一种牙齿粉碎仪的制作方法

本发明涉及牙齿dna检测的前端处理以及自体牙骨粉植牙等医疗、检测的技术领域，具体为一种牙齿粉碎仪，在常温下使用。

背景技术：

在现有的牙齿dna检测过程中，需要将牙齿粉碎到一定的粒度下，方能进行dna检测。采用自体牙骨粉植牙，也同样需要将牙齿粉碎成粉末。

目前牙齿dna检测的前端处理，简单的就是用一个容器，人工用工具将牙齿捣碎，噪音大，费时费力。常用的是采用低温粉碎仪，利用液氮将被粉碎物体降温至零下几十度后利用高频冲击粉碎，操作繁琐且使用不方便，操作时间长。同时需常备液氮，具有安全隐患，使用成本较高，故此需要改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种牙齿粉碎仪，其具有操作简单、工作效率高、加工时密封设置，降低噪声、成本低的优点。

本发明的技术方案：一种牙齿粉碎仪，包括相互盖合的外壳和底板，在外壳和底板构成的腔室内设有以下设备：

一个用于负责控制各个电器部件的运行及各信号、数据的接收与处理的主控制器；

一个一次性牙齿粉碎盒，在一次性牙齿粉碎盒内设有密封腔室，在密封腔室内设有对牙齿进行研磨粉碎的活动研磨头；

一个带有能够伸缩的动力输出轴，且动力输出轴伸出后能够与一次性牙齿粉碎盒的活动研磨头进行连接并驱动活动研磨头工作的主动力输出机构；

一个用于输送一次性牙齿粉碎盒到动力输出轴正前方的输送机构；

一个用于连接主动力输出机构的步进减速机构；

一个与步进减速机构、主动力输出机构、输送机构电连接的直流电源；

其中，所述的主控制器与步进减速机构、输送机构电连接。

为了方便操作，且进一步降低噪音，所述的一次性牙齿粉碎盒包括盒体、固定碾磨头和活动碾磨头，在盒体的两端分别设有固定碾磨头和活动碾磨头，所述固定碾磨头和活动碾磨头与盒体配合将盒体内部构成所述的密封腔室，在固定碾磨头、活动碾磨头上均设有一个密封槽，在密封槽内设置有密封圈，在盒体的前端设有用于将牙齿放入密封腔室内的窗口，所述窗口上设有封堵件。

为了使得整个结构操作更加简单，在固定碾磨头的一侧设有用于确定固定碾磨头定位方向的凸台，在活动碾磨头的一侧设有内六角定位卡槽，在动力输出轴的一端设有与内六角定位卡槽配合的六角块，在活动碾磨头的另一侧以及固定碾磨头的另一侧均设有位于密封腔室内的突出尖齿，所述活动碾磨头可以在盒体内往复及旋转运动，以此让活动碾磨头上的突出尖齿与固定碾磨头上的突出尖齿相互啮合。

为了方便操作，在外壳的前端设有用于负责指令的操作发送、相关数据的设置、显示和查询的操作屏以及用于负责对样本牙齿粉碎盒的数据识别扫描的扫描器，在外壳的侧边设有用来降低粉碎仪内的温度并吸附粉碎仪内的灰尘的散热装置以及用于进行拷贝数据的usb接口，所述的操作屏、usb接口、扫描器与主控制器电连接，在外壳的前端设有进出舱口，在输送机构上弹性联接有用来封闭进出舱口的舱盖。

