。

如本文中使用的，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够无任何变更地执行指定功能，而非仅仅有可能在进一步修改之后执行指定功能。换句话说，出于执行指定功能的目的，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件被具体地选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。如本文中使用的，“被构造成”表示在不进一步修改的情况下使所述系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性。出于本公开的目的，描述为“被构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可另外或另选地描述为“适于”和/或“操作成”执行此功能。

下面提供根据本公开的主题的可能要求保护或不要求保护的说明性非穷尽的实施例。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6，公开了用于将黏性物质168从筒166输送到刷298的设备102。设备102包括套管106，该套管106包括中央轴线121、入口124以及与入口124对置的出口128。套管106被构造成经入口124接收筒166。设备102还包括联接到套管106的压帽组件104。压帽组件104包括靠近套管106的入口124的压帽110。在筒166被接收于套管106内的情况下，压帽110能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在闭合位置中，压帽110与筒166的尾端169密封接合；并且在打开位置中，压帽110提供足以经入口124将筒166插入到套管106内侧的间隙。压帽110包括压力输入件118，当筒166被接收在套管106内、压帽110处于闭合位置中并且筒166的前端167与阀154密封接合时，该压力输入件118可选择性地操作成将压力施加到筒166中的黏性物质168。压帽组件104还包括致动器114，该致动器114联接到压帽110和套管106。致动器114可选择性地操作成使压帽110相对于套管106在闭合位置与打开位置(含)之间移动。另外，设备102包括阀接口108，该阀接口108靠近套管106的出口128。阀接口108被构造成与阀154联接。设备102进一步包括联接到套管106的刷臂组件176。刷臂组件176被构造成保持刷298并且能够使刷298旋转。阀154可选择性地操作成当将压力施加到筒166中的黏性物质168时，使黏性物质168能够从筒166流向刷298，至少当刷臂组件176使刷298旋转时这样。该段落的前述主题表征本公开的实施例1。

设备102被构造成便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。设备102的筒166提供了黏性物质168的模块化包含。设备102的套管106实现了筒166与设备102的牢固联接。压帽组件104既允许出入套管106以将筒166插入到套管106中，也允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。致动器114便于压帽组件104的自动致动。阀接口108实现了阀154与设备102的牢固附接以及阀154从设备102的迅速释放。在筒166被接收于套管106内且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166与阀154密封，以借助将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向阀154的密封流动。刷臂组件176实现刷298的旋转并且便于在使刷298旋转的同时将黏性物质168输送到刷298。

设备102可以包括压力管138，以便于与设备102的各种部件形成压力连通。例如，压力管138可与压力输入件118形成压力连通。作为一个实施例，压力管138可与致动器114形成压力连通，以便于选择性地操作致动器114。另外，压力管138可与压力输入件130的压力连通，以控制阀154的操作，诸如阀154的打开和闭合。

在一些实施例中，经由夹紧件116、132将设备102的各种部件固定到套管106。例如，由夹紧件116将致动器114固定到套管106，并且由管194将阀接口108固定到套管106，该管194由夹紧件132围绕套管106进行固定。根据其它实施例，使用诸如紧固、附着、共成形等其它固定技术将设备102的各种部件固定到套管106。

致动器114可以是本领域公知的各种致动器中的任一种，诸如线性致动器和旋转致动器，它们以各种方式中的任一种提供动力，诸如气动、电磁、电、液压等方式。在一些实施例中，压力输入件118、130可以是气动接头。如本文中使用的，对象的中央轴线是对象的纵向对称轴线。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2、图4、图6和图7，压帽110的压力输入件118可选择性地气动操作。该段落的前述主题表征本公开的实施例2，其中实施例2还包括根据上面实施例1的主题。

压帽110的压力输入件118的选择性气动操作使气动压力能够精确施加到筒166中的黏性物质168，以精确控制黏性物质168流出筒166并流入阀154。而且，压帽110的压力输入件118的选择性气动操作便于使用自动气动控制来控制压帽110的压力输入件118的气动操作。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图7，压帽110进一步包括垫片111，该垫片111被构造成当压帽110处于闭合位置中并且阀154由阀接口108保持时在压帽110与筒166的内表面113之间形成密封。该段落的前述主题表征本公开的实施例3，其中实施例3还包括根据上面实施例1或2中的任一个的主题。

通过在压帽110与筒166的内表面113之间形成密封，垫片111便于将来自压帽110的压力输入件118的压力包含到筒166内。

垫片111可以是由诸如橡胶/硅胶和塑料聚合物的柔韧或可压缩材料制成的o型圈。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2，压帽组件104进一步包括能围绕轴线117枢转的臂115，该轴线117相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121。压帽110与臂115联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例4，其中实施例4还包括根据上面实施例1-3中的任一个的主题。

能围绕轴线117(相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121)枢转的臂115使压帽110能够在闭合位置与打开位置之间移动：在闭合位置中，压帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打开位置中，提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧以及将筒166从套管106退出的间隙。换句话说，臂115允许压帽110枢转成与筒166密封接合以及枢转远离筒166，以允许筒166插入到套管106中或者从套管106去除。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4以及图6，压帽组件104进一步包括锁定机构112，该锁定机构112将臂115与致动器114机械联接。锁定机构112被构造成通过以可释放的方式使臂115相对于套管106锁定而将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例5，其中实施例5还包括根据上面实施例4的主题。

使用锁定机构112通过以可释放的方式使臂115相对于套管106锁定而将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中会防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中以防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4以及图6，致动器114可选择性地操作成使锁定机构112在锁定位置与解锁位置(含)之间移动：在锁定位置中，臂115相对于套管106以可释放的方式被锁定，所以压帽110以可释放的方式锁定在闭合位置中；并且在解锁位置中，臂115相对于套管106布置，使得压帽110处于打开位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例6，其中实施例6还包括根据上面实施例5的主题。

致动器114被构造成通过使锁定机构112相对于臂115移动而使锁定机构112能够解锁压帽110并允许压帽110移出闭合位置，借助选择性地操作致动器114，同时压帽110以密封的方式与筒166接合。换句话说，处于锁定位置中的锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中，直到致动器114使锁定机构112相对于压帽110移动以解锁锁定机构112并使压帽110移入打开位置中。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4以及图6，致动器114是可气动操作的。当锁定机构112处于锁定位置中时，如果致动器114损失压力，则锁定机构112保留在锁定位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例7，其中实施例7还包括根据上面实施例6的主题。

倘若致动器114损失压力，在将压力施加到筒166中的黏性物质168的同时，锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中，防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4以及图6，锁定机构112包括过中心连杆。该段落的前述主题表征本公开的实施例8，其中实施例8还包括根据上面实施例5-7中的任一个的主题。

锁定机构112的过中心连杆实现了锁定机构的迅速、容易而有效的锁定以及解锁。

过中心连杆可以是简单地构建却有效地防止反向驱动的被动锁定机构。例如，所述过中心连杆包括均能围绕相同的第一轴线独立枢转的第一连杆和第二连杆。所述第一连杆枢转地固定到臂115并且围绕第二轴线枢转。所述第二连杆相对于套管106枢转地固定并且围绕第三轴线枢转。当臂115旋转以使压帽110朝向闭合位置移动时，所述第一连杆围绕所述第一轴线在第一旋转方向上旋转，并且所述第二连杆围绕所述第一轴线在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转，直到所述第一轴线、第二轴线和第三轴线对准为止，从而将所述过中心连杆定位在过中心位置中。进一步旋转臂115以使压帽110移入所述闭合位置中会导致所述过中心连杆移动超出所述过中心位置，从而锁定臂115并且防止臂115使压帽110朝向所述打开位置旋转。所述过中心连杆被解锁，以通过借助致动器114同时使所述第一连杆围绕所述第一轴线在所述第二旋转方向上枢转以及使所述第二连杆围绕所述第一轴线在所述第一旋转方向上枢转而允许臂115使压帽110朝向所述打开位置旋转，直到所述过中心连杆移入以及超出所述过中心位置。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2，压帽110能相对于臂115枢转。压帽组件104进一步包括偏置元件122，该偏置元件122被构造成将压帽110相对于臂115扭转地偏置。该段落的前述主题表征本公开的实施例9，其中实施例9还包括根据上面实施例4-8中的任一个的主题。

