一种三维混料机的制作方法

本实用新型涉及混料装置领域，尤其涉及一种三维混料机。

背景技术：

全自动三维混料机构是一种通过一组锥齿轮转动带动搅拌桶进行转动，通过结构的限制使其进行横向转动和纵向转动，进行物料的充分搅拌和充分接触，使多种物料之间相互掺杂，并且在搅拌桶内部没有死角处，避免了物料的堆积。

传统的混料机构方式简单，搅拌不均匀，并且在搅拌之后又部分物料的残留，导致下次混合物料有杂质或比例不均匀等，不能满足要求。

申请号201920798628.9的文献公开了一种三维混料机，包括机架、第一转轴、第二转轴、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，机架上固定有驱动组件，驱动组件通过第一传动组件带动第一转轴转动，第一转轴和机架转动连接，第一转轴延伸出机架两侧，第一转轴内部中空结构，第一转轴一端设有入料口，入料口和第一转轴内部连通，位于机架内设有套住第一转轴的滚筒，位于滚筒内的第一转轴上设有若干喷淋孔，喷淋孔和第一转轴内部连通，位于滚筒内的第一转轴部位上设有螺旋叶片；所述其三维混料机只有在绕着第一转动轴方向转动，搅拌不充分，缺少在竖直方向上面的转动，其设有螺旋叶片，在搅拌过程中起到一定的增大接触面积，但同时也约束了物料的流动性，会阻碍物料的充分接触，相互搅拌的作用，并且在混料结束后，对卸料产生一定的阻碍。

公开号为cn108079872a的实用新型专利公开了一种三维混料机，涉及机械设备技术领域，包括控制柜、控制面板和混料外桶，所述控制面板设于控制柜上，所述控制柜内部设有电机一，所述控制柜的一侧设有主转动杆和辅转动杆，所述电机一与主转动杆轴连接，所述主转动杆上连接有与混料外桶转动连接的万向节联轴器一，所述辅转动杆上连接有与混料外桶转动连接的万向节联轴器二，所述混料外桶上设有混料内桶，所述混料内桶的两端设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口转动设于混料外桶的两端，所述混料内桶的外壁上设有齿圈，所述混料内桶的内壁上设有电机二，所述电机二上设有与齿圈啮合的齿轮；所述其三维混料机结构复杂，其使用万向联轴器需要一定的控制，操作复杂，并且万向联轴器仅可以进行一定程度上的晃动，并不能实现完全意义上的三维转动，并且其混料同桶成悬臂状态，对传动杆的刚度要求较高，上料和卸料没有实现自动化，操作复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、操作方便的三维混料机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种三维混料机，其特征在于，包括：架体、盛料斗、驱动机构、搅拌桶、进料装置及出料装置，所述盛料斗、进料装置、驱动机构及出料装置自上而下依次固接于架体上，

所述驱动机构包括驱动电机、固定锥齿轮、转体外套及旋转锥齿轮，所述驱动电机固接于架体上，所述转体外套上固接有用于与架体转动连接的外套转轴，所述外套转轴与驱动电机之间通过齿轮传动，所述固定锥齿轮与外套转轴同轴固接，所述搅拌桶设于转体外套内，搅拌桶上固接有用于与转体外套转动连接的搅拌桶转轴，所述旋转锥齿轮与搅拌桶转轴同轴固接，旋转锥齿轮与固定锥齿轮相互啮合且垂直设置。

优选的，所述盛料斗在架体上端环绕固接有多个。

优选的，所述搅拌桶内设有封口装置，进料装置及出料装置内均设有与封口装置对应的解封装置。

优选的，所述封口装置包括外套管、活动杆及封口端头，所述外套管与搅拌桶固接，所述活动杆插入外套管内，活动杆靠近搅拌桶内一端与封口端头固接，另一端设有限位部，限位部与外套管之间的活动杆上套设有复位弹簧，所述封口端头呈圆锥形。

优选的，所述解封装置包括驱动器及通过驱动器作用进行往复运动的驱动杆。

优选的，所述搅拌桶开口处固接有兜料口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型仅采用了一个电机配合一组啮合装置传动，作为混料装置三维转动的驱动，可以实现混料桶360°转动，混料更加的充分、均匀，结构简单，且成本低廉，安装多个盛料斗，可以进行多种物料的混合，满足多种混合要求。

附图说明

图1是本实用新型一种三维混料机构的主体结构轴侧示意图；

图2是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的上料位置主视示意图；

图3是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的卸料位置主视示意图；

图4是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的俯视示意图；

图5是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的转体外套结构示意图；

图6是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的搅拌桶结构示意图；

图7是本实用新型一种三维混料机构的一种实施例的封口装置结构示意图。

图中：1、盛料斗，2、盛料支架，3、外侧上架体，4、固定锥齿轮，5、转体外套，51、外套主动轴，52、外套从动轴，53外套大端口，54、外套小端口，6、搅拌桶，61、兜料口，62、搅拌桶从动轴，63、搅拌桶主动轴，7、旋转锥齿轮，8、下料口，9、外侧下架体，10、出料装置，11、出料口，12、出料解封装置，13、主动轴轴承，14、封口端头，15、从动轴轴承，16、外套管，161，复位弹簧，17、进料口，18、进料解封装置，19、外套轴承，20、从动齿轮，21、驱动电机，22、主动齿轮，23、封口装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括：架体、盛料斗1、驱动机构、搅拌桶6、进料装置及出料装置10，所述盛料斗、进料装置、驱动机构及出料装置自上而下依次固接于架体上，本实施例中的架体分为外侧上架体3及外侧下架体9，外侧上架体上端固接有盛料支架2，所述盛料斗固接于成料支架上，且环绕设有多个，可以进行多种物料的混合，满足多种混合要求，进料装置上端设于盛料斗下方，进料装置下端设有进料口17，出料装置上端设有下料口8，下端设有出料口11，