为了起到减震，同时避免移动时产生较大噪音，在底板下方设有减震脚垫。

作为优选，所述扫描器安装在外壳前端的右上方扫描窗口内，所述usb接口安装在外壳右侧前端上。

作为优选，所述减震脚垫安装在底板的下方四个角端的位置，共4个。

为了使得整个操作更加简单，所述输送机构安装在主动力输出机构的右端，所述的输送机构包括丝杆步进电机、直线导轨、固定基座和输送台，所述丝杆步进电机输出连接有丝杆，所述丝杆上设有丝杆滑块，所述输送台连接在一根与直线导轨滑动连接的直线导条上，所述直线导条的另一端贯穿固定基座后连接在丝杆滑块上，所述丝杆步进电机固定在固定基座侧边，所述盒体通过凸台卡于固定基座内，在输送台内设置有用以定位牙齿粉碎盒位置的定位销，在固定基座内的侧边设置有与凸台配合用于工作状态下可以卡住固定碾磨头，使固定碾磨头保持不可转动的状态的定位卡槽。

作为优选，所述的主动力输出机构包括相互配合的安装连接板和作为骨架的本体，所述动力输出轴贯穿连接板和本体，所述安装连接板安装在步进减速机构上，在动力输出轴的左侧设置有套入步进减速机构的输出主轴内并通过键联接传递动力的过渡轴，所述动力输出轴和过渡轴之间可以轴向滑动又可以传递扭矩，在安装连接板内设有平面轴承，在平面轴承的右侧设有位于本体内的压力调节座体，所述压力调节座体用以承受轴向力并可以随同平面轴承一起进行圆周方向的旋转运动，在压力调节座体内从左到右依次安装有压力调节螺丝、压簧、弹簧柱，所述动力输出轴中间部位为丝杆结构并连接一个丝母，所述丝母套入在一个摩擦阻力套内，所述摩擦阻力套与丝母之间设有径向配合间隙，所述摩擦阻力套用螺丝固定在本体内，所述丝母通过弹簧柱传递的弹簧压力，紧紧贴在摩擦阻力套的端面。

作为优选，丝母的左端和压力调节座的右端有1mm的间隙，以保证丝母受到轴向力时有活动的空间，在所述安装在本体的右端设有位于动力输出轴外的护套，在动力输出轴的丝杆部位的左端设有用以调节和限制动力输出轴向右端伸出的极限位置的行程限位套。

本发明提供的一种牙齿粉碎仪的技术效果是：整体操作简单、降低人工成本、工作效率高、同时加工时具有密封效果依次降低噪声，且成本低。

附图说明

图1为本实施例中一种牙齿粉碎仪的外部视图；

图2为本实施例中一种牙齿粉碎仪的内部结构图；

图3为本实施例中牙齿粉碎盒的整体结构示意图；

图4为本实施例中牙齿粉碎盒的正视图；

图5为图4中b-b的剖视图；

图6为本实施例中主动力输出机构的结构示意图；

图7为图6中a-a的剖视图；

图8为实施例中输送机构的结构示意图

附图标记中：1.操作屏；2.外壳；3.舱盖；4.扫描器；5.usb接口；散热装置6；7.减震脚垫；8.底板；9.主动力输出机构；9-1.安装连接板；9-2.本体；9-3.动力输出轴；9-4.过渡轴；9-5.平面轴承；9-8.压力调节座体；9-6.压力调节螺丝；9-7.压簧；9-9.弹簧柱；9-10.丝母；9-11.摩擦阻力套；9-12.护套；9-13.行程限位套；六角块9-14；10.牙齿粉碎盒；10-1.盒体；10-2.固定碾磨头；10-3.活动碾磨头；10-4.封堵件；10-5.密封圈；10-6.密封腔室；10-7.密封槽；10-8.窗口；10-9.六角定位卡槽；10-10.突出尖齿；10-11.凸台；11.输送机构；11-1.直线导轨；11-2.固定基座；11-3.定位销；11-4.定位卡槽；11-5.输送台；11-6.直线导条；12.步进减速机构；13.主控制器；14.丝杆步进电机14；14-1.丝杆；14-2.丝杆滑块；15.直流电源；16.步进电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种牙齿粉碎仪，包括相互盖合的外壳2和底板8，在外壳2和底板8构成的腔室内设有以下设备：