因为与压帽110联接的臂115旋转而使压帽110移入闭合位置中与筒166的尾端169密封接合，所以使压帽110能够相对于臂115枢转允许压帽110在臂115旋转时维持与筒166的尾端169的同轴对准。通过扭转地偏置压帽110，在压帽110初始接合筒166的尾端169时，偏置元件122确保压帽110与筒166的尾端169同轴对准。以这种方式，压帽110可以正确接合并且安置在筒166的尾端169内，而不与筒166的尾端169结合或歪斜地进入筒166的尾端169。如本文中使用的，“扭转地偏置”意指连续地施加力矩，该力矩可具有或可不具有恒定的大小，但总是沿相同的方向施加并且具有大于零的值。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2，偏置元件122包括扭簧。该段落的前述主题表征本公开的实施例10，其中实施例10还包括根据上面实施例9的主题。

扭簧便于以被动而简单的方式将压帽110相对于臂115扭转地偏置。

扭簧可以在一端联接到臂115并且在另一端联接到压帽110。在一些实施例中，扭簧包括将扭簧的一端相对于扭簧的另一端偏置的盘绕或扭曲的扭杆。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5，设备102进一步包括控制阀181，该控制阀181气动联接到压帽110的压力输入件118并气动联接到致动器114。控制阀181被构造成通过防止压力与致动器114连通而禁用致动器114的操作，在压帽110处于闭合位置中的情况下当经压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作。该段落的前述主题表征本公开的实施例11，其中实施例11还包括根据上面实施例1-10中的任一个的主题。

在经压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168的同时，控制阀181防止致动器114无意中打开压帽110。防止在将压力施加到黏性物质168的同时由于无意中致动致动器114而打开压帽110会确保筒166内的压力不被无意中释放。

在一些实施例中，控制阀181是由美国俄亥俄州辛辛那提的clippardinstrumentlaboratory公司制造的双路常开空气导向阀。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2和图7，设备102进一步包括压力传感器158，该压力传感器158被构造成联接到阀154。该段落的前述主题表征本公开的实施例12，其中实施例12还包括根据上面实施例1-11中的任一个的主题。

压力传感器158能够探测阀154中的黏性物质168的压力。由压力传感器158探测的阀154中的黏性物质168的压力可以用于控制黏性物质168从筒166向阀154流动的流率。另外，由压力传感器158探测的阀154中的黏性物质168的压力可以用于控制阀154调节黏性物质168从阀154向刷298流动的流率。进一步，被构造成联接到阀154的压力传感器158以允许压力传感器158在能从阀154脱开以从设备102移除阀154或者在阀154联接到设备102之后能联接至阀154的同时保留设备102的一部分。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2以及图4至图6，设备102进一步包括电耦合到压力传感器158的压力信号调节器144。该段落的前述主题表征本公开的实施例13，其中实施例13还包括根据上面实施例12的主题。

压力信号调节器144以控制器157可用的格式实现来自压力传感器158的压力相关信息与控制器157的通信。因此，压力信号调节器144提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀接口108包括接收器182，该接收器182与阀154的接收器接口198在横截面方面互补。阀接口108进一步包括能相对于接收器182旋转的保持器184。该段落的前述主题表征本公开的实施例14，其中实施例14还包括根据上面实施例1-13中的任一个的主题。

阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198在横截面方面互补，与保持器184一起确保了通过提供阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198之间的相对紧配合而将阀154牢固联接到阀接口108。

在一些实施例中，阀接口108的接收器182以及阀154的接收器接口198的形状是非圆形的(例如，矩形)，使得当接收器接口198被接收在接收器182内时，防止使阀154相对于阀接口108旋转。根据又一些实施例，阀154的接收器接口198以可嵌套的方式与阀接口108的接收器182接合。

大体上参照图1且特别参照例如图5和图7，保持器184包括孔186。孔186被构造成使得当保持器184相对于接收器182处于至少一个保持取向时将阀154的接收器接口198保持在阀接口108内侧。孔186还被构造成使得当保持器184相对于接收器182处于至少一个释放取向时阀154的接收器接口198能从阀接口108去除。该段落的前述主题表征本公开的实施例15，其中实施例15还包括根据上面实施例14的主题。

使用保持器184允许阀154与阀接口108的迅速而容易的牢固联接并允许阀154从阀接口108脱开。保持器184可以在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间重新取向，以允许阀154与阀接口108的牢固联接并允许阀154从阀接口108脱开。在一个实施例中，保持器184是能旋转以使保持器184在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间取向的盘状元件。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，保持器184的孔186的形状与接收器182的横截面形状相同。接收器182的横截面垂直于套管106的中央轴线121。该段落的前述主题表征本公开的实施例16，其中实施例16还包括根据上面实施例15的主题。

与接收器182的横截面形状相同的保持器184的孔186在保持器184处于所述至少一个释放取向时使阀154的接收器接口198能够经保持器184的孔186插入到接收器182中，或者经保持器184的孔186从接收器182去除，并且在保持器184沿所述至少一个保持取向上取向时使阀154的接收器接口198能够保持在接收器182内。更具体地，因为保持器184的孔186的形状与接收器182的横截面形状相同，所以当处于所述至少一个释放取向时，保持器184的任何部分都不覆盖接收器182，以允许接收器接口198插入到接收器182中以及从接收器182去除接收器接口198；并且当处于所述至少一个保持取向时，保持器184的一部分覆盖接收器182以将接收器接口198保持在接收器182内。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，保持器184包括从保持器184延伸的至少一个握持元件189。该段落的前述主题表征本公开的实施例17，其中实施例17还包括根据上面实施例14-16中的任一个的主题。

至少一个握持元件189便于手动握持保持器184以使保持器184旋转。换句话说，至少一个握持元件189可以被用户容易地握持(例如，捏或接收)以使保持器184手动旋转。

在一些实施例中，至少一个握持元件189可以是从保持器184延伸的各种突出部中的任一种，诸如柱、旋钮、杆、钉、突起等。根据其它实施例，至少一个握持元件189可以是保持器184中的用户可与之接合的各种凹部中的任一种。至少一个握持元件189可包括构造成增强用户握持至少一个握持元件189的表面特征或材料。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀接口108包括多个锁止件192，该多个锁止件192被构造成提供保持器184相对于接收器182的至少一个保持取向以及保持器184相对于接收器182的至少一个释放取向。多个锁止件192中的每个均被构造成在相对于接收器182的至少一个保持取向或至少一个释放取向中的一个取向上选择性地以可释放的方式使保持器184相对于接收器182固定。该段落的前述主题表征本公开的实施例18，其中实施例18还包括根据上面实施例14-17中的任一个的主题。

多个锁止件192使保持器184能够固定在一个取向上，从该取向选择性地释放，并且在另一取向上固定。因此，多个锁止件192便于在多个取向之间选择性地定向保持器184，并且便于在多个取向的相应一个取向上以可释放的方式固定保持器184。以这种方式，用户可以迅速而容易地在多个取向之间切换保持器184的取向，同时确保保持器184将以可释放的方式固定在选定取向上。

在一些实施例中，多个锁止件192中的每个均包括突起(例如，球或销)，该突起经由偏置元件(例如，弹簧)偏置成与形成在保持器184中的多个孔之一接合。每个孔190在保持器184上的位置确保：多个锁止件192中的一个的突起与一个孔的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的一个或所述至少一个保持取向中的一个上取向。例如，孔在保持器184上的位置确保：多个锁止件192中的一个的突起与一个孔的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的一个或所述至少一个保持取向中的一个上取向，并且多个锁止件192中的一个的突起与相邻孔的接合使保持器184在所述至少一个释放取向中的其它取向或所述至少一个保持取向中的一个上取向。当偏置元件的偏置经由用户向保持器184施加旋转压力而克服时，多个锁止件192释放保持器184。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2和图5，保持器184相对于接收器182的所述至少一个保持取向为至少四个保持取向，并且保持器184相对于接收器182的所述至少一个释放取向为至少四个释放取向。该段落的前述主题表征本公开的实施例19，其中实施例19还包括根据上面实施例18的主题。

当使保持器184旋转以在释放取向与保持取向之间切换时，保持器184相对于接收器182的所述至少四个保持取向以及保持器184相对于接收器182的所述至少四个释放取向实现柔性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2和图5，保持器184相对于接收器182的所述至少一个保持取向为至少六个保持取向，并且保持器184相对于接收器182的所述至少一个释放取向为至少六个释放取向。该段落的前述主题表征本公开的实施例20，其中实施例20还包括根据上面实施例18的主题。

