1.一种牙齿粉碎仪，包括相互盖合的外壳(2)和底板(8)，其特征在于，在外壳(2)和底板(8)构成的腔室内设有以下设备：
一个用于负责控制各个电器部件的运行及各信号、数据的接收与处理的主控制器(13)；
一个一次性牙齿粉碎盒(10)，在一次性牙齿粉碎盒(10)内设有密封腔室(10-6)，在密封腔室(10-6)内设有对牙齿进行研磨粉碎的活动研磨头(10-5)；
一个带有能够伸缩的动力输出轴(9-3)，且动力输出轴(9-3)伸出后能够与一次性牙齿粉碎盒(10)的活动研磨头(10-5)进行连接并驱动活动研磨头(10-5)工作的主动力输出机构(9)；
一个用于输送一次性牙齿粉碎盒(10)到动力输出轴(9-3)正前方的输送机构(11)；
一个用于连接主动力输出机构(9)的步进减速机构(12)；
一个与步进减速机构(12)、主动力输出机构(9)、输送机构(11)电连接的直流电源(15)；
其中，所述的主控制器(13)与步进减速机构(12)、输送机构(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：所述的一次性牙齿粉碎盒(10)包括盒体(10-1)、固定碾磨头(10-2)和活动碾磨头(10-3)，在盒体(10-1)的两端分别设有固定碾磨头(10-2)和活动碾磨头(10-3)，所述固定碾磨头(10-2)和活动碾磨头(10-3)与盒体(10-1)配合将盒体(10-1)内部构成所述的密封腔室(10-6)，在固定碾磨头(10-2)、活动碾磨头(10-3)上均设有一个密封槽(10-7)，在密封槽(10-7)内设置有密封圈(10-5)，在盒体(10-1)的前端设有用于将牙齿放入密封腔室(10-6)内的窗口(10-8)，所述窗口(10-8)上设有封堵件(10-4)。
3.根据权利要求2所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：在固定碾磨头(10-2)的一侧设有用于确定固定碾磨头(10-2)定位方向的凸台(10-11)，在活动碾磨头(10-3)的一侧设有内六角定位卡槽(10-9)，在动力输出轴(9-3)的一端设有与内六角定位卡槽(10-9)配合的六角块(9-14)，在活动碾磨头(10-3)的另一侧以及固定碾磨头(10-2)的另一侧均设有位于密封腔室(10-6)内的突出尖齿(10-10)，所述活动碾磨头(10-3)可以在盒体(10-1)内往复及旋转运动，以此让活动碾磨头(10-3)上的突出尖齿(10-10)与固定碾磨头(10-2)上的突出尖齿(10-10)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：在外壳(2)的前端设有用于负责指令的操作发送、相关数据的设置、显示和查询的操作屏(1)以及用于负责对样本牙齿粉碎盒的数据识别扫描的扫描器(4)，在外壳(2)的侧边设有用来降低粉碎仪内的温度并吸附粉碎仪内的灰尘的散热装置(6)以及用于进行拷贝数据的usb接口(5)，所述的操作屏(1)、usb接口(5)、扫描器(4)与主控制器(13)电连接，在外壳(2)的前端设有进出舱口(2-1)，在输送机构(11)上弹性联接有用来封闭进出舱口(2-1)的舱盖(3)。
5.根据权利要求4所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：在底板(8)下方设有减震脚垫(7)。
6.根据权利要求4所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：所述扫描器(4)安装在外壳(2)前端的右上方扫描窗口内，所述usb接口(5)安装在外壳(2)右侧前端上。
7.根据权利要求5所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：所述减震脚垫(7)安装在底板(8)的下方四个角端的位置，共4个。
8.根据权利要求3所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：所述输送机构(11)安装在主动力输出机构(9)的右端，所述的输送机构(11)包括丝杆步进电机(14)、直线导轨(11-1)、固定基座(11-2)和输送台(11-5)，所述丝杆步进电机(14)输出连接有丝杆(14-1)，所述丝杆(14-1)上设有丝杆滑块(14-2)，所述输送台(11-5)连接在一根与直线导轨(11-1)滑动连接的直线导条(11-6)上，所述直线导条(11-6)的另一端贯穿固定基座(11-2)后连接在丝杆滑块(14-2)上，所述丝杆步进电机(14)固定在固定基座(11-2)侧边，所述盒体(10-1)通过凸台(10-11)卡于固定基座(11-2)内，在输送台(11-5)内设置有用以定位牙齿粉碎盒位置的定位销(11-3)，在固定基座(11-2)内的侧边设置有与凸台(10-11)配合用于工作状态下可以卡住固定碾磨头(10-2)，使固定碾磨头(10-2)保持不可转动的状态的定位卡槽(11-4)。
9.根据权利要求3所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：所述的主动力输出机构(9)包括相互配合的安装连接板(9-1)和作为骨架的本体(9-2)，所述动力输出轴(9-3)贯穿连接板(9-1)和本体(9-2)，所述安装连接板(9-1)安装在步进减速机构(12)上，在动力输出轴(9-3)的左侧设置有套入步进减速机构(12)的输出主轴内并通过键联接传递动力的过渡轴(9-4)，所述动力输出轴(9-3)和过渡轴(9-4)之间可以轴向滑动又可以传递扭矩，在安装连接板(9-1)内设有平面轴承(9-5)，在平面轴承(9-5)的右侧设有位于本体(9-2)内的压力调节座体(9-8)，所述压力调节座体(9-8)用以承受轴向力并可以随同平面轴承(9-5)一起进行圆周方向的旋转运动，在压力调节座体(9-8)内从左到右依次安装有压力调节螺丝(9-6)、压簧(9-7)、弹簧柱(9-9)，所述动力输出轴(9-3)中间部位为丝杆结构并连接一个丝母(9-10)，所述丝母(9-10)套入在一个摩擦阻力套(9-11)内，所述摩擦阻力套(9-11)与丝母(9-10)之间设有径向配合间隙，所述摩擦阻力套(9-11)用螺丝固定在本体(9-2)内，所述丝母(9-10)通过弹簧柱(9-9)传递的弹簧压力，紧紧贴在摩擦阻力套(9-11)的端面。
10.根据权利要求9所述的一种牙齿粉碎仪，其特征在于：丝母(9-10)的左端和压力调节座(9-8)的右端有1mm的间隙，以保证丝母(9-10)受到轴向力时有活动的空间，在所述安装在本体(9-2)的右端设有位于动力输出轴(9-3)外的护套(9-12)，在动力输出轴(9-3)的丝杆部位的左端设有用以调节和限制动力输出轴(9-3)向右端伸出的极限位置的行程限位套(9-13)。