一个用于负责控制各个电器部件的运行及各信号、数据的接收与处理的主控制器13；

一个一次性牙齿粉碎盒10，在一次性牙齿粉碎盒10内设有密封腔室10-6，在密封腔室10-6内设有对牙齿进行研磨粉碎的活动研磨头10-5；

一个带有能够伸缩的动力输出轴9-3，且动力输出轴9-3伸出后能够与一次性牙齿粉碎盒10的活动研磨头10-5进行连接并驱动活动研磨头10-5工作的主动力输出机构9；

一个用于输送一次性牙齿粉碎盒10到动力输出轴9-3正前方的输送机构11；

一个用于连接主动力输出机构9的步进减速机构12；

一个与步进减速机构12、主动力输出机构9、输送机构11电连接的直流电源15；

其中，所述的主控制器13与步进减速机构12、输送机构11电连接。

如图3-图5所示，为了方便操作，且进一步降低噪音，所述的一次性牙齿粉碎盒10包括盒体10-1、固定碾磨头10-2和活动碾磨头10-3，在盒体10-1的两端分别设有固定碾磨头10-2和活动碾磨头10-3，所述固定碾磨头10-2和活动碾磨头10-3与盒体10-1配合将盒体10-1内部构成所述的密封腔室10-6，在固定碾磨头10-2、活动碾磨头10-3上均设有一个密封槽10-7，在密封槽10-7内设置有密封圈10-5，在盒体10-1的前端设有用于将牙齿放入密封腔室10-6内的窗口10-8，所述窗口10-8上设有封堵件10-4。

为了使得整个结构操作更加简单，在固定碾磨头10-2的一侧设有用于确定固定碾磨头10-2定位方向的凸台10-11，在活动碾磨头10-3的一侧设有内六角定位卡槽10-9，在动力输出轴9-3的一端设有与内六角定位卡槽10-9配合的六角块9-14，在活动碾磨头10-3的另一侧以及固定碾磨头10-2的另一侧均设有位于密封腔室10-6内的突出尖齿10-10，所述活动碾磨头10-3可以在盒体10-1内往复及旋转运动，以此让活动碾磨头10-3上的突出尖齿10-10与固定碾磨头10-2上的突出尖齿10-10相互啮合。

为了方便操作，在外壳2的前端设有用于负责指令的操作发送、相关数据的设置、显示和查询的操作屏1以及用于负责对样本牙齿粉碎盒的数据识别扫描的扫描器4，在外壳2的侧边设有用来降低粉碎仪内的温度并吸附粉碎仪内的灰尘的散热装置6以及用于进行拷贝数据的usb接口5，所述的操作屏1、usb接口5、扫描器4与主控制器13电连接，在外壳2的前端设有进出舱口2-1，在输送机构11上弹性联接有用来封闭进出舱口2-1的舱盖3。

为了起到减震，同时避免移动时产生较大噪音，在底板8下方设有减震脚垫7。

作为优选，所述扫描器4安装在外壳2前端的右上方扫描窗口内，所述usb接口5安装在外壳2右侧前端上。

作为优选，所述减震脚垫7安装在底板8的下方四个角端的位置，共4个，用以吸收牙齿粉碎仪工作时产生的轻微震动，同时保持仪器不会轻易被挪动。

如图2、图8所示，为了使得整个操作更加简单，所述输送机构11安装在主动力输出机构9的右端，所述的输送机构11包括丝杆步进电机14、直线导轨11-1、固定基座11-2和输送台11-5，所述丝杆步进电机14输出连接有丝杆14-1，所述丝杆14-1上设有丝杆滑块14-2，所述输送台11-5连接在一根与直线导轨11-1滑动连接的直线导条11-6上，所述直线导条11-6的另一端贯穿固定基座11-2后连接在丝杆滑块14-2上，所述丝杆步进电机14固定在固定基座11-2侧边，所述盒体10-1通过凸台10-11卡于固定基座11-2内，在输送台11-5内设置有用以定位牙齿粉碎盒位置的定位销11-3，在固定基座11-2内的侧边设置有与凸台10-11配合用于工作状态下可以卡住固定碾磨头10-2，使固定碾磨头10-2保持不可转动的状态的定位卡槽11-4，在工作时，输送台11-5随着直线导条11-6滑动到位于固定基座11-2内，并保证固定碾磨头10-2上的凸台10-11与定位卡槽11-4实现对盒体位置的固定作用。