当使保持器184旋转以在释放取向与保持取向之间切换时，保持器184相对于接收器182的所述至少六个保持取向以及保持器184相对于接收器182的所述至少六个释放取向甚至实现更多柔性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6，设备102进一步包括机器人接口136，机器人接口136与套管106联接并被构造成以可释放的方式联接到机器人152。该段落的前述主题表征本公开的实施例21，其中实施例21还包括根据上面实施例1-20中的任一个的主题。

机器人接口136促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。

在一些实施例中，机器人接口136可以是气动快速更换机构的工具侧部分，并且机器人152可以包括气动快速更换机构的工具接口156。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6，设备102进一步包括与套管106联接的支架148。支架148被构造成接合工具架197。该段落的前述主题表征本公开的实施例22，其中实施例22还包括根据上面实施例1-21中的任一个的主题。

当不使用时，支架148便于与工具架197接合以储存设备102。

根据一些实施例，支架包括接收工具架197的相应接合特征的孔。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图8，刷臂组件176包括第一驱动元件292和马达178，该马达178与第一驱动元件292操作联接并且可选择性地操作成使第一驱动元件292旋转。刷298能以可共同旋转的方式与第一驱动元件292联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例23，其中实施例23还包括根据上面实施例1-22中的任一个的主题。

马达178与第一驱动元件292操作联接以及刷298能以可共同旋转的方式与第一驱动元件292联接实现了马达178使刷298选择性地旋转。一般，在某些实施例中，马达178包括输出轴，该输出轴能借助马达178旋转以在操作马达178时产生旋转力或扭矩。在一些实施例中，马达178可以是本领域公知的各种旋转马达中的任一种，诸如电动旋转马达、液压旋转马达、气动旋转马达、电磁旋转马达等。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，第一驱动元件292包括刷接收器147，该刷接收器147被构造成以可释放的方式保持刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例24，其中实施例24还包括根据上面实施例23的主题。

第一驱动元件292的刷接收器147允许刷298迅速而容易地由第一驱动元件292保持以及从第一驱动元件292去除。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，刷接收器147被构造成与刷298的接合部234形成干涉配合。该段落的前述主题表征本公开的实施例25，其中实施例25还包括根据上面实施例24的主题。

刷接收器147与刷298的接合部234之间的干涉配合促进刷接收器147对刷298的牢固保持并且便于刷298和第一驱动元件292的共同旋转。另外，刷接收器147与刷298的接合部234之间的干涉配合简单地通过将刷298的接合部234插入到刷接收器147中而无需要额外紧固件或保持手段使刷接收器147能够以可释放的方式保持刷298。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10，刷接收器147包括至少一个内花键149。该段落的前述主题表征本公开的实施例26，其中实施例26还包括根据上面实施例24或25中的任一个的主题。

至少一个内花键149实现刷接收器147与刷298的接合部234之间的干涉配合。在一个实施例中，至少一个内花键149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中以促进干涉配合。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，第一驱动元件292进一步包括内渐缩部266，该内渐缩部266与第一驱动元件292的刷接收器147同轴相邻。该段落的前述主题表征本公开的实施例27，其中实施例27还包括根据上面实施例24-26中的任一个的主题。

第一驱动元件292的内渐缩部266便于在刷298插入到第一驱动元件292中时第一驱动元件292与刷298之间的同轴对准，以促进刷298与帽196的垫片204的正确接合。在一些实施例中，内渐缩部266还可有助于在帽196联接到驱动元件壳体179时将垫片204保持在帽196的垫片凹进206内。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，第一驱动元件292进一步包括环形内肩264，该环形内肩264同轴地插置于第一驱动元件292的刷接收器147与第一驱动元件292的内渐缩部266之间。该段落的前述主题表征本公开的实施例28，其中实施例28还包括根据上面实施例27的主题。

第一驱动元件292的环形内肩264充当止动件以使刷298的接合部234相对于第一驱动元件292和帽196正确地定位，以及防止刷298的接合部234过插入到第一驱动元件292和帽196中。在一些实施例中，第一驱动元件292的环形内肩264包括尖锐的边缘或角部，该尖锐的边缘或角部被构造成以面线接合(与面面接合相对)接触刷298的接合部234的平坦表面，以减少第一驱动元件292的环形内肩264与刷298的接合部234之间的光学接触结合。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，第一驱动元件292进一步包括环形内部间隙袋262，该环形内部间隙袋262同轴地插置于第一驱动元件292的环形内肩264与第一驱动元件292的刷接收器147之间。环形内部间隙袋262的最大直径大于环形内肩264的最小直径并且大于刷接收器147的最大直径。该段落的前述主题表征本公开的实施例29，其中实施例29还包括根据上面实施例28的主题。

环形内部间隙袋262被构造成减少第一驱动元件292的环形内肩264与刷298的接合部234之间的面面接合，并且被构造成确保第一驱动元件292的环形内肩264与刷298的接合部234之间的面线接合。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图8、图10和图11，刷臂组件176能够使刷298围绕第一旋转轴线187旋转。第一旋转轴线187沿着马达178的第二旋转轴线289取向。该段落的前述主题表征本公开的实施例30，其中实施例30还包括根据上面实施例23-29中的任一个的主题。

使第一旋转轴线187沿着马达178的第二旋转轴线289取向促进马达178与第一驱动元件292之间的操作性联接。例如，使第一旋转轴线187沿着马达178的第二旋转轴线289取向可以减少马达178与第一驱动元件292的操作性联接的复杂性，并且提高其可靠性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图8、图10和图11，第一旋转轴线187平行于马达178的第二旋转轴线289。该段落的前述主题表征本公开的实施例31，其中实施例31还包括根据上面实施例30的主题。

构造第一旋转轴线187使之平行于马达178的第二旋转轴线289会促进马达178与第一驱动元件292之间的操作性联接。例如，构造第一旋转轴线187使之平行于马达178的第二旋转轴线289可以减少马达178与第一驱动元件292的操作性联接的复杂性，并且提高其可靠性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图8，刷臂组件176进一步包括与马达178操作联接的第二驱动元件188。马达178可选择性地操作成使第二驱动元件188旋转。刷臂组件176还包括动力传递部件190，该动力传递部件190以可共同旋转的方式将第一驱动元件292与第二驱动元件188联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例32，其中实施例32还包括根据上面实施例23-31中的任一个的主题。

第二驱动元件188和动力传递部件190便于将来自马达178的动力传递到第一驱动元件292。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图8，动力传递部件190包括带或链。该段落的前述主题表征本公开的实施例33，其中实施例33还包括根据上面实施例32的主题。

带或链提供了诸如当第一驱动元件192与马达178的第二旋转轴线289不同轴时将来自马达178的动力传递到第一驱动元件192的有效可靠的机构。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，第一驱动元件292包括外部插座部260，该外部插座部260以可共同旋转的方式与动力传递部件190接合。该段落的前述主题表征本公开的实施例34，其中实施例34还包括根据上面实施例32或33中的任一个的主题。

外部插座部260与动力传递部件190之间的可共同旋转接合促进来自动力传递部件190的动力传递到第一驱动元件192。在一些实施例中，动力传递部件190可包括第一接合特征，诸如齿、孔、槽等，该第一接合特征被构造成啮合地接合外部插座部260的对应第二接合特征。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图6和图8，刷臂组件176进一步包括轴284，该轴284以可共同旋转的方式将第二驱动元件188与马达178连接。该段落的前述主题表征本公开的实施例35，其中实施例35还包括根据上面实施例32-34中的任一个的主题。

轴284便于将来自马达178的动力传递到第二驱动元件188。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4、图6和图8，刷臂组件176进一步包括联接件183，该联接件183以可共同旋转的方式将轴284与马达178连接。该段落的前述主题表征本公开的实施例36，其中实施例36还包括根据上面实施例35的主题。

联接件183便于将来自马达178的动力传递到轴284。在一些实施例中，联接件183是在联接件183的一端处以可共同旋转的方式联接到马达178的输出轴并且在联接件183的对置端处以可共同旋转的方式联接到轴284的旋转联合体。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6以及图9至图11，刷臂组件176进一步包括轴壳体177，该轴壳体177至少部分地包围联接件183和轴284。刷臂组件176还包括驱动元件壳体179，该驱动元件壳体179至少部分地包围第一驱动元件292、第二驱动元件188和动力传递部件190。该段落的前述主题表征本公开的实施例37，其中实施例37还包括根据上面实施例36的主题。

