技术特征：
1.一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，包括：机台；第一传送装置，设置在所述机台上，用于输送第一产品；第二传送装置，设置在所述机台上，用于输送第二产品；视觉模块，设于所述第一传送装置和第二传送装置上方，用于采集所述第一传送装置上第一产品和第二传送装置上第二产品的图像信息并发送至控制模块；控制模块，与所述视觉模块电连接，用于处理所述视觉模块发送来的图像信息，并根据第一产品上特征识别孔的位置确定其上点胶位置的空间坐标，根据第二产品上特征识别孔的位置确定其空间坐标，并将第一产品及第二产品的空间坐标信息发送出去；点胶机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收控制模块发送的第一产品的空间坐标信息，并对第一产品进行点胶；贴装机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收控制模块发送的的第一产品和第二产品的空间坐标信息，并抓取第二产品与第一产品进行贴装。2.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述视觉模块包括第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块，所述第一视觉模块和第二视觉模块设置于所述第一传送装置的正上方，且所述第一视觉模块位于所述点胶机械手前侧，所述第二视觉模块位于所述贴装机械手前侧，所述第三视觉模块设置在所述第二传送装置的正上方，并位于所述贴装机械手前侧。3.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第一传送装置的入料端设置有向其上输送第一产品的第一振动盘，所述第二传送装置的入料端设置有向其上输送第二产品的第二振动盘。4.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述机台上设置有第三传送装置，所述第三传送装置的高度低于所述第一传送装置，所述第一传送装置的出料端连接有第一送料滑梯，所述第一送料滑梯与所述第三传送装置搭接。5.根据权利要求4所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述机台后侧设置有第四传送装置，所述第四传送装置的高度低于所述第三传送装置，所述第三传送装置的出料端连接有第二送料滑梯，所述第二送料滑梯与所述第四传送装置搭接，所述第四传送装置的出料端设置有接料盒。6.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第一传送装置的入料端设置有用于引导其上的产品排成一排输送的导料板，所述导料板右侧设置有第一限料装置，所述第一限料装置包括气缸、与所述气缸的输出端连接的连杆、与所述连杆连接的第一限料板，所述气缸用于驱动所述第一限料板升降。7.根据权利要求6所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述导料板右侧固接有第二限料装置，所述第二限料装置包括与所述导料板固接的限料连接板及与所述限料连接板可拆卸连接的第二限料板，所述第二限料板底面与第一传送装置的传送面之间的距离大于一个第一产品的厚度，并小于两个第一产品的厚度。8.根据权利要求4所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置均包括传送架、电机、传送带、主动辊、从动辊和传送支架。
9.根据权利要求5所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第四传送装置包括第四传送架、第四电机、第一引导板、第二引导板、第四传送带、第五传送带和第六传送带，所述第四传送架左端转动连接有第一转动轴，右端转动连接有第二传动轴和第三传动轴，所述第四电机与第一转动轴连接，所述第一传动轴上固接有第四主动辊及转动连接有第五从动辊和第六从动辊，且第四主动辊设置于第五从动辊和第六从动辊之间，所述第二传动轴上固接有第四从动辊和第一齿轮，所述第三传动轴上固接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第五主动辊及第六主动辊，所述第四传送带套设在第四主动辊和第四从动辊上，所述第五传送带套设在第五主动辊和第五从动辊上，所述第六传送带套设在第六主动辊和第六从动辊上，所述第四传送带、第五传送带和第六传送带内设置有用于支撑其上端带体的带体支撑板，所述带体支撑板上设置有条形的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于第四传送带和第五传送带之间，所述第二凸起位于第四传送带和第六传送带之间，所述第一引导板设置在带体支撑板右端，用于引导第五传送带上的产品至第四传送带上，所述第二引导板设置在带体支撑板左端，用于引导第四传送带上的产品至第六传送带上。10.一种电声器件柔性自动装配生产方法，其特征在于，包括以下步骤：第一传送装置将第一产品输送到第一设定位置；第一视觉模块采集第一设定位置上的第一产品的图像信息并发送至控制模块；控制模块对接收的图像信息进行处理，并生成第一产品上点胶位置的空间坐标，并将点胶位置的空间坐标信息发送至点胶机械手，点胶机械手根据点胶位置的空间坐标信息对第一产品进行点胶；第一传送装置将点胶后的第一产品输送到第二设定位置，第二传送装置将第二产品输送到预定位置；第二视觉模块采集第二设定位置上的第一产品的图像信息并发送至控制模块，第三视觉模块采集预定位置上的第二产品的图像信息并发送控制模块；控制模块对接收的图像信息进行处理，并生产对应的第一产品的空间坐标和第二产品的空间坐标；控制模块将第一产品和第二产品的空间坐标信息发送至贴装机械手，贴装机械手根据第一产品和第二产品的空间坐标信息抓取第二产品并贴装到第一产品上。