如图6、图7所示，作为优选，所述的主动力输出机构9包括相互配合的安装连接板9-1和作为骨架的本体9-2，所述动力输出轴9-3贯穿连接板9-1和本体9-2，所述安装连接板9-1安装在步进减速机构12上，在动力输出轴9-3的左侧设置有套入步进减速机构12的输出主轴内并通过键联接传递动力的过渡轴9-4，所述动力输出轴9-3和过渡轴9-4之间可以轴向滑动又可以传递扭矩，在安装连接板9-1内设有平面轴承9-5，在平面轴承9-5的右侧设有位于本体9-2内的压力调节座体9-8，所述压力调节座体9-8用以承受轴向力并可以随同平面轴承9-5一起进行圆周方向的旋转运动，在压力调节座体9-8内从左到右依次安装有压力调节螺丝9-6、压簧9-7、弹簧柱9-9，所述动力输出轴9-3中间部位为丝杆结构并连接一个丝母9-10，所述丝母9-10套入在一个摩擦阻力套9-11内，所述摩擦阻力套9-11与丝母9-10之间设有径向配合间隙，所述摩擦阻力套9-11用螺丝固定在本体9-2内，所述丝母9-10通过弹簧柱9-9传递的弹簧压力，紧紧贴在摩擦阻力套9-11的端面。

作为优选，所述丝母9-10的左端和压力调节座9-8的右端有1mm的间隙，以保证丝母9-10受到轴向力时有活动的空间，在所述安装在本体9-2的右端设有位于动力输出轴9-3外的护套9-12，在动力输出轴9-3的丝杆部位的左端设有用以调节和限制动力输出轴9-3向右端伸出的极限位置的行程限位套9-13，在本实施例中丝母9-10通过弹簧柱9-9传递的弹簧压力，紧紧贴在摩擦阻力套9-11的端面，在没有外力的作用时，依靠摩擦力的作用保持静止不动状态。丝母9-10的左端和压力调节座9-8的右端有1mm左右的间隙，以保证丝母9-10受到轴向力时有活动的空间。当动力输出轴9-3受到被作用目标物的阻力时，其阻力传递到丝母9-10，此时丝母9-10克服弹簧压力，脱离与摩擦阻力套9-11的端面接触，解除摩擦力和动力输出轴9-3一起旋转，同时动力输出轴9-3的轴向运动停止。此时，动力输出轴对被作用目标物输出恒定的压力及扭矩，所述护套9-12安装在本体9-2的右端，用来导向并定心动力输出轴9-3，行程限位套9-13安装在动力输出轴9-3丝杆部位的左端，用以调节和限制动力输出轴9-3向右端伸出的极限位置，所述压力调节螺丝9-6、压簧9-7、弹簧柱9-9均安装在压力调节座体9-8内，弹簧柱9-7受到轴向力时克服弹簧力可以轴向活动。压力调节座体9-8的左端和平面轴承9-5相连，用以承受轴向力并可以随同一起进行圆周方向的旋转运动。

