技术总结
本发明公开了一种电声器件柔性自动装配生产设备机台，包括机台，第一传送装置，设置在机台上；第二传送装置，设置在机台上；视觉模块，设于第一传送装置和第二传送装置上方；控制模块，与视觉模块电连接，用于处理所述视觉模块发送来的图像信息，并将第一产品及第二产品的空间坐标信息发送出去；点胶机械手，设置在机台上并与控制模块电连接，实现对第一产品进行点胶；贴装机械手，设置在机台上，实现抓取第二产品与第一产品进行贴装。采用上述技术方案，提高了装配生产率及对产品种类的柔性适应能力，降低了产品生产成本，通过点胶机械手和贴装机械手可以精准控制点胶位置和贴装位置，保证了产品装配的一致性和可靠性。保证了产品装配的一致性和可靠性。保证了产品装配的一致性和可靠性。
技术研发人员：徐立 何山宏 眭聪妹
受保护的技术使用者：中山市天键通讯技术有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021/2/5