所述驱动机构包括驱动电机21、固定锥齿轮4、转体外套5及旋转锥齿轮7，所述驱动电机固接于架体上，所述转体外套上固接有用于与架体转动连接的外套转轴，所述外套转轴包括设于转体外套两端的外套主动轴51及外套从动轴52，外套主动轴及外套从动轴与架体之间分别通过外套轴承19转动连接，所述外套转轴与驱动电机之间通过齿轮传动，本实施例中的驱动电机上固接有主动齿轮22，外套转轴上固接有从动齿轮20，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述固定锥齿轮与外套主动轴同轴固接，所述搅拌桶设于转体外套内，搅拌桶上固接有用于与转体外套转动连接的搅拌桶转轴，所述搅拌桶转轴包括设于搅拌桶两侧的搅拌桶主动轴63及搅拌轴从动轴62，转体外套上设有与搅拌桶主动轴对应的外套大端口53及与搅拌桶从动轴对应的外套小端口54，搅拌桶主动轴与外套小端口之间通过主动轴轴承13转动连接，搅拌桶从动轴与外套大端口之间通过从动轴轴承15转动连接，所述旋转锥齿轮与搅拌桶转轴同轴固接，旋转锥齿轮与固定锥齿轮相互啮合且垂直设置，旋转锥齿轮及固定锥齿轮也可以使用摩擦轮等装置替代，驱动电机通过齿轮传动带动固定锥齿轮及转体外套转动，与固定锥齿轮啮合的旋转锥齿轮带动搅拌桶转轴使搅拌桶自转，从而实现了搅拌桶的三维转动，本实施例中的搅拌桶开口处固接有兜料口61，避免边缘处存料。

优选的，所述搅拌桶内设有封口装置23，进料装置及出料装置内均设有与封口装置对应的进料解封装置18及出料解封装置12，本实施例中的进料解封装置及出料解封装置均包括驱动器及通过驱动器作用进行往复运动的驱动杆，当搅拌桶转动到相应位置时，对应的解封装置将封口装置解锁，从而可以进行物料的出入，实现上料和卸料过程的自动化，节约人力成本，提高安全性。

优选的，所述封口装置包括外套管16、活动杆及封口端头14，所述外套管与搅拌桶固接，所述活动杆插入外套管内，活动杆靠近搅拌桶内一端与封口端头固接，另一端设有限位部，限位部与外套管之间的活动杆上套设有复位弹簧161，所述封口端头呈圆锥形。

本实施例中的三维混料机构的工作原理和工作流程是：如图所示按其方式安装好各部分零件，其在初始状态下通过驱动电机21的转动满足上料位置关系，如图1所示，此时搅拌桶6的兜料口61与进料口17相对放置，该位置为上料位置，把不同种类的物料分别放置在盛料斗1中，通过进料解锁装置18向下推动，把封口装置23沿着搅拌桶从动轴62向搅拌桶6内移动一定的距离，此时把盛料斗1中的物料沿着进料口17经过兜料口61流进搅拌桶6中，当物料装完之后，进料解锁装置18回到初始位置，与此同时，通过外套管16内的复位弹簧使封口装置23回到原来的位置，保证搅拌桶6具有一定的密封性，此时上料工作结束，此过程称为上料阶段；

再通过驱动电机21的转动，带动与其相连接的主动齿轮22转动，通过主动齿轮22与从动齿轮20的啮合，从而带动从动齿轮20的转动，因转体外套5上的外套主动轴51与从动齿轮20固定连接，因此在从动齿轮20的转动下带动转体外套5的转动，此时转体外套5绕着外套主动轴51和外套从动轴52转动；由于搅拌桶6与转体外套5之间转动连接，所以此时搅拌桶5在转体外套6的转动下搅拌桶5也随之转动；在搅拌桶6的搅拌桶主动轴63上装有旋转锥齿轮7，因此旋转锥齿轮7与搅拌桶6同时转动，由于旋转锥齿轮7与固定锥齿轮4之间相互啮合，因此旋转锥齿轮7即随着转体外套5同向转动，又沿着固定锥齿轮4进行自转，由于搅拌桶6与旋转锥齿轮7之间固定连接，因此搅拌桶6此时即随着转体外套5进行公转，由随着旋转锥齿轮7进行自转，也就是搅拌桶此时进行三维转动，进行多种物料的均匀混合。此过程称为混料阶段；

在物料混合均匀后，通过驱动电机21的转动下把搅拌桶6转动到卸料位置，如图2所示，即此时搅拌桶6的兜料口61与下料口8相对放置，该位置为卸料位置，通过出料解锁装置12向上推动，把封口装置23沿着搅拌桶从动轴62向搅拌桶6内移动一定的距离，此时搅拌桶6内的物料会沿着封口端头14向下流出，物料依次沿着兜料口61、下料口8、出料装置10流向出料口11，直至从出料口11流出，当物料全部流出之后，出料解锁装置12回到初始位置，与此同时，通过外套管16内的复位弹簧使封口装置23回到原来的位置，此时卸料工作结束。此过程称为卸阶段；

若进行多次混料，则在卸料阶段结束后直至上料阶段，依次重复上料阶段、混料阶段和卸料阶段即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。