一种多功能自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多功能自动点胶机。

背景技术：

在指纹头生产和组装过程中，指纹头的金属外壳与半导体传感器之间的连接是通过点胶来实现的。由于指纹头的功能要求需要在半导体传感器上点上粘合胶和导电胶两种胶，通常对半导体传感器的点胶工序需要人工完成，再通过人工将金属外壳放置到半导体传感器上完成粘合，整个过程生产效率低，且点胶位置和点胶量的误差均较大，使产品的不良率较高。

在公开号为CN201371114的中国专利中公开了一种多功能自动点胶机，包括：工作台，设置在工作台上的驱动装置，位于工作台上方的至少一个胶筒，所述胶筒上设置进胶口和点胶口，点胶口朝向所述工作台，所述胶筒安装在所述驱动装置上，且可由所述驱动装置驱动胶筒相对工作台作三维运动，与胶筒连接且控制胶筒点胶量的点胶量控制装置；该实用新型的自动点胶机实现了自动点胶的功能。但是，一次只能实现点一种胶的功能，如果要同时点两种胶需要另外更换针管或者用另一台机器进行点另一种胶，要实现点两种胶的目的需要的操作较为繁杂，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能自动点胶机，具有集合有可便捷切换的吸附工件、注射第一种胶和注射第二种胶三种功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多功能自动点胶机，包括三轴点胶机台，所述三轴点胶机台上设置有点胶台以及位于所述点胶台上方的安装台，所述安装台上设置有气缸、一个吸管和两个Z轴导轨，两个所述Z轴导轨上分别滑动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座与所述气缸的推杆相连，所述第一滑动座和所述第二滑动座相对的侧面上各设置有一条齿条并且二者之间的所述安装台上转动连接有与两个所述齿条相啮合的齿轮，所述第一滑动座和所述第二滑动座上分别设置有连接着气泵的第一针管和第二针管，当所述第一滑动座和所述第二滑动座滑移到等高的位置时，所述第一针管和所述第二针管的下端高于所述吸管的下端；当所述气缸的推杆全部推出时，所述第一针管的下端低于所述吸管的下端；当所述气缸的推杆全部缩回时，所述第二针管的下端低于所述吸管的下端。

通过采用上述技术方案，在气缸的推杆的推动下第一滑动座可带着第一针管沿Z轴导轨上下滑动，由于第一滑动座和第二滑动座侧面上的齿条通过齿轮相传动，在第一滑动座上下滑动时会通过齿轮带动第二滑动座沿相反方向移动。而当推杆伸出一部分并使第一滑动座和第二滑动座滑移到等高位置时，第一针管和第二针管的下端高于吸管的下端；当气缸的推杆全部推出时，第一针管的下端低于吸管的下端；当气缸的推杆全部缩回时，第二针管的下端低于吸管的下端。通过气缸的推杆的上下移动可实现吸管、第一针管和第二针管同一时刻只有一者的下端位于最下方。当吸管位于最下方时通过安装台和点胶台的移动可以实现对工件的吸附与放置；当第一针管位于最下方时通过安装台和点胶台的移动可以实现对工件注射第一种胶；当第二针管位于最下方时通过安装台和点胶台的移动可以实现对工件注射第二种胶。通过气缸的推杆的移动就可以达到三者之间多功能快速而高效的切换。

进一步的，所述第一滑动座和所述第二滑动座上分别设置有中部竖直开有通孔的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座内分别过盈配合有开有竖直开口的第一圆柱环片和第二圆柱环片，所述第一针管和所述第二针管分别穿设在所述第一圆柱环片和所述第二圆柱环片内，所述第一固定座和所述第二固定座上螺纹连接有端部分别抵接着所述第一圆柱环片和所述第二圆柱环片的紧固螺钉，所述紧固螺钉将所述第一圆柱环片和所述第二圆柱环片分别与所述第一针管和所述第二针管紧固在一起。

通过采用上述技术方案，实现对第一针管和第二针管快速而便捷地固定的目的；相反，当需要调整第一针管和第二针管的上下位置时，只需拧松紧固螺钉即可移动第一针管和第二针管，当移动完毕后，再拧紧紧固螺钉即可快速对第一针管和第二针管实现再次固定。

