一种钢筋喷漆智能机器人的制作方法

文档序号:12048699阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钢筋喷漆智能机器人,包括底座(1)、动力部分(2)、工作部分(3)、两个行走部分(4)、控制系统(6)、输入系统(7),其特征在于:所述的动力部分(2)的四个三角座支撑柱(202)安装在底座(1)的四个三角座支撑柱固定座(102)里面;所述的工作部分(3)的圆形外壳固定孔(302)安装在动力部分(2)的三角座固定柱(209)上;所述的行走部分(4)的第一舵机(407)的底面安装在底座(1)的第一舵机底座(106)里面;所述的控制系统(6)和输入系统(7)固定安装在底座(1)上面的中间位置;

所述的底座(1)包括底板(101)、锂电池(103)、信号接收器(104),底板(101)是一个长方形板子,在底板(101)上面的前侧两个角处各设有一个摄像头部分(5),摄像头部分(5)包括摄像头支撑座(501)、第二舵机(502)、摄像头固定板 (503)、两个摄像头(504),所述的摄像头支撑座(501)固定安装在底板(101)上面,所述的第二舵机(502)竖直向上放置,其底面固定安装在摄像头支撑座(501)上面的凹槽里,其电机轴与摄像头固定板 (503)下面固定连接;所述的两个摄像头(504)固定安装在摄像头固定板 (503)前面;所述的锂电池(103)固定安装在底板(101)上面的左下角,信号接收器(104)固定安装在底板(101)上面的右下角;在底板(101)上面四个角靠里的位置各设有一个三角座支撑柱固定座(102),在底板(101)下面的四个角处各设有一个导轨(105),在左右两个导轨(105)中间设有第一舵机底座(106);

所述的动力部分(2)包括两个三角座(201)、四个三角座支撑柱(202)、三个第一步进电机固定座(204)、三个第一步进电机(205)、六个摩擦轮固定座(206)、十二个液压缸支撑板(207)、十二个液压缸(208)、六个三角座固定柱(209)、三个皮带(210)、六个摩擦轮轴(211)、六个摩擦轮(212),所述的三角座(201)是一个正三棱柱,在其正面设有一个贯穿的三角座圆孔(203),在其三个侧面中间位置各设有一个长方形孔;所述的三角座支撑柱(202)一端与三角座(201)下面固定连接,另一端与三角座支撑柱固定座(102)固定连接;所述的三个第一步进电机固定座(204)固定安装在三角座(201)侧面的长方形孔的一侧;所述的三个第一步进电机(205)分别与三角座(201)三个侧面平行,其侧面分别固定安装在三个第一步进电机固定座(204)里,其电机轴上设有皮带轮;所述的摩擦轮(212)固定安装在摩擦轮轴(211)上,摩擦轮(212)滑动安装在三角座(201)侧面的长方形孔里;所述的摩擦轮轴(211)转动安装在摩擦轮固定座(206)的孔里,在摩擦轮轴(211)一端设有皮带轮;在摩擦轮固定座(206)两侧设有液压缸支撑板(207),所述的液压缸(208)缸体底端固定安装在三角座(201)上面,其活塞杆端部与液压缸支撑板(207)底面固定连接;所述的皮带(210)安装在第一步进电机(205)上面的皮带轮和摩擦轮轴(211)上面的皮带轮上;

所述的工作部分(3)包括圆形外壳(301)、六个烘干头(304)、三个喷防锈漆尖嘴(305)、两个除锈机构支撑架(306)、三十六个除锈轮(307)、六个除锈支撑架固定柱(308),所述的圆形外壳(301)是一个圆柱,在其底面设有一个完全贯穿的圆孔,在其外面设有三个成圆周阵列的圆形外壳固定孔(302),在其圆孔里设有三个成圆周阵列的圆形外壳卡槽(303);所述的圆形外壳(301)固定安装在两个三角座(201)中间位置,所述的圆形外壳固定孔(302)两端固定安装在两个三角座支撑柱(202)里;所述的在圆形外壳(301)里面的圆孔壁上设有六个成圆周阵列的烘干头(304),在圆形外壳(301)的圆孔的中间位置设有三个圆周阵列的喷防锈漆尖嘴(305),在圆形外壳(301)右侧的圆形外壳卡槽(303)里设有两个除锈机构支撑架(306),在除锈机构支撑架(306)上设有三个除锈支撑架固定柱(308),除锈支撑架固定柱(308)固定安装在圆形外壳卡槽(303)里;在除锈机构支撑架(306)的凹槽里设有除锈轮(307),除锈轮(307)转动安装在除锈机构支撑架(306)上面的轴上;

所述的行走部分(4)包括轮子支撑座(401)、轮子轴(402)、七个轮子(403)、两个滑块支撑柱(404)、两个滑块座(405)、两个滑块(406)、第一舵机(407)、第二步进电机固定板(408)、第二步进电机(409),所述的轮子轴(402)转动安装在轮子支撑座(401)的孔里面;所述的七个轮子(403)固定安装在轮子轴(402)上,所述的第二步进电机固定板(408)固定安装在轮子支撑座(401)的右侧,所述的第二步进电机(409)水平放置,其侧面固定安装在第二步进电机固定板(408)下面,其电机轴与轮子轴(402)一端通过联轴器固定连接;所述的滑块支撑柱(404)一端固定安装在轮子支撑座(401)的一侧,另一端固定安装在滑块座(405)下面,所述的滑块(406)下面的支撑柱与滑块座(405)上面固定安装,滑块(406)滑动安装在导轨(105)里;所述的第一舵机(407)竖直向下放置,其底面固定安装在第一舵机底座(106)里,其电机轴与轮子支撑座(401)固定连接。

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