一种机械手养护用润滑油脂调和釜的制作方法

本发明涉及一种润滑油脂调和釜，尤其涉及一种机械手养护用润滑油脂调和釜。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的养护需要用到润滑油脂，而调和釜是润滑油脂的生产的重要设备，目前的润滑油脂调和釜生产效率低下。

综上，目前需要研发一种调和理想的机械手养护用润滑油脂调和釜，来克服现有技术中调和不理想的缺点。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中调和不理想的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种调和理想的机械手养护用润滑油脂调和釜。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械手养护用润滑油脂调和釜，包括有安装架、调和釜本体、安装板和搅拌装置，安装架内底部设有调和釜本体，安装架内左右两壁上部之间连接有安装板，安装板底部设有搅拌装置，搅拌装置下部在调和釜本体内。

优选地，调和釜本体包括有支撑台、罐体、出料管、第一阀门、进料管、第二阀门和密封圈，安装架内底部左右均设有支撑台，支撑台顶端设有罐体，罐体底部左侧设有出料管，出料管上设有第一阀门，罐体顶部左侧设有进料管，进料管上设有第二阀门，罐体顶部中心设有密封圈。

优选地，搅拌装置包括有电机、轴承座、搅拌轴、皮带轮、平皮带和搅拌杆，安装板底部设有电机和轴承座，轴承座在电机右侧，电机和轴承座上均设有搅拌轴，搅拌轴均穿过密封圈设有搅拌杆，搅拌轴上部均设有皮带轮，皮带轮之间通过平皮带连接。

优选地，还包括有滑轨、滑块、定滑轮、绳索、拉杆和挡板，安装架内左右两壁上部均设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块之间连接有安装板，安装架左壁左右两侧对称设有定滑轮，定滑轮在左侧滑轨上方，定滑轮上方的安装架左壁开有通孔，左侧滑块顶部连接有绳索，绳索绕过定滑轮，穿过通孔，底端连接有拉杆，安装架左侧中下部间隔设有3个挡板，挡板左部后侧开有凹槽，拉杆初始位置位于中间的挡板底部。

优选地，还包括有竖杆、连接杆和弧形刮片，搅拌杆末端连接有竖杆，竖杆外侧中心连接有连接杆，连接杆外端连接有弧形刮片，弧形刮片与罐体侧壁接触。

优选地，安装架材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。

工作原理：当需要进行调和时，往调和釜本体内加入调和所需原料，然后通过搅拌装置进行搅拌调和，当调和完毕时，停止使用搅拌装置，然后将调和完毕后的润滑油脂排出调和釜本体。

因为调和釜本体包括有支撑台、罐体、出料管、第一阀门、进料管、第二阀门和密封圈，安装架内底部左右均设有支撑台，支撑台顶端设有罐体，罐体底部左侧设有出料管，出料管上设有第一阀门，罐体顶部左侧设有进料管，进料管上设有第二阀门，罐体顶部中心设有密封圈，当需要进料时，打开第二阀门，通过进料管往罐体内进料，进料完毕后关闭第二阀门，当需要出料时，打开第一阀门，使得罐体内调和完毕的润滑油脂通过出料管排出，当排出完毕后，关闭第一阀门。密封圈起到密封作用。

因为搅拌装置包括有电机、轴承座、搅拌轴、皮带轮、平皮带和搅拌杆，安装板底部设有电机和轴承座，轴承座在电机右侧，电机和轴承座上均设有搅拌轴，搅拌轴均穿过密封圈设有搅拌杆，搅拌轴上部均设有皮带轮，皮带轮之间通过平皮带连接，当需要进行搅拌调和时，控制电机转动，带动左侧搅拌轴转动，进而带动左侧搅拌杆转动，左侧搅拌轴转动带动左侧皮带轮转动，进而带动平皮带转动，通过平皮带带动右侧皮带轮转动，从而带动右侧搅拌轴转动，使得右侧搅拌杆转动，如此同时在两处进行搅拌调和，提高调和效率，当不需要进行搅拌调和时，控制电机停止转动。

因为还包括有滑轨、滑块、定滑轮、绳索、拉杆和挡板，安装架内左右两壁上部均设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块之间连接有安装板，安装架左壁左右两侧对称设有定滑轮，定滑轮在左侧滑轨上方，定滑轮上方的安装架左壁开有通孔，左侧滑块顶部连接有绳索，绳索绕过定滑轮，穿过通孔，底端连接有拉杆，安装架左侧中下部间隔设有3个挡板，挡板左部后侧开有凹槽，拉杆初始位置位于中间的挡板底部，当需要调节搅拌杆在罐体内的位置时，将拉杆从中间的挡板底部往后移出凹槽，松开拉杆，在重力作用下，滑块及其上装置向下运动，直至拉杆运动到上方的挡板底部，被上方的挡板挡住，使得搅拌杆不会继续往下运动，固定在当前位置。往下拉动拉杆，通过绳索带动滑块及其上装置向上运动，直至拉杆运动到下方的挡板底部，松开拉杆后，拉杆被下方的挡板挡住，使得搅拌杆不会继续往上运动，固定在当前位置。如此通过设有均匀间隔设有3个挡板，对应搅拌杆位于罐体内的不同位置，以便于根据需求进行搅拌调和，调高搅拌调和效率。