轴壳体177便于保护联接件183和轴284免于冲击和污染物。类似地，驱动元件壳体179便于保护第一驱动元件292、第二驱动元件188和动力传递部件190免于冲击和污染物。另外，驱动元件壳体179实现驱动元件292、第二驱动元件188和动力传递部件190的牢固保持。在一些实施例中，驱动元件壳体179包括便于使第二驱动元件188低摩擦旋转的轴承250、252，并且包括便于使第一驱动元件292低摩擦旋转的轴承254、256。轴承250、252、254、256可以是各种类型的轴承中的任一种，诸如径向球轴承。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6和图8，驱动元件壳体179与轴壳体177联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例38，其中实施例38还包括根据上面实施例37的主题。

将驱动元件壳体179与轴壳体177联接便于连续保护联接件183、轴284、第一驱动元件292、第二驱动元件188和动力传递部件190。另外，将驱动元件壳体179与轴壳体177联接促进了刷臂组件176的稳定性和强度。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6和图8，驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向能选择性地调整。该段落的前述主题表征本公开的实施例39，其中实施例39还包括根据上面实施例38的主题。

驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向的选择性可调整性(如图5和图6的方向箭头指示)能够调整刷298相对于旋转轴线289、套管106和机器人接口136的位置。在一些实施例中，驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向的选择性可调整性允许调整刷298的位置，以容纳不同大小和形状的工件。根据某些实施例，通过调整一组或若干组螺钉而便于驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向的选择性可调整性，该螺钉能与轴壳体177和驱动元件壳体179接合，能拧紧以防止轴壳体177相对于驱动元件壳体179旋转，并且能松开以允许轴壳体177相对于驱动元件壳体179旋转。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6和图8，驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向能选择性地无限调整。该段落的前述主题表征本公开的实施例40，其中实施例40还包括根据上面实施例39的主题。

驱动元件壳体179相对于轴壳体177的角取向的选择性无限可调整性(如图5和图6的方向箭头指示)使刷298能够相对于旋转轴线289、套管106和机器人接口136定位在任何无限数目的位置中。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4以及图6，轴壳体177包括联接件183可出入的窗口175。该段落的前述主题表征本公开的实施例41，其中实施例41还包括根据上面实施例37-40中的任一个的主题。

窗口175使得能够视觉确认轴284以可共同旋转的方式与马达178联接。另外，窗口175提供了经轴壳体177出入联接件183，以便于联接件183的可服务性，而无需从设备102去除轴壳体177。此外，在一些实施例中，刷臂组件176的刷部201能从刷臂组件176的马达部180选择性地拆卸，以促进不同刷臂组件176与马达部180的互换性。因此，窗口175提供了经轴壳体177的联接件183的出入口，以便于轴284从联接件183脱开，从而实现了刷臂组件176的刷部201从马达部180的选择性拆卸，或者刷臂组件176的刷部201与马达部180的附接，而无需将马达部180从设备102去除。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6和图8，驱动元件壳体179从轴壳体177横向延伸。该段落的前述主题表征本公开的实施例42，其中实施例42还包括根据上面实施例37-41中的任一个的主题。

驱动元件壳体179从轴壳体177横向延伸能够将刷198定位成远离或偏移向第二旋转轴线187。进一步，在一些实施例中，从轴壳体177横向延伸的驱动元件壳体179将刷198定位成远离设备102的其它特征，以在使用设备102将黏性物质168从刷198输送到工件170的表面172的同时减少设备102与工件170之间的障碍。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图4、图5、图8和图10，驱动元件壳体179包括近端240和远端242。驱动元件壳体179的近端240联接到轴壳体177。在驱动元件壳体179的远端部242处将第一驱动元件292至少部分地包围在驱动元件壳体179内。该段落的前述主题表征本公开的实施例43，其中实施例43还包括根据上面实施例42的主题。

在驱动元件壳体179的远端部242处将第一驱动元件292至少部分地包围在驱动元件壳体179内能够将刷198定位成远离或者偏移向第二旋转轴线187。进一步，在一些实施例中，在驱动元件壳体179的远端部242处将第一驱动元件292至少部分地包围在驱动元件壳体179内便于将刷198定位成远离设备102的其它特征，以在使用设备102将黏性物质168从刷198输送到工件170的表面172的同时减少设备102与工件170之间的障碍。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图11，设备102进一步包括物质输送管174，该物质输送管174将阀154与刷298连通性地联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例44，其中实施例44还包括根据上面实施例37-43中的任一个的主题。

物质输送管174能够将黏性物质168从阀154输送到刷298。另外，物质输送管174沿着轴壳体177和驱动元件壳体179外部的路径提供黏性物质168从阀154向刷298的输送，以实现来自马达178的动力传递到第一驱动元件292的简化和效率。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图11，阀154可选择性地操作成当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时允许黏性物质168经物质输送管174从阀154流向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例45，其中实施例45还包括根据上面实施例44的主题。

物质输送管174实现了当刷298旋转时将黏性物质168从阀154选择性地输送到刷298。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4、图6以及图8至图12，设备102进一步包括帽196，该帽196被构造成以可释放的方式联接到刷臂组件176。帽196被构造成当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时将黏性物质168从物质输送管174引导到刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例46，其中实施例46还包括根据上面实施例44或45中的任一个的主题。

帽196实现了在刷298旋转的同时使黏性物质168从物质输送管174流向刷298。而且，在一些实施例中，帽196促进在刷298旋转的同时将黏性物质168从物质输送管174无泄漏地输送到刷298。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4、图6以及图8至图12，帽196包括延伸穿过帽196的通道202。通道202沿周向闭合。当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时，黏性物质168从物质输送管174经帽196的通道202移向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例47，其中实施例47还包括根据上面实施例46的主题。

帽196的通道202沿周向闭合实现了在黏性物质168从物质输送管174移向刷298时包含黏性物质168。而且，在一些实施例中，帽196的通道202的横截面面积在从物质输送管174向刷298的方向上减小。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，帽196进一步包括垫片204，该垫片204被构造成与刷176的中空轴222形成密封件。刷176的中空轴222能相对于垫片204旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例48，其中实施例48还包括根据上面实施例47的主题。

垫片204实现了在允许刷176相对于帽196旋转的同时将黏性物质168包含在帽196内。在一些实施例中，垫片204被构造成在中空轴222旋转的同时与中空轴222形成第一密封，并且与帽196形成第二密封。在一些实施例中，帽196包括多个垫片204，以在允许刷176相对于帽196旋转的同时促进将黏性物质168包含在帽196内。

垫片204可以是由诸如橡胶、硅胶和塑料聚合物的柔韧或可压缩材料制成的旋转密封件，诸如o型圈。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10至图12，帽196进一步包括第一接收器205，该第一接收器205与通道202连通性地联接并被构造成接收刷298的中空轴222。垫片204被接收在第一接收器205内。该段落的前述主题表征本公开的实施例49，其中实施例49还包括根据上面实施例48的主题。

第一接收器205便于帽196的通道202与刷298的中空轴222之间的物理和流体联接。垫片204有助于确保来自通道202的黏性物质168不会完全在帽196的第一接收器205与中空轴222之间流动。

在一些实施例中，帽196的第一接收器205包括垫片接收部206，该垫片接收部206将垫片104配对地接收在第一接收器205内。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图9至图12，帽196进一步包括保持槽缝200。刷臂组件176进一步包括保持元件210，该保持元件210从驱动元件壳体179延伸并被构造成当帽196与驱动元件壳体179接触并且接收器205相对于第一驱动元件292同心地定位时接合保持槽缝200。该段落的前述主题表征本公开的实施例50，其中实施例50还包括根据上面实施例49的主题。

帽196的保持槽缝200与刷臂组件176的保持元件210能接合，以便于将帽196选择性地可释放联接到刷臂组件176的驱动元件壳体179。在接收器205相对于第一驱动元件292同心地定位的情况下，将接收器205定位成便于接收刷298的中空轴222的延伸穿过第一驱动元件292的一部分。

在一些实施例中，保持元件210是突出部，诸如具有头和轴的紧固件，并且保持槽缝200具有大致t形横截面来接收所述头和紧固件的轴的至少一部分两者。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图9和图12，保持槽缝200是弯曲的。该段落的前述主题表征本公开的实施例51，其中实施例51还包括根据上面实施例50的主题。

