技术总结
本发明公开了视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪，包括视觉跟随检测系统、胶枪，视觉跟随检测系统包括三台工业相机，胶枪包括胶桶、人工控制面板、角阀，角阀连接枪头，胶枪、工件相机分别安装在胶枪支架上；胶枪支架设有胶枪安装板、工业相机安装板；胶枪安装在胶枪安装板上，枪头向下延伸自底框前中部穿出，所述工业相机分别安装在工业相机安装板上，工业相机底缘高于底框。本发明特殊的悬臂式设计，枪头、三台工业相机的合理布局，不仅实现全角度取景检测，而且胶枪灵活性丝毫不受影响，能够适用于屋檐状等非常规部位的伸入式涂胶；通用性的胶枪连接设计，使本发明能够连接各类型机器人，避免了对造价昂贵的机器人连接端的改造。
技术研发人员：杨晨;陈良良;何乃斌
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码：201710236216
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.06.23