因为还包括有竖杆、连接杆和弧形刮片，搅拌杆末端连接有竖杆，竖杆外侧中心连接有连接杆，连接杆外端连接有弧形刮片，弧形刮片与罐体侧壁接触，弧形刮片的设置可以刮除附着在罐体内壁的残留物。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明同时在两处进行搅拌调和，并且通过设有均匀间隔设有3个挡板，对应搅拌杆位于罐体内的不同位置，以便于根据需求进行搅拌调和，提高调和效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明调和釜本体的主视结构示意图。

图3为本发明搅拌装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明挡板的俯视结构示意图。

图6为本发明的第二种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装架，2-调和釜本体，21-支撑台，22-罐体，23-出料管，24-第一阀门，25-进料管，26-第二阀门，27-密封圈，3-安装板，4-搅拌装置，41-电机，42-轴承座，43-搅拌轴，44-皮带轮，45-平皮带，46-搅拌杆，5-滑轨，6-滑块，7-定滑轮，8-通孔，9-绳索，10-拉杆，11-挡板，12-凹槽，13-竖杆，14-连接杆，15-弧形刮片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种机械手养护用润滑油脂调和釜，如图1-6所示，包括有安装架1、调和釜本体2、安装板3和搅拌装置4，安装架1内底部设有调和釜本体2，安装架1内左右两壁上部之间连接有安装板3，安装板3底部设有搅拌装置4，搅拌装置4下部在调和釜本体2内。

实施例2

一种机械手养护用润滑油脂调和釜，如图1-6所示，包括有安装架1、调和釜本体2、安装板3和搅拌装置4，安装架1内底部设有调和釜本体2，安装架1内左右两壁上部之间连接有安装板3，安装板3底部设有搅拌装置4，搅拌装置4下部在调和釜本体2内。

调和釜本体2包括有支撑台21、罐体22、出料管23、第一阀门24、进料管25、第二阀门26和密封圈27，安装架1内底部左右均设有支撑台21，支撑台21顶端设有罐体22，罐体22底部左侧设有出料管23，出料管23上设有第一阀门24，罐体22顶部左侧设有进料管25，进料管25上设有第二阀门26，罐体22顶部中心设有密封圈27。

实施例3

一种机械手养护用润滑油脂调和釜，如图1-6所示，包括有安装架1、调和釜本体2、安装板3和搅拌装置4，安装架1内底部设有调和釜本体2，安装架1内左右两壁上部之间连接有安装板3，安装板3底部设有搅拌装置4，搅拌装置4下部在调和釜本体2内。

调和釜本体2包括有支撑台21、罐体22、出料管23、第一阀门24、进料管25、第二阀门26和密封圈27，安装架1内底部左右均设有支撑台21，支撑台21顶端设有罐体22，罐体22底部左侧设有出料管23，出料管23上设有第一阀门24，罐体22顶部左侧设有进料管25，进料管25上设有第二阀门26，罐体22顶部中心设有密封圈27。

搅拌装置4包括有电机41、轴承座42、搅拌轴43、皮带轮44、平皮带45和搅拌杆46，安装板3底部设有电机41和轴承座42，轴承座42在电机41右侧，电机41和轴承座42上均设有搅拌轴43，搅拌轴43均穿过密封圈27设有搅拌杆46，搅拌轴43上部均设有皮带轮44，皮带轮44之间通过平皮带45连接。

实施例4

一种机械手养护用润滑油脂调和釜，如图1-6所示，包括有安装架1、调和釜本体2、安装板3和搅拌装置4，安装架1内底部设有调和釜本体2，安装架1内左右两壁上部之间连接有安装板3，安装板3底部设有搅拌装置4，搅拌装置4下部在调和釜本体2内。

调和釜本体2包括有支撑台21、罐体22、出料管23、第一阀门24、进料管25、第二阀门26和密封圈27，安装架1内底部左右均设有支撑台21，支撑台21顶端设有罐体22，罐体22底部左侧设有出料管23，出料管23上设有第一阀门24，罐体22顶部左侧设有进料管25，进料管25上设有第二阀门26，罐体22顶部中心设有密封圈27。