槽缝200的曲率使得在帽196围绕第一驱动元件292的第一旋转轴线187旋转的同时帽196能够接合刷臂组件176的保持元件210。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图6，公开了用于将黏性物质168从筒166输送到工件170的表面172的系统100。系统100包括机器人152，该机器人152包括工具接口156。系统100还包括刷298并包括用于将黏性物质168从筒166输送到刷298的设备102。设备102包括机器人接口136，机器人接口136被构造成联接到机器人152的工具接口156。设备102进一步包括套管106，该套管106包括中央轴线121。另外，套管106包括入口124并包括与入口124对置的出口128。套管106被构造成经入口124接收筒166。设备102另外包括阀接口108，该阀接口108联接到套管106，靠近套管106的出口128。设备102还包括阀154，该阀154被构造成与阀接口108联接。设备102另外包括压帽组件104，该压帽组件104联接到套管106。压帽组件104包括压帽110，其靠近套管106的入口124。在筒166被接收于套管106内的情况下，压帽110能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在闭合位置中，压帽110与筒166的尾端169密封接合；并且在打开位置中，压帽110提供了足以经入口124将筒166插入到套管106内侧的间隙。压帽110包括压力输入件118，该压力输入件118可选择性地操作成当筒166被接收在套管106内、压帽110处于闭合位置中并且筒166的前端167与阀154密封接合时将压力施加到筒166中的黏性物质168。压帽组件104还包括致动器114，该致动器114联接到压帽110和套管106。致动器114可选择性地操作成使压帽110相对于套管106在闭合位置与打开位置(含)之间移动。设备102还包括刷臂组件176，该刷臂组件176与套管106联接并被构造成保持刷298并使刷298旋转。阀154可选择性地操作成当将压力施加到筒166中的黏性物质168时，使黏性物质168能够在刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时以及在刷臂组件176使刷298旋转时从筒166流向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例52。

系统100被构造成便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。设备102的筒166提供了黏性物质168的模块化包含。设备102的套管106实现了筒166与设备102的牢固联接。压帽组件104既允许套管106出入以将筒166插入到套管106中，又允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。致动器114便于压帽组件104的自动致动。阀接口108实现了阀154与设备102的牢固附接以及阀154从设备102的迅速释放。在筒166被接收于套管106内并且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166与阀154密封，以经由将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向阀154的密封流动。刷臂组件176实现刷298的旋转并且便于在使刷298旋转的同时将黏性物质168输送到刷298。

设备102可以包括压力管138，便于与设备102的各种部件的压力连通。例如，压力管138可与压力输入件118压力连通。作为一个实施例，压力管138可与致动器114压力连通，以便于选择性地操作致动器114。另外，压力管138可与压力输入件130压力连通，以控制阀154的操作，诸如阀154的打开以及闭合。

在一些实施例中，经由夹紧件116、132将设备102的各种部件固定到套管106。例如，由夹紧件116将致动器114固定到套管106，并且由管194将阀接口108固定到套管106，该管194由夹紧件132围绕套管106进行固装。根据其它实施例，使用诸如紧固、附着、共成形等其它固定技术将设备102的各种部件固定到套管106。

致动器114可以是本领域公知的各种致动器中的任一种，诸如线性致动器和旋转致动器，它们以各种方式中的任一种提供动力，诸如气动、电磁、电、液压等方式。在一些实施例中，压力输入件118、130可以是气动配件。如本文中使用的，对象的中央轴线是对象的纵向对称轴线。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图3，系统100进一步包括压力源162，压力源162被构造成选择性地向机器人152的工具接口156提供压力。机器人152的工具接口156被构造成将从压力源162接收的压力与设备102的机器人接口136气动连通。设备102的机器人接口136被构造成将从机器人152的工具接口156接收的压力与压帽110的压力输入件118并与致动器114气动连通。该段落的前述主题表征本公开的实施例53，其中实施例53还包括根据上面实施例52的主题。

机器人接口136和工具接口156实现来自压力源162的压力与设备102的可靠气动连通，用于设备102的气动操作。此外，机器人接口136和工具接口156促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136和工具接口156便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136和工具接口156可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2和图7，系统100进一步包括压力传感器158，压力传感器158被构造成感测阀154中的黏性物质168的压力。系统100还包括电耦合到压力传感器158的压力信号调节器144。另外，系统100包括与压力源162操作联接的控制器157。控制器157被构造成经由机器人152的工具接口156以及设备102的机器人接口136调节从压力源162向压帽110的压力输入件118连通的压力。另外，控制器157被构造成至少部分地响应于从压力信号调节器144接收的压力数据来调节压力。该段落的前述主题表征本公开的实施例54，其中实施例54还包括根据上面实施例53的主题。

压力传感器158能够探测阀154中的黏性物质168的压力。由压力传感器158探测的阀154中的黏性物质168的压力可以用于控制器157控制黏性物质168从筒166向阀154流动的流率。进一步，被构造成联接到阀154的压力传感器158允许压力传感器158在能从阀154脱开的同时保留设备102的一部分，以在阀154联接到设备102之后将阀154从设备102去除或者能联接到阀154。

压力信号调节器144以控制器157可用的格式实现来自压力传感器158的压力相关信息与控制器157的通信。因此，压力信号调节器144提供设备102机载(而非控制器157)的数据格式转换功能性。

使用控制器157至少部分地响应于从压力信号调节器144接收的至少一个压力数据来调节从压力源162连通的压力，这便于黏性物质168从刷298向工件170的表面172的精确和可预测流动。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2、图4、图6和图7，与压力输入件118连通的压力在套管106的内侧。套管106内侧的压力调节黏性物质168从筒166向刷298的输送率。该段落的前述主题表征本公开的实施例55，其中实施例55还包括根据上面实施例54的主题。

调节从压力源162连通的压力以调节黏性物质168从筒166向刷298的输送率便于黏性物质168从刷298向工件170的表面172的精确和可预测流动。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图4、图5和图7，系统100进一步包括输入/输出连接器140，该输入/输出连接器140将压力信号调节器144与控制器157连通性地联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例56，其中实施例56还包括根据上面实施例54或55中的任一个的主题。

输入/输出连接器140便于控制器157与压力信号调节器之间的方便可靠的电通信连接。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2，压力处于第一压力下。压力源162包括空气放大器165，该空气放大器165被构造成将压力从第一压力增加到第二压力。压力源162被构造成向机器人152的工具接口156选择性地提供第一压力并且向机器人152的工具接口156选择性地提供第二压力。机器人152的工具接口156被构造成将从压力源162接收的第一压力与设备102的机器人接口136气动连通，并且将从压力源162接收的第二压力与设备102的机器人接口136气动连通。设备102的机器人接口136被构造成将从机器人152的工具接口156接收的第一压力与致动器114气动连通，并且将从机器人152的工具接口156接收的第二压力与压帽110的压力输入件118气动连通。该段落的前述主题表征本公开的实施例57，其中实施例57还包括根据上面实施例53-56中的任一个的主题。

空气放大器165实现来自压力源162的多个压力与设备102的气动连通，用于气动操作设备102的多个部件。机器人接口136和工具接口156促进设备102与机器人152的迅速联接以及设备102从机器人152的迅速释放。另外，机器人接口136和工具接口156便于设备102与机器人152之间的通信线的迅速联接。例如，机器人接口136和工具接口156可实现设备102与机器人152的自动联接以及设备102从机器人152的自动释放。

空气放大器165可以被构造成提供压力直至例如300psi。在一些实施例中，空气放大器165包括具有独立可控阀的歧管，每个独立可控阀均被构造成调节工具接口156的不同部位的空气流动。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5、图8、图10和图11，刷臂组件176包括能围绕第一旋转轴线187旋转的第一驱动元件292。第一驱动元件292包括刷接收器147，该刷接收器147包括内花键149。刷298包括接合部234，该接合部234能接收在刷接收器147内。当刷298的接合部234被接收在第一驱动元件292的刷接收器147内时，刷298的接合部234能抵着刷接收器147的内花键149至少部分地变形，沿着第一旋转轴线187以可释放的方式将刷298的接合部234保持在第一驱动元件292的刷接收器147内，并且防止使刷298相对于第一驱动元件292旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例58，其中实施例58还包括根据上面实施例52-57中的任一个的主题。

内花键149实现刷接收器147与刷298的接合部234之间的干涉配合。在一个实施例中，内花键149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中，以使接合部234至少部分地变形并促进干涉配合。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图11，刷298的接合部234由聚合物材料制成。该段落的前述主题表征本公开的实施例59，其中实施例59还包括根据上面实施例58的主题。