进一步的，所述安装台上固定有竖直导轨，所述竖直导轨外设置有移动座，所述移动座上开有两竖排螺纹孔，所述移动座位于两排所述螺纹孔的内侧分别竖直设置有位于所述竖直导轨两侧的抵接弧条，通过抵接螺钉拧入所述螺纹孔内并抵接着所述抵接弧条，使两条所述抵接弧条卡紧所述竖直导轨，所述移动座上固定着所述吸管。

通过采用上述技术方案，当需要调节吸管的上下位置时只需拧松抵接螺钉，即可将固定有吸管的移动座上下移动，并在调节好位置后，再拧紧抵接螺钉即可实现对移动座的再次固定，从而实现了对吸管高度的快速而便捷的调节。

进一步的，所述移动座上固定有安装片，所述安装片上开有U型槽，所述吸管上设置有凸圈，所述吸管卡接在所述U型槽内，且所述凸圈的下表面抵接着所述安装片。

通过采用上述技术方案，使吸管可沿U型槽的长度方向做水平位置的调整。

进一步的，所述安装台上还设置有开有竖直通槽的安装件，所述吸管穿设在所述安装件内且与其间隙配合。

通过采用上述技术方案，在需要对吸管的水平方向的位置进行固定时，将其穿设在安装件内即可实现对其水平位置的快速确定，同时在吸管上的凸圈和侧壁分别与安装片和安装件的内壁的配合下使吸管得到更加稳固的固定。

进一步的，在所述第一滑动座上方的所述安装台上设置有卡接台，所述卡接台上竖直设置有位于所述第一滑动座上方并底部开有安装通孔的限位凹槽，所述气缸的缸体与所述限位凹槽过盈配合，在所述缸体的侧壁和端面分别与所述限位凹槽的侧壁和底面的配合下，所述气缸的推杆竖直穿设在所述安装通孔内。

通过采用上述技术方案，实现了气缸的安装，并可以使气缸的推杆确保沿竖直方向运动，使推杆与可沿Z轴导轨移动的第一滑动座之间同轴程度更高，达到更加顺畅的推动配合，减小了推杆运动过程中的机械损耗，提高了推杆的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）安装台上设置有分别用于吸附工件、注射第一种胶和注射第二种胶的注射吸管、第一针管和第二针管，并可以实现三者的快速而高效的切换；

（2）第一针管和第二针管通过紧固螺钉与第一圆柱环片和第二圆柱环片配合实现快速而便捷的拆装或移动；

（3）吸管通过移动座、抵接螺钉和抵接弧条的配合，可以快速调整其上下位置；

（4）设置有限位凹槽和安装通孔，使推杆保持竖直，提高了推杆运动的舒畅度，并通过减小损耗提高了推杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实施例的多功能自动点胶机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图；

图4为本实施例的多功能自动点胶机的正视图；

图5为图4中C部的放大图；

图6为本实施例的卡接台的底部的结构示意图，示出了安装通孔的位置。

附图标记：1、三轴点胶机台；2、点胶台；3、安装台；4、气缸；5、吸管；6、Z轴导轨；7、第一滑动座；8、第二滑动座；9、推杆；10、齿条；11、转轴；12、齿轮；13、第一针管；14、第二针管；15、第一固定座；16、二固定座；17、第一圆柱环片；18、第二圆柱环片；19、紧固螺钉；20、卡接台；21、安装通孔；22、限位凹槽；23、缸体；24、竖直导轨；25、移动座；26、螺纹孔；27、抵接弧条；28、安装片；29、U型槽；30、凸圈；31、安装件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，一种多功能自动点胶机，包括三轴点胶机台1，三轴点胶机台1上安装有点胶台2以及位于点胶台2上方的安装台3，安装台3上安装有气缸4、吸管5和两个Z轴导轨6。

如图2和图5所示，两个Z轴导轨6上分别滑动连接有第一滑动座7和第二滑动座8，第一滑动座7与气缸4的推杆9相连，第一滑动座7和第二滑动座8相对的侧面上各设置有一条齿条10并且二者之间的安装台3上通过转轴11转动连接有与两个齿条10相啮合的齿轮12，第一滑动座7和第二滑动座8上分别设置有连接着气泵的第一针管13和第二针管14，当第一滑动座7和第二滑动座8滑移到等高的位置时，第一针管13和第二针管14的下端高于吸管5的下端；当气缸4的推杆9全部推出时，第一针管13的下端低于吸管5的下端；当气缸4的推杆9全部缩回时，第二针管14的下端低于吸管5的下端。

