本发明涉及粉粒体搅拌设备技术领域、破拱技术领域，及混合搅拌+破拱的复合技术领域。特别是涉及一种用于混合搅拌或破拱的装置。
背景技术：
在目前的粉粒体领域，如化工、饲料、食品、医药等领域，现有的搅拌机、混合机、喂料称、投料站、或其它物料输送设备中，用来实现混合搅拌或破拱这些核心功能的桨叶运动形式，都只有旋转一种，即单向旋转或往复旋转，此种形式，因其运动形式单一，有时会在搅拌混合过程中产生物料分层、或物料越搅越实、结块，不能够实现客户预期的功能或效用。
另外，目前的搅拌机、混合机、喂料称、投料站、或其它物料输送设备；往往只具有一种功能，如单纯的物料搅拌、混合作用，或单纯的破拱功能。如即需要将物料搅拌混合，又需要实现破拱、避免在搅拌混合过程中物料结块、搭桥，这对目前市面上的技术而言大部分容易有死角且往往结构比较复杂。但本发明，则很简单，而且不限于此，桨叶结构、形式做不同的改变就会有不同的效果。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多方向复合运动的用于混合搅拌或破拱的装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于混合搅拌或破拱的装置，包括螺母和桨叶组件，所述桨叶组件包括搅拌轴、与搅拌轴顶部连接的丝杠、与丝杠顶部连接的环形卡槽，所述丝杠套设于螺母内，所述搅拌轴的四周设有多个桨叶，所述用于混合搅拌或破拱的装置，还包括与环形卡槽卡合的驱动卡板、与驱动卡板连接的驱动力臂和从动力臂，所述驱动力臂和从动力臂分别安装在驱动力臂座和从动力臂座上，所述驱动力臂与从动力臂之间通过两个连杆连接，所述驱动力臂连接有驱动装置。
进一步的，所述驱动卡板的中心设有卡孔，所述卡孔与桨叶组件的环形卡槽卡合，所述驱动卡板带动桨叶组件运动，所述驱动卡板的两端分别设有第一转轴安装部和第二转轴安装部，所述第一转轴安装部和第二转轴安装部分别设有第一转轴和第二转轴。
进一步的，所述驱动力臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的端部相接，所述第一力臂与第二力臂形成一定角度，所述第一力臂的顶部设有驱动装置连接孔，所述驱动装置连接孔与驱动装置的输出端连接，所述第一力臂的下部设有第一连杆连接轴，所述第一连杆连接轴沿第一力臂的厚度方向穿过，所述第一连杆连接轴延伸至第一力臂的两侧，所述第二力臂设有第一转轴安装孔，所述第一转轴安装在第一转轴安装孔内，所述第一转轴安装孔为长圆形孔，所述第一转轴能够在长圆形孔的轮廓内运动，所述第一力臂与第二力臂的连接处设有驱动力臂座连接孔。
进一步的，所述从动力臂包括第三力臂和第四力臂，所述第三力臂与第四力臂的端部相接，所述第三力臂与第四力臂形成一定角度，所述第三力臂设有第二转轴安装孔，所述第二转轴安装在第二转轴安装孔内，所述第二转轴安装孔为长圆形孔，所述第二转轴能够在长圆形孔的轮廓内运动，所述第三力臂与第四力臂的连接处设有从动力臂座连接孔，所述第四力臂的下部设有第二连杆连接轴，所述第二连杆连接轴沿第四力臂的厚度方向穿过，所述第二连杆连接轴延伸至第四力臂的两侧。
进一步的，所述驱动力臂座包括驱动力臂固定板、与驱动力臂固定板垂直连接的驱动力臂连接轴安装板，所述驱动力臂连接轴安装板设有驱动力臂连接轴安装部，所述驱动力臂连接轴安装部设有驱动力臂连接轴，所述驱动力臂连接轴位于驱动力臂座连接孔内。
进一步的，所述从动力臂座包括从动力臂固定板、与从动力臂固定板垂直连接的从动力臂连接轴安装板，所述从动力臂连接轴安装板设有从动力臂连接轴安装部，所述从动力臂连接轴安装部设有从动力臂连接轴，所述从动力臂连接轴位于从动力臂座连接孔内。
进一步的，所述连杆的两端分别设有第一连杆孔和第二连杆孔，所述第一连杆连接轴位于第一连杆孔内，所述第二连杆连接轴位于第二连杆孔内。
与现有技术相比，本发明用于混合搅拌或破拱的装置的有益效果是：通过一个驱动装置实现桨叶的旋转及往复直线运动，具有结构简单、多方向复合运动、搅拌混合或破拱效果好的优点。且经杠杆原理及力臂放大原理的作用，大大减小对驱动装置输出力的要求，减小了驱动装置尺寸，节省成本和空间。
本发明如用于搅拌、混合，则会产生新型的搅拌机、混合机；如用于破拱，则产生新型的喂料称、投料站等；可广泛应用于各种粉粒体领域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体装配结构示意图；
图3是本发明的立体爆炸结构示意图；
图4是桨叶组件的结构示意图；
图5是驱动卡板的结构示意图；
图6是驱动力臂的结构示意图；
图7是从动力臂的结构示意图；
图8是驱动力臂座的结构示意图；
图9是从动力臂座的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，一种用于混合搅拌或破拱的装置10，安装在周转车20上。
一种用于混合搅拌或破拱的装置10，包括螺母101和桨叶组件102，螺母101固定在周转车20上，螺母101的顶部和底部均设有密封装置（图未标），桨叶组件102包括搅拌轴1021、与搅拌轴1021顶部连接的丝杠1022、与丝杠1022顶部连接的环形卡槽1023，丝杠1022套设于螺母101内，环形卡槽1023位于螺母101之外，搅拌轴1021的四周设有多个桨叶1024。