搅拌装置4包括有电机41、轴承座42、搅拌轴43、皮带轮44、平皮带45和搅拌杆46，安装板3底部设有电机41和轴承座42，轴承座42在电机41右侧，电机41和轴承座42上均设有搅拌轴43，搅拌轴43均穿过密封圈27设有搅拌杆46，搅拌轴43上部均设有皮带轮44，皮带轮44之间通过平皮带45连接。

还包括有滑轨5、滑块6、定滑轮7、绳索9、拉杆10和挡板11，安装架1内左右两壁上部均设有滑轨5，滑轨5上滑动式连接有滑块6，滑块6之间连接有安装板3，安装架1左壁左右两侧对称设有定滑轮7，定滑轮7在左侧滑轨5上方，定滑轮7上方的安装架1左壁开有通孔8，左侧滑块6顶部连接有绳索9，绳索9绕过定滑轮7，穿过通孔8，底端连接有拉杆10，安装架1左侧中下部间隔设有3个挡板11，挡板11左部后侧开有凹槽12，拉杆10初始位置位于中间的挡板11底部。

还包括有竖杆13、连接杆14和弧形刮片15，搅拌杆46末端连接有竖杆13，竖杆13外侧中心连接有连接杆14，连接杆14外端连接有弧形刮片15，弧形刮片15与罐体22侧壁接触。

安装架1材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。

工作原理：当需要进行调和时，往调和釜本体2内加入调和所需原料，然后通过搅拌装置4进行搅拌调和，当调和完毕时，停止使用搅拌装置4，然后将调和完毕后的润滑油脂排出调和釜本体2。

因为调和釜本体2包括有支撑台21、罐体22、出料管23、第一阀门24、进料管25、第二阀门26和密封圈27，安装架1内底部左右均设有支撑台21，支撑台21顶端设有罐体22，罐体22底部左侧设有出料管23，出料管23上设有第一阀门24，罐体22顶部左侧设有进料管25，进料管25上设有第二阀门26，罐体22顶部中心设有密封圈27，当需要进料时，打开第二阀门26，通过进料管25往罐体22内进料，进料完毕后关闭第二阀门26，当需要出料时，打开第一阀门24，使得罐体22内调和完毕的润滑油脂通过出料管23排出，当排出完毕后，关闭第一阀门24。密封圈27起到密封作用。

因为搅拌装置4包括有电机41、轴承座42、搅拌轴43、皮带轮44、平皮带45和搅拌杆46，安装板3底部设有电机41和轴承座42，轴承座42在电机41右侧，电机41和轴承座42上均设有搅拌轴43，搅拌轴43均穿过密封圈27设有搅拌杆46，搅拌轴43上部均设有皮带轮44，皮带轮44之间通过平皮带45连接，当需要进行搅拌调和时，控制电机41转动，带动左侧搅拌轴43转动，进而带动左侧搅拌杆46转动，左侧搅拌轴43转动带动左侧皮带轮44转动，进而带动平皮带45转动，通过平皮带45带动右侧皮带轮44转动，从而带动右侧搅拌轴43转动，使得右侧搅拌杆46转动，如此同时在两处进行搅拌调和，提高调和效率，当不需要进行搅拌调和时，控制电机41停止转动。

因为还包括有滑轨5、滑块6、定滑轮7、绳索9、拉杆10和挡板11，安装架1内左右两壁上部均设有滑轨5，滑轨5上滑动式连接有滑块6，滑块6之间连接有安装板3，安装架1左壁左右两侧对称设有定滑轮7，定滑轮7在左侧滑轨5上方，定滑轮7上方的安装架1左壁开有通孔8，左侧滑块6顶部连接有绳索9，绳索9绕过定滑轮7，穿过通孔8，底端连接有拉杆10，安装架1左侧中下部间隔设有3个挡板11，挡板11左部后侧开有凹槽12，拉杆10初始位置位于中间的挡板11底部，当需要调节搅拌杆46在罐体22内的位置时，将拉杆10从中间的挡板11底部往后移出凹槽12，松开拉杆10，在重力作用下，滑块6及其上装置向下运动，直至拉杆10运动到上方的挡板11底部，被上方的挡板11挡住，使得搅拌杆46不会继续往下运动，固定在当前位置。往下拉动拉杆10，通过绳索9带动滑块6及其上装置向上运动，直至拉杆10运动到下方的挡板11底部，松开拉杆10后，拉杆10被下方的挡板11挡住，使得搅拌杆46不会继续往上运动，固定在当前位置。如此通过设有均匀间隔设有3个挡板11，对应搅拌杆46位于罐体22内的不同位置，以便于根据需求进行搅拌调和，调高搅拌调和效率。

因为还包括有竖杆13、连接杆14和弧形刮片15，搅拌杆46末端连接有竖杆13，竖杆13外侧中心连接有连接杆14，连接杆14外端连接有弧形刮片15，弧形刮片15与罐体22侧壁接触，弧形刮片15的设置可以刮除附着在罐体22内壁的残留物。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。