在气缸4的推杆9的推动下第一滑动座7可带着第一针管13沿Z轴导轨6上下滑动，由于第一滑动座7和第二滑动座8侧面上的齿条10通过齿轮12相传动，在第一滑动座7上下滑动时会通过齿轮12带动第二滑动座8沿相反方向移动。通过推杆9伸出一部分并使第一滑动座7和第二滑动座8滑移到等高位置，使第一针管13和第二针管14的下端高于吸管5的下端；通过气缸4的推杆9全部推出，使第一针管13的下端低于吸管5的下端；通过气缸4的推杆9全部缩回，使第二针管14的下端低于吸管5的下端。即通过气缸4的推杆9的上下移动可实现快速切换吸管5、第一针管13和第二针管14，使同一时刻只有一者的下端位于最下方。当吸管5位于最下方时通过安装台3和点胶台2的移动可以实现对工件的吸附与放置；当第一针管13位于最下方时通过安装台3和点胶台2的移动可以实现对工件注射第一种胶；当第二针管14位于最下方时通过安装台3和点胶台2的移动可以实现对工件注射第二种胶。通过气缸4的推杆9的移动就可以达到三者之间多功能快速而高效的切换。

如图2所示，第一滑动座7和第二滑动座8上分别设置有中部竖直开有通孔的第一固定座15和第二固定座16，第一固定座15和第二固定座16内分别过盈配合有开有竖直开口的第一圆柱环片17和第二圆柱环片18，第一针管13和第二针管14分别穿设在第一圆柱环片17和第二圆柱环片18内，第一固定座15和第二固定座16上螺纹连接有端部分别抵接着第一圆柱环片17和第二圆柱环片18的紧固螺钉19，紧固螺钉19将第一圆柱环片17和第二圆柱环片18分别与第一针管13和第二针管14紧固在一起。相反，当需要调整第一针管13和第二针管14的上下位置时，只需拧松紧固螺钉19即可移动第一针管13和第二针管14，当移动完毕后，再拧紧紧固螺钉19即可快速对第一针管13和第二针管14实现再次固定。

如图2和图6所示，在第一滑动座7上方的安装台3上设置有卡接台20，卡接台20上竖直设置有位于第一滑动座7上方并底部开有安装通孔21的限位凹槽22，气缸4的缸体23与限位凹槽22过盈配合，在缸体23的侧壁和端面分别与限位凹槽22的侧壁和底面的配合下，气缸4的推杆9竖直穿设在安装通孔21内并与其间隙配合。

如图1和图3所示，安装台3上通过螺栓固定有竖直导轨24，竖直导轨24外设置有移动座25，移动座25上开有两竖排螺纹孔26，移动座25位于两排螺纹孔26的内侧分别竖直设置有位于竖直导轨24两侧的抵接弧条27，通过抵接螺钉拧入螺纹孔26内并抵接着抵接弧条27，使两条抵接弧条27卡紧竖直导轨24，移动座25上固定着吸管5。当需要调节吸管5的上下位置时只需拧松抵接螺钉，即可将固定有吸管5的移动座25上下移动，并在调节好位置后，再拧紧抵接螺钉即可实现对移动座25的再次固定，从而实现了对吸管5高度的快速而便捷的调节。

如图1和图3所示，移动座25上固定有安装片28，安装片28上开有U型槽29，吸管5上设置有凸圈30，吸管5卡接在U型槽29内，且凸圈30的下表面抵接着安装片28。使吸管5可沿U型槽29的长度方向做水平位置的调整。安装台3上还设置有开有竖直通槽的安装件31，吸管5穿设在安装件31内且与其间隙配合。在需要对吸管5的水平方向的位置进行固定时，将其穿设在安装件31内即可实现对其水平位置的快速确定，同时在吸管5上的凸圈30和侧壁分别与安装片28和安装件31的内壁的配合下使吸管5得到更加稳固的固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。