一种用于混合搅拌或破拱的装置10，还包括与环形卡槽1023卡合的驱动卡板103、与驱动卡板103连接的驱动力臂104和从动力臂106，驱动力臂104和从动力臂106分别安装在驱动力臂座107和从动力臂座108上，驱动力臂104与从动力臂106之间通过两个连杆109连接，驱动力臂104连接有驱动装置105，驱动装置105为气缸。
驱动卡板103的中心设有卡孔1031，卡孔1031与桨叶组件的环形卡槽1023卡合，驱动卡板103带动桨叶组件运动，驱动卡板103的两端分别设有第一转轴安装部1032和第二转轴安装部1033，第一转轴安装部1032和第二转轴安装部1033分别设有第一转轴1034和第二转轴1035。
驱动力臂104包括第一力臂1041和第二力臂1042，第一力臂1041与第二力臂1042的端部相接，第一力臂1041与第二力臂1042形成一定角度，第一力臂1041的顶部设有驱动装置连接孔1043，驱动装置连接孔1043与驱动装置105的输出端连接。第一力臂1041的下部设有第一连杆连接轴1044，第一连杆连接轴1044沿第一力臂的厚度方向穿过，第一连杆连接轴1044延伸至第一力臂1041的两侧。第二力臂1042设有第一转轴安装孔1046，第一转轴1034安装在第一转轴安装孔1046内，第一转轴安装孔1046为长圆形孔，第一转轴1034能够在长圆形孔的轮廓内运动。第一力臂1041与第二力臂1042的连接处设有驱动力臂座连接孔1045。
从动力臂106包括第三力臂1061和第四力臂1062，第三力臂1061与第四力臂1062的端部相接，第三力臂1061与第四力臂1062形成一定角度，第三力臂1061设有第二转轴安装孔1064，第二转轴1035安装在第二转轴安装孔1064内，第二转轴安装孔1064为长圆形孔，第二转轴1035能够在长圆形孔的轮廓内运动。第三力臂1061与第四力臂1062的连接处设有从动力臂座连接孔1063。第四力臂1062的下部设有第二连杆连接轴1065，第二连杆连接轴1065沿第四力臂的厚度方向穿过，第二连杆连接轴1065延伸至第四力臂的两侧。
驱动力臂座107包括驱动力臂固定板1071、与驱动力臂固定板1071垂直连接的驱动力臂连接轴安装板1072，驱动力臂连接轴安装板1072设有驱动力臂连接轴安装部1073，驱动力臂连接轴安装部1073设有驱动力臂连接轴1074，驱动力臂连接轴1074位于驱动力臂座连接孔1045内。
从动力臂座108包括从动力臂固定板1081、与从动力臂固定板1081垂直连接的从动力臂连接轴安装板1082，从动力臂连接轴安装板1082设有从动力臂连接轴安装部1083，从动力臂连接轴安装部1083设有从动力臂连接轴1084，从动力臂连接轴1084位于从动力臂座连接孔1063内。
连杆109的两端分别设有第一连杆孔1092和第二连杆孔1091，第一连杆连接轴1044位于第一连杆孔1092内，第二连杆连接轴1065位于第二连杆孔1091内。
周转车20包括搅拌仓201、与搅拌仓201连接的移动架202、安装在移动架202底部的滚轮203，螺母101、驱动力臂座107、从动力臂座108及驱动装置105均固定在搅拌仓201的顶面，桨叶组件102位于搅拌仓201内。搅拌仓201的顶部还设有进料口204和通风口205。
一种用于混合搅拌或破拱的装置的工作原理如下：
驱动装置105伸出时，推动驱动力臂104围绕驱动力臂座107上的驱动力臂连接轴1074转动，驱动力臂104上的长圆形孔卡在驱动卡板一端的第一转轴1034上，在杠杠原理的作用下，驱动力臂104转动会导致驱动卡板一端的轴套第一转轴沿长圆形孔滚动并上升，继而驱动卡板103上升；同时在连杆109的作用下，从动力臂106做与驱动力臂104转向相反的同步转动、并一起带动驱动卡板103上升，因从动力臂106与驱动力臂104转向相反，其作用在驱动卡板103、桨叶组件102、驱动力臂座107、从动力臂座108上的水平分力方向相反、大小相等而使得桨叶组件102只受向上的力、消除分力的负面作用；且因螺母101固定，驱动卡板103的上升导致桨叶组件102同步上升，因螺旋的作用，上升过程中桨叶组件102会同时做旋转运动。
相反，驱动装置105回缩时，通过驱动力臂104、从动力臂106、驱动力臂座107、从动力臂座108、驱动卡板103带动桨叶组件102做下降及反向旋转的复合运动。桨叶在运动过程中会搅拌、混合物料，对于易结块、搭桥的物料，则会打破结块、破除结拱。
因驱动装置105作用于驱动力臂座107、从动力臂座108的力臂远大于桨叶组件102作用于驱动力臂座107、从动力臂座108的力臂，因此可以大大减小对驱动装置输出力的要求。同时一个驱动装置即可实现桨叶组件102的上下直线运动、及往复回转运动，使得简单的结构实现多方位的叠加效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。