技术总结
本实用新型实施例提供了一种涂胶执行装置，应用于涂胶系统，所述涂胶执行装置包括：胶枪、光源和图像采集设备，所述涂胶执行装置还包括：安装座；所述安装座上设置有第一类通孔和第二类通孔；其中，所述胶枪嵌入所述第一类通孔且喷胶端伸出，所述图像采集设备嵌入所述第二类通孔且采集区域位于所述喷胶端所在侧。应用本实用新型实施例，提高了涂胶检测精度；随涂随检，节省了节拍，提高了效率。
技术研发人员：浦家有
受保护的技术使用者：北京康视杰视觉技术有限公司
文档号码：201621036910
技术研发日：2016.09.05
技术公布日：2017.03.22