接合部234的聚合物材料在允许刷接收器147的内花键149使接合部234变形的同时提供刚性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图8，刷臂组件176包括马达178，该马达178与第一驱动元件292操作联接并且可选择性地操作成使第一驱动元件292旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例60，其中实施例60还包括根据上面实施例58或59中的任一个的主题。

马达178与第一驱动元件292操作联接并且刷298能以可共同旋转的方式与第一驱动元件292联接，这实现了马达178使刷298选择性旋转。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图11，设备102进一步包括物质输送管174，该物质输送管174将阀154与刷298连通性地联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例61，其中实施例61还包括根据上面实施例58-60中的任一个的主题。

物质输送管174能够将黏性物质168从阀154输送到刷298。另外，物质输送管174沿着轴壳体177和驱动元件壳体179外部的路径提供黏性物质168从阀154向刷298的输送，以实现来自马达178的动力传递到第一驱动元件292的简化和效率。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图11，阀154可选择性地操作成当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时允许黏性物质168经物质输送管174从阀154流向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例62，其中实施例62还包括根据上面实施例61的主题。

物质输送管174实现了当刷298旋转时将黏性物质168从阀154选择性地输送到刷298。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4、图6以及图8至图12，系统100进一步包括帽196，该帽196被构造成以可释放的方式联接到刷臂组件176。帽196被构造成当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时将黏性物质168从物质输送管174引导到刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例63，其中实施例63还包括根据上面实施例61或62中的任一个的主题。

帽196实现了在刷298旋转的同时使黏性物质168从物质输送管174流向刷298。而且，在一些实施例中，帽196促进在刷298旋转的同时将黏性物质168从物质输送管174无泄漏地输送到刷298。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图11，刷298包括中空轴222。该段落的前述主题表征本公开的实施例64，其中实施例64还包括根据上面实施例63的主题。

刷298的中空轴222实现了黏性物质168经刷298从帽196流向工件170的表面172。在一些实施例中，刷298的中空轴222与刷298的刷毛220流体连通，以便于黏性物质168从帽196流向刷298的刷毛220。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图11，刷298的中空轴222由金属制成。该段落的前述主题表征本公开的实施例65，其中实施例65还包括根据上面实施例64的主题。

刷298的中空轴222由金属制成使得刷298能够高速旋转，而不会由于摩擦引起的温度增加而牺牲中空轴222的结构完整性。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图2至图4、图6以及图8至图12，帽196包括延伸穿过帽196的通道202。通道202沿周向闭合。当刷298以可释放的方式由刷臂组件176保持时并且当刷臂组件176使刷298旋转时，黏性物质168从物质输送管174经帽196的通道202移向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例66，其中实施例66还包括根据上面实施例64或65中的任一个的主题。

帽196的通道202沿周向闭合实现了在黏性物质168从物质输送管174移向刷298时包含黏性物质168。而且，在一些实施例中，帽196的通道202的横截面面积在从物质输送管174向刷298的方向上减小。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10和图11，帽196进一步包括垫片204，该垫片204被构造成与刷176的中空轴222形成密封。中空轴222能相对于垫片204旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例67，其中实施例67还包括根据上面实施例66的主题。

垫片204实现了在允许刷176相对于帽196旋转的同时将黏性物质168包含在帽196内。在一些实施例中，垫片204被构造成在中空轴222旋转的同时与中空轴222形成第一密封，并且与帽196形成第二密封。在一些实施例中，帽196包括多个垫片204，以在允许刷176相对于帽196旋转的同时促进将黏性物质168包含在帽196内。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图10至图12，帽196进一步包括第一接收器205，该第一接收器205与通道202连通性地联接并被构造成接收刷298的中空轴222。垫片204被接收在第一接收器205内。该段落的前述主题表征本公开的实施例68，其中实施例68还包括根据上面实施例67的主题。

第一接收器205便于帽196的通道202与刷298的中空轴222之间的物理和流体联接。垫片204有助于确保来自通道202的黏性物质168不会完全在帽196的第一接收器205与中空轴222之间流动。

在一些实施例中，帽196的第一接收器205包括垫片接收部206，该垫片接收部206将垫片104配对地接收在第一接收器205内。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图9至图12，帽196进一步包括保持槽缝200。刷臂组件176进一步包括保持元件210，该保持元件210被构造成当帽196与刷臂组件176接触并且帽196的第一接收器205相对于第一驱动元件292同心地定位时接合保持槽缝200。该段落的前述主题表征本公开的实施例69，其中实施例69还包括根据上面实施例68的主题。

帽196的保持槽缝200与刷臂组件176的保持元件210能接合，以便于将帽196选择性地可释放联接到刷臂组件176的驱动元件壳体179。在接收器205相对于第一驱动元件292同心地定位的情况下，将接收器205定位成便于接收刷298的中空轴222的延伸穿过第一驱动元件292的部分。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，设备100的阀接口108包括接收器182。阀154包括接收器接口198。阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198之间具有运行配合。该段落的前述主题表征本公开的实施例70，其中实施例70还包括根据上面实施例52-69中的任一个的主题。

阀接口108的接收器182与接收器接口198之间的运行配合连同保持器184确保：通过在阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198之间提供足够紧的配合来防止其间的显著游隙而将阀154牢固地联接到阀接口108。如本文中使用的，在组装之后，两个部分之间的运行配合在这些部分之间产生不显著的间隙。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀接口108的接收器182和阀154的接收器接口198具有在横截面方面互补的形状。该段落的前述主题表征本公开的实施例71，其中实施例71还包括根据上面实施例70的主题。

使阀接口108的接收器182具有与阀154的接收器接口198的形状在横截面方面互补的形状连同保持器184确保：通过在阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198之间提供相对紧的配合而将阀154牢固地联接到阀接口108。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀接口108的接收器182的垂直于套管106的中央轴线121的横截面是非圆形的。该段落的前述主题表征本公开的实施例72，其中实施例72还包括根据上面实施例70或71中的任一个的主题。

阀接口108的接收器182的横截面是非圆形的，这确保阀154不会相对于阀接口108旋转。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀接口108包括保持器184。当阀154的接收器接口198被接收在阀接口108的接收器182内时，保持器184能相对于阀接口108的接收器182和阀154的接收器接口198旋转。阀接口108的保持器184能在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间旋转：在至少一个第一位置中，保持器184接合阀154的接收器接口198以保持阀154；并且在至少一个第二位置中，保持器184提供足以将阀154的接收器接口198从阀接口108的接收器182去除或者接收在阀接口108的接收器182内的间隙。该段落的前述主题表征本公开的实施例73，其中实施例73还包括根据上面实施例70-72中的任一个的主题。

使用保持器184允许阀154与阀接口108的迅速而容易的牢固联接并允许阀154从阀接口108脱开。保持器184可以在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间重新取向，以允许阀154与阀接口108的牢固联接并允许阀154从阀接口108脱开。在一个实施例中，保持器184是能旋转以使保持器184在至少一个保持取向与至少一个释放取向之间取向的盘状元件。

大体上参照图1a和图1b且特别参照例如图5和图7，阀154的接收器接口198包括接收器199，该接收器199被构造成接收并以密封的方式接合筒166的前端167。该段落的前述主题表征本公开的实施例74，其中实施例74还包括根据上面实施例70-73中的任一个的主题。

将筒166的前端167接收在阀154的接收器接口198的接收器199中以及将筒166的前端167密封接合在阀154的接收器接口198的接收器199中确保：在黏性物质168从筒166流向阀154时，黏性物质168不会从筒166的前端167与阀154之间的接口泄漏。

大体上参照例如图1a至图6且特别参照图13a，公开了将黏性物质168从筒166输送到刷298的方法300。方法300包括(框302)：在靠近套管106的入口124的压帽110处于打开位置时，经套管106的入口124将筒166接收在套管106内侧。筒166具有前端167和尾端169。方法300还包括(框304)：使靠近套管106的入口124的压帽110移入闭合位置中，以密封的方式将压帽110与筒166的尾端169联接，并且以密封的方式将阀154与筒166的前端167联接。方法300进一步包括(框306)：经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168，以将黏性物质168从筒166推向阀154。方法300另外包括(框308)：使刷298旋转。另外，方法300包括(框310)：至少当使刷298旋转时打开阀154，以使黏性物质168能够从阀154流向刷298。该段落的前述主题表征本公开的实施例75。