在本实施例中所述操作屏1、扫描器4、usb接口5及散热装置6都安装在外壳2上；操作屏1负责指令的操作发送、相关数据的设置、显示和查询；扫描器4负责样本牙齿粉碎盒的数据识别扫描；usb接口5用以拷贝数据；散热窗6设置有过滤网和散热风扇用来降低粉碎仪内的温度并吸附粉碎仪内的灰尘，所述减震脚垫7安装在底板8下方；所述主动力输出机构9与步进减速机构12相连；主动力输出机构9内部配置有轴向力与扭矩的联动输出结构，保证动力输出轴9-3轴向遇到阻力过大不能进给时，仍然可以继续转动。其动力输出轴9-3的右端有六角块9-14，工作时自动导入牙齿粉碎盒内置的六角定位卡槽10-6，带动碾磨头以旋压的方式对牙齿进行碾磨粉碎；输送机构11安装在主动力输出机构9的另一端；舱盖3弹性联接在输送机构11上；牙齿粉碎盒10放置在输送机构11的输送台上，所述步进减速机构12、主控制器13、步进电机控制器14、直流电源15安装在底板8的上方，底板8的上方和外壳2的底部相连，将所有机构封闭在外壳腔体内，牙齿粉碎盒10内设有密闭腔体，同时内置碾磨头，负责对牙齿的粉碎，为一次性消耗品。输送机构11负责牙齿粉碎盒10从舱口的进出；主动力输出机构9负责对牙齿粉碎盒10提供粉碎所需的压力和转动扭矩；同时牙齿粉碎盒为一次性消耗品，工作时将其放置在输送机构11的固定基座11-2上，牙齿粉碎盒两端设置有碾磨头，一动一静，侧面开有窗口，便于牙齿的放入和牙粉的倒出，窗口设置有密封结构，保证牙齿粉碎时粉尘不会外泄。

输送装置的固定基座内设置有定位卡槽，工作状态下可以卡住牙齿粉碎盒一端的碾磨头，使之保持不可转动的状态。

本实施例中所述的控制器与各设备连接如何获取数据并传输属于本领域常规技术，故此不做具体描述。

其中上述的步进减速机构12由步进电机配减速比20：1蜗轮蜗杆减速机组成，负责提供主动力源。主控制器13负责控制仪器的运行及各信号、数据的接受与处理，同时配置有网络接口和联机接口，可以和周边设备或计算机相互通讯，同时还增设步进电机控制器16负责控制和优化主动力步进电机的运行参数，直流电源15为牙齿粉碎仪提供所需的直流电源，具有接地保护。

本发明在工作时：点击操作屏1上的“出仓”按钮，舱盖3随同输送机构11的放置平台一起伸出舱门外；将装有牙齿的牙齿粉碎盒10上的标识码对着扫描器4扫描后，放入输送平台上，点击操作屏1上的“进仓”按钮，牙齿粉碎盒10送入仪器舱内，一端的静碾磨头扁方卡入输送机构11的基座卡槽内，舱盖3封闭舱门，点击操作屏1上的“开始”按钮，此时步进减速机构12通过主动力输出机构9带动粉碎盒10上的动碾磨头按照设置好的程序对牙齿一边挤压一边转动剪切和碾磨，直至将牙齿粉碎，粉碎完成后，动碾磨头随同主动力输出机构9上的输出轴一同退回至粉碎盒的一端，并与输出轴脱离，粉碎过程结束，点击操作屏1上的“出仓”按钮，输送机构11将牙齿粉碎盒10送出舱，取下牙齿粉碎盒10，打开其侧面的密封盖，将牙粉倒出到指定的试管或容器内，因此通过上述结构设置具有：整体操作简单、降低人工成本、工作效率高、同时加工时具有密封效果依次降低噪声，且成本低的优点。

同时本发明的粉碎方式采用一动一静的两个碾磨头，将牙齿放置其间，通过施加一定的压力并转动碾磨头，利用挤压力、摩擦力、剪切力的综合作用，将牙齿进行扭裂、剪切与碾磨至粉末状态；使得整个粉碎更加方便；同时在粉碎过程在密闭的腔体内进行，对环境无污染，无噪音，另外本发明采取的是低速旋压碾磨方式，粉碎过程温升不大、噪音小，粉碎时间短，操作简便，数据可互联可追溯；同时可防止粉尘污染环境，避免交叉污染。因此具有较高的实用价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。