1.一种管道内壁涂层喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：准备一种磁式喷涂装置，包括机架和固定管道的固定夹，固定夹水平设置在机架正下方，固定夹由左固定夹和右固定夹组成，且左固定夹与右固定夹可拆卸连接，所述机架的正上方上固定安装有伺服机构，伺服机构上安装有可水平移动的移动块，还包括主动齿轮和电动机，所述电动机固定安装在移动块上，主动齿轮与电动机的动力输出端固定连接；还包括能与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮中空与管道套接，且从动齿轮与管道的滑动接触面上设有若干第一磁铁；所述从动齿上设有滑槽，还包括推杆，所述推杆的一端与移动块固定连接，推杆的另一端上转动连接有滚珠，且滚珠与滑槽内壁接触；还包括设置在管道内的涂装装置，所述涂装装置包括涂料容纳盒、若干支管和若干第二磁铁，所述支管的一端与涂料容纳盒连通，且支管与涂料容纳盒固定连接，支管远离涂料容纳盒的一端内设有滑块；还包括连杆，所述连杆的一端与滑块远离涂料容纳盒的一侧固定连接，连杆的另一端与第二磁铁固定连接，所述第二磁铁内设容纳涂料的容置空腔，第二磁铁上设有与容置空腔连通的喷料口，还包括海绵，所述海绵固定安装在第二磁铁上，所述第二磁铁的靠近连杆的一侧的磁极与第一磁铁靠近管道一侧的磁极相同；所述支管的侧面上设有出料口，且出料口位于滑块的滑动路径上，所述波纹管的一端与支管的出料口处固定连接，波纹管的另一端与第二磁铁的容置空腔连通；
步骤2：将步骤1中的从动齿轮穿过管道的一端，且将从动齿轮设置在管道的端部；
步骤3：然后将步骤1中的左固定夹和右固定夹连接成固定夹，将固定夹放置到装置机架和伺服机构的正下方；然后将步骤2中的管道放置到固定夹上；然后移动管道上的从动齿轮，使推杆上的滚珠嵌入到从动齿轮的滑槽中，且从动齿轮与从动齿轮啮合；
步骤4：然后将步骤1中的涂装装置放置到管道内，此时涂装装置上的第二磁铁被第一磁铁吸引，使第二磁铁上的海绵贴近管道内壁；然后开启转动机，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的转速为60～100r/min；
步骤5：启动伺服机构，伺服机构上的移动块以0.5～2cm/s的速度移动，同时推杆上的滚珠推动从动齿轮水平移动；
步骤6：步骤5中的从动齿轮在移动过程中会经过固定夹对管道的夹持处，当从动齿轮到固定夹的距离小于10～20cm时，拆卸该固定夹的左固定夹和右固定夹，将左固定夹和右固定夹移动至管道两侧；当从动齿轮经过夹持处后，再将左固定夹和右固定夹进行组装，继续对管道进行夹持；
步骤7：当步骤6中的管道内壁被涂装装置扫过后，取出管道口处的涂装装置，然后从固定夹上取下管道，取下管道上的从动齿轮，进行下一管道的加工。
2.根据权利要求1所述的管道内壁涂层喷涂方法，其特征在于，步骤4中，从动齿轮的转速为80r/min。
3.根据权利要求2所述的管道内壁涂层喷涂方法，其特征在于，步骤5中，伺服机构上的移动块以1.2cm/s的速度移动。
4.根据权利要求3所述的管道内壁涂层喷涂方法，其特征在于，步骤6中，当从动齿轮到固定夹的距离为15cm时，拆卸该固定夹的左固定夹和右固定夹。