方法300便于减少与将黏性物质施加到工件表面上关联的劳动、时间和不准确性。筒166提供了黏性物质168的模块化包含。套管106实现了筒166相对于阀154的牢固联接。压帽110在打开位置与闭合位置之间移动既允许出入套管106以将筒166插入到套管106中，也允许将压力施加到筒166以将黏性物质168推出套管106。在筒166被接收于套管106内且压帽110处于闭合位置中的情况下，筒166被阀154密封，以经由将压力施加到筒166中的黏性物质168来实现黏性物质168从筒166向阀154的密封流动。打开阀154实现黏性物质168从阀154向刷298的流动便于在使刷298旋转的同时经刷298将黏性物质168输送到工件170的表面172。

大体上参照例如图1a至图6且特别参照图13a，根据方法300，(框312)将压帽110枢转地联接到臂115。使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框314)：使臂115围绕轴线117在第一旋转方向上旋转。将轴线117相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121。该段落的前述主题表征本公开的实施例76，其中实施例76还包括根据上面实施例75的主题。

能围绕轴线117(相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121)枢转的臂115使压帽110能够在闭合位置与打开位置之间移动：在闭合位置中，压帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打开位置中，提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧以及将筒166从套管106退出的间隙。换句话说，臂115允许压帽110枢转进与筒166密封接合以及枢转远离筒166，以允许筒166插入到套管106中或者从套管106去除。

大体上参照例如图1a至图6且特别参照图13a，根据方法300，使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框316)：将压帽110相对于臂115扭转地偏置。该段落的前述主题表征本公开的实施例77，其中实施例77还包括根据上面实施例76的主题。

因为与压帽110联接的臂115旋转而使压帽110移入闭合位置中与筒166的尾端169密封接合，所以使压帽110能够相对于臂115枢转允许压帽110在臂115旋转时维持与筒166的尾端169的同轴对准。通过扭转地偏置压帽110，在压帽110初始接合筒166的尾端169时，偏置元件122确保压帽110与筒166的尾端169同轴对准。以这种方式，压帽110可以正确接合并且安置在筒166的尾端169内，而不与筒166的尾端169结合或歪斜地进入筒166的尾端169。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13a，方法300进一步包括(框322)：将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例78，其中实施例78还包括根据上面实施例76或77中的任一个的主题。

将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中会防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中会防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13a和图13b，根据方法300，使压帽110移入闭合位置中的步骤包括(框318)：气动地致使致动器114具有第一长度。将致动器114联接到压帽110。将压帽110以可释放的方式锁定到闭合位置中的步骤包括(框324)：将压帽110机械锁定到闭合位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例79，其中实施例79还包括根据上面实施例78的主题。

致动器114便于使压帽110自动移入闭合位置中。将压帽110机械锁定到闭合位置中的步骤提供了一种牢固而可靠的方式以在致动器114失效的情况下防止压帽110与筒166之间的脱离。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13a，根据方法300，(框326)锁定机构112用于将压帽110机械锁定到闭合位置中。当锁定机构112处于锁定位置中时，(框326)如果致动器114损失压力，则锁定机构112保留在锁定位置中。该段落的前述主题表征本公开的实施例80，其中实施例80还包括根据上面实施例79的主题。

使用锁定机构112将压帽110机械锁定到闭合位置中会防止在致动器114失效的情况下压帽110与筒166之间发生脱离。换句话说，倘若在将压力施加到筒166中的黏性物质168时致动器114失效(诸如由于通向致动器114的压力损失或致动器114的故障)而不能将压帽110推到闭合位置中，则锁定机构112将压帽110锁定在闭合位置中会防止筒116内的压力无意中使压帽110移出闭合位置。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13b，方法300进一步包括(框332)：使压帽110移入打开位置中，以提供足以经套管106的入口124将筒166从套管106去除的间隙。该段落的前述主题表征本公开的实施例81，其中实施例81还包括根据上面实施例79或80中的任一个的主题。

使压帽110移入打开位置中的步骤在不受压帽110障碍的情况下能够将筒166从套管106去除并且能够将筒166插入到套管106中。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13b，根据方法300，使压帽110移入打开位置中的步骤包括(框334)：气动致使致动器114具有不同于第一长度的第二长度。该段落的前述主题表征本公开的实施例82，其中实施例82还包括根据上面实施例81的主题。

致动器114便于使压帽110自动移入打开位置中。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13b，根据方法300，使压帽110移入打开位置中的步骤包括(框336)：使臂115围绕轴线117在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例83，其中实施例83还包括根据上面实施例81或82中的任一个的主题。

能围绕轴线117(相对于套管106固定且垂直于套管106的中央轴线121)枢转的臂115使压帽110能够移向打开位置：在打开位置中，提供足以经套管106的入口124将筒166插入到套管106内侧以及将筒166从套管106退出的间隙。换句话说，臂115的旋转允许压帽110远离筒166，以允许将筒166从套管106去除。

大体上参照例如图1a、图1b和图5且特别参照图13b，方法200进一步包括(框330)：当经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作。该段落的前述主题表征本公开的实施例84，其中实施例84还包括根据上面实施例75-83中的任一个的主题。

当经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168时禁用致动器114的操作防止在筒166被加压的同时致动器114无意中打开压帽110。防止在将压力施加到黏性物质168的同时由于无意中致动致动器114而打开压帽110会确保筒166内的压力不被无意中释放。

大体上参照例如图1a至图4以及图6且特别参照图13a，根据方法300，经压帽110的压力输入件118将压力施加到筒166中的黏性物质168的步骤包括(框320)：经压力输入件118将加压气体引入到筒166中。该段落的前述主题表征本公开的实施例85，其中实施例85还包括根据上面实施例75-84中的任一个的主题。

经压力输入件118将加压气体引入到筒166中的步骤能够将气动压力精确地施加到筒166中的黏性物质168，以精确控制黏性物质168流出筒166以及流入阀154。而且，经压力输入件118将加压气体引入到筒166中的步骤便于使用自动气动控制来控制压帽110的压力输入件118的气动操作。

大体上参照例如图1a至图4、图6和图7且特别参照图13b，方法300进一步包括(框338)：感测阀154中的黏性物质168的压力。至少部分地响应于阀154中感测的黏性物质168的压力使经压帽110的压力输入件118施加到筒166中的黏性物质168的压力变化。该段落的前述主题表征本公开的实施例86，其中实施例86还包括根据上面实施例85的主题。

感测黏性物质168的压力的步骤使得能够探测阀154中的黏性物质168的压力。感测到的阀154中的黏性物质168的压力可以用于控制黏性物质168从筒166向阀154流动的流率。至少部分地响应于感测的黏性物质168的压力使施加到筒166中的黏性物质168的压力变化的步骤便于黏性物质168从阀154向刷298以及从刷298向工件170的表面172的精确和可预测流动。

大体上参照例如图1a至图5以及图7且特别参照图13b，方法300进一步包括(框340)：相对于套管106以可释放的方式保持阀154。该段落的前述主题表征本公开的实施例87，其中实施例87还包括根据上面实施例86的主题。

相对于套管106以可释放的方式保持阀154的步骤促进容易相对于套管106去除阀154以及相对于套管106保持阀154。在一些实施例中，相对于套管106以可释放的方式保持阀154的步骤促进多个阀154相对于套管106的互换性。

大体上参照例如图1a至图5以及图7且特别参照例如图13b，根据方法300，相对于套管106以可释放的方式保持阀154的步骤包括(框342)：以运行配合将阀154的接收器接口230定位在相对于套管106固定的接收器232内。该段落的前述主题表征本公开的实施例88，其中实施例88还包括根据上面实施例87的主题。

阀接口108的接收器182与接收器接口198之间的运行配合连同保持器184确保：通过在阀接口108的接收器182与阀154的接收器接口198之间提供足够紧的配合来防止其间的显著游隙而将阀154牢固地联接到阀接口108。

大体上参照例如图1a、图1b、图5和图7且特别参照图13b，根据方法300，以运行配合将阀154的接收器接口230定位在接收器182内的步骤包括：(框344)另外将阀154的接收器接口230制造成大于接收器182的形状；以及(框346)加工掉阀154的接收器接口230的一部分。该段落的前述主题表征本公开的实施例89，其中实施例89还包括根据上面实施例88的主题。

另外将阀154的接收器接口198制造成大于接收器182的形状的步骤以及加工掉阀154的接收器接口198的一部分的步骤减少了制造和材料成本，同时确保阀154的接收器接口198和接收器182提供运行配合。

