技术总结
本发明公开了一种钢筋喷漆智能机器人，包括底座、动力部分、工作部分、两个行走部分、控制系统、输入系统，其特征在于：所述的动力部分的四个三角座支撑柱安装在底座的四个三角座支撑柱固定座里面；所述的工作部分的圆形外壳固定孔安装在动力部分的三角座固定柱上；所述的行走部分的第一舵机的底面安装在底座的第一舵机底座里面；所述的控制系统和输入系统固定安装在底座上面的中间位置；通过七个轮子组成一个轮子组可以承受更大的重力，通过三个摩擦轮协调作用可以把钢筋夹住，通过第一步进电机给钢筋一个动力可以使钢筋在三角座圆孔里面行走；通过除锈轮可以除掉钢筋表面的锈迹。
技术研发人员：宁秀芬
受保护的技术使用者：宁秀芬
文档号码：201611099042
技术研发日：2016.12.04
技术公布日：2017.05.24