大体上参照例如图1a、图1b、图5、图8、图10和图11且特别参照图13b，方法300进一步包括：(框348)以可共同旋转的方式将刷298与第一驱动元件292联接；以及(框350)经由选择性地操作马达178使第一驱动元件292旋转。该段落的前述主题表征本公开的实施例90，其中实施例90还包括根据上面实施例75-89中的任一个的主题。

马达178可选择性地操作成使第一驱动元件292(以可共同旋转的方式联接到刷298)旋转使得马达178能使刷298选择性旋转。

大体上参照例如图1a、图1b、图5、图8、图10和图11且特别参照图13b，根据方法300，使第一驱动元件292旋转的步骤包括(框352)：使第二驱动元件188旋转。经由动力传递部件190将第二驱动元件188以可共同旋转的方式与第一驱动元件292联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例91，其中实施例91还包括根据上面实施例90的主题。

第二驱动元件188和动力传递部件190便于将来自马达178的动力传递到第一驱动元件292。

大体上参照例如图1a至图6和图8且特别参照图13b，方法300进一步包括(框354)：在维持刷298与马达178之间的距离恒定的同时选择性地调整刷298相对于马达178的位置。该段落的前述主题表征本公开的实施例92，其中实施例92还包括根据上面实施例90或91中的任一个的主题。

刷298相对于马达178的位置的选择性可调整性有助于允许将黏性物质168从刷298输送到不同大小和形状的工件。在维持刷198与马达178之间的距离恒定的同时选择性地调整刷198相对于马达178的位置的步骤允许将来自马达178的动力传递到刷298，而无需调整将来自马达178的动力传递到刷298的动力传递特征。

大体上参照例如图1a、图1b、图5、图8和图11且特别参照图13c，方法300进一步包括(框356)：以可释放的方式将刷298与第一驱动元件292联接。该段落的前述主题表征本公开的实施例93，其中实施例93还包括根据上面实施例90-92中的任一个的主题。

以可释放的方式将刷198与第一驱动元件292联接的步骤允许刷298迅速而容易地由第一驱动元件292保持以及从第一驱动元件292去除。

大体上参照例如图1a、图1b、图10和图11且特别参照图13c，根据方法300，(框358)第一驱动元件292包括内花键149。以可释放的方式将刷298与第一驱动元件292联接的步骤包括(框360)：使刷298的接合部234抵着第一驱动元件292的内花键149至少部分地变形。该段落的前述主题表征本公开的实施例94，其中实施例94还包括根据上面实施例93的主题。

内花键149实现刷接收器147与刷298的接合部234之间的干涉配合。在一个实施例中，内花键149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中，以使接合部234至少部分地变形并促进干涉配合。

大体上参照例如图1a、图1b、图10和图11且特别参照图13c，根据方法300，(框362)第一驱动元件292包括环形内肩264。以可释放的方式将刷298与第一驱动元件29联接的步骤包括(框364)：将刷298插入到第一驱动元件292中，直到刷298接触环形内肩264。该段落的前述主题表征本公开的实施例95，其中实施例95还包括根据上面实施例93或94中的任一个的主题。

第一驱动元件292的环形内肩264充当止动件以使刷298的接合部234相对于第一驱动元件292和帽196正确地定位，以及防止刷298的接合部234过插入到第一驱动元件292和帽196中。在一些实施例中，第一驱动元件292的环形内肩264包括尖锐的边缘或角部，该尖锐的边缘或角部被构造成以面线接合(与面面接合相对)接触刷298的接合部234的平坦表面，以减少第一驱动元件292的环形内肩264与刷298的接合部234之间的光学接触结合。

大体上参照例如图1a至图12且特别参照图13c，方法300进一步包括(框366)：将刷298的一部分插入穿过第一驱动元件292。方法300还包括(框368)：将刷298的这部分接收于帽196的第一接收器205中。另外，方法300包括(框370)：在刷298的这部分接收于帽196的第一接收器205中的情况下，使帽196围绕第一驱动元件292的第一旋转轴线187旋转，以可释放的方式将帽196相对于第一驱动元件292的第一旋转轴线187锁定。根据方法200，(框372)当刷298以可释放的方式与第一驱动元件292联接时并且当使刷298旋转时，打开阀154实现黏性物质168经帽196从阀154向刷298的流动。该段落的前述主题表征本公开的实施例96，其中实施例96还包括根据上面实施例93-95中的任一个的主题。

帽196实现了在刷298旋转的同时使黏性物质168从阀154流向刷298。而且，在一些实施例中，帽196促进在刷298旋转的同时将黏性物质168从阀154无泄漏地输送到刷298。帽196的保持槽缝200与刷臂组件176的保持元件210能接合，以便于将帽196选择性地可释放联接到刷臂组件176的驱动元件壳体179。在接收器205相对于第一驱动元件292同心地定位并且刷298的中空轴222延伸穿过第一驱动元件292且进入帽196的第一接收器205的情况下，允许帽196围绕刷298的中空轴222旋转。在使帽196围绕中空轴222旋转时，帽196的槽缝200与刷臂组件176的保持元件210之间的接合便于将帽196相对于中空轴222和第一驱动元件292的第一旋转轴线187可释放地锁定。

大体上参照例如图1a至图12且特别参照图13c，根据方法300，(框374)打开阀154实现了黏性物质168从阀154流入连通性地联接到刷298的物质输送管174。该段落的前述主题表征本公开的实施例97，其中实施例97还包括根据上面实施例75-96中的任一个的主题。

物质输送管174能够将黏性物质168从阀154输送到刷298。另外，物质输送管174沿着轴壳体177和驱动元件壳体179外部的路径提供黏性物质168从阀154向刷298的输送，以实现来自马达178的动力传递到第一驱动元件292的简化和效率。

可在如图14所示的飞行器制造和保养方法1100和如图15所示的飞行器1102的背景下描述本公开的实施例。在前期生产过程中，说明性方法1100可包括飞行器1102的规格和设计(框1104)及材料采购(框1106)。在生产过程中，可进行飞行器1102的部件和子组件制造(框1108)以及系统整合(框1110)。此后，飞行器1102可经过检定和交付(框1112)以便投入服役(框1114)。在保养期间，飞行器1102可被安排进行例行维护检修(框1116)。例行维护检修可包括飞行器1102的一个或若干系统的改造、重构、翻新等等。

可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行说明性方法1100的各个过程。为了本描述之目的，系统集成商可包括但不限于任一数目的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括但不限于任一数目的供应商、转包商以及供货商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。

如图15所示，由说明性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级系统1120和内饰1122的机体1118。高级系统1120的实施例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128以及环境系统1130中的一个或若干。可包括任一数目的其它系统。虽然示出了航空航天的实施例，但是本文中公开的原理可应用于诸如汽车工业的其它工业。因此，除了飞行器1102，本文中公开的原理可应用于其它交通工具，例如，陆地车辆、船舶车辆、空间飞行器等。

本文中示出或描述的设备和方法可在制造和保养方法1100的任一个或若干阶段中采用。例如，能以类似飞行器1102在服役(框1114)中生产部件或子组件的方式装配或制造对应于部件和子组件制造(框1108)的部件或子组件。另外，可在生产阶段1108和1110期间利用所述设备、方法的一个或若干实施例或者这些实施例的组合，例如大幅地加快飞行器1102的组装或减少飞行器1102的成本。类似地，可在例如但不限于飞行器1102在服役(框1114)时和/或在维护检修(框1116)期间利用所述设备或方法实现的一个或若干实施例或者这些实施例的组合。

本文中公开的所述设备和方法的不同实施例包括各种各样的部件、特征和功能性。应该理解的是，本文中公开的所述设备和方法的各种实施例可包括本文中公开的设备和方法的任何其它实施例的任何部件、特征和功能性的任何组合，并且所有这样的可能性旨在落入本公开的范围内。

本文中阐述的实施例的许多修改将被受益于前述描述及关联附图中呈现的教导的本公开所述领域技术人员想到。

因此，应理解的是，本公开并不限于图示的具体实施例，并且修改和其它实施例旨在包括在所附权利要求书的范围内。而且，虽然前述描述及关联附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开的实施例，但是应该认识到，元件和/或功能的不同组合可由另选实施方式提供而不脱离所附权利要求书的范围。因此，所附权利要求书中带括号的附图标记仅出于说明性目的呈现，并非旨在将要求保护的主题的范围限于本公开提供的具体实施例。