一种基于反应釜制备化工原料的生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化工设备技术领域，特别涉及一种基于反应釜制备化工原料的生产线。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，反应釜是用来进行化学反应的容器，广泛应用于化工、制药工程等领域。目前，在化工原料制备的过程中，由于需要制备的量很大，所以需要多个反应釜同时工作，这样才能满足日常的生产需求。然而，多个反应釜都是单独工作，互补干扰，这样就存在一些缺陷，比如:每个反应釜需要单独操作进行加料和放料，单个反应釜需要配个专门人员看护，这样势必造成人力资源分配不合理而造成浪费，不仅浪费时间，而且效率还很低；另外单个反应釜占有的资源很大，比如机架、加料装置等，这样会增加企业的生产成本，加重生产负担。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，资源分配合理，能够提高生产效率的基于反应釜制备化工原料的生产线。
[0004]实现本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种基于反应釜制备化工原料的生产线，包括机架，至少两个反应釜，用于对反应釜加料的料斗，用于放置料斗的装料平台和用于抓取料斗的机械手，反应釜悬挂式的连接在机架上，所述机架上设有与机械手相连的并用于驱动机械手运动的行走机构，该行走机构位于反应釜的上方并且安装在机架的上端面，装料平台设置在反应釜的一侧并位于机械手的下方，料斗安装在装料平台上，所述行走机构，机械手，料斗和装料平台构成了反应釜生产化工原料的输送线，该输送线和反应釜构成了制备化工原料的生产线。
[0006]采用了上述的方案，在生产过程中，多个反应釜并排在机架上，入料前，料斗放置于装料平台上，装料平台上可放置多个料斗，这样可以提前在料斗内装入配料，为后续工作节省了时间，然后通过机械手抓取料斗并通过电动葫芦行车在行走机构上移动，电动葫芦行车位于机械手上方，对每个反应釜进行加料，这样一个加料装置就可以对多个反应釜加料，不仅能够精简设备和操作人员，减少成本，而且能够大大提高工作效率，加料平台设置置于机械手的下方能够便于机械手抓取料斗，方便实用；本实用新型的生产线不仅在结构上得到优化，在人员分配方面要求更低，在整条生产线或多条生产线只需2-3个人看管即可，大大降低了资金的投入，多个反应釜依然可以独立工作，互补影响，也可配合使用，结构简单，适用广泛，灵活性高。
[0007]所述行走机构包括与机架固定连接的行走架和设置在行走架上的桥式拖链，桥式拖链上设有可活动的导向座，导向座用于连接机械手并带动机械手运动，所述桥式拖链的前端与行走架固定连接，末端弯曲迂回后与机械手固定连接。
[0008]采用了上述的方案，在桥式拖链末端的引导下机械手沿反应釜排列的方向运动，这样机械手抓取的料斗可以移至各个反应釜并进行加料工作，导向座一方面起到连接机械手和桥式拖链的作用，另一方面还起到导向机械手运动的作用，主要表现在机械手的上下运动。
[0009]所述机械手包括与导向座活动连接的升降臂、设置在升降臂下端并用于抓取料斗的机械手组件、控制机械手组件抓取的机械手抓取控制机构、控制机械手旋转的机械手旋转控制机构和用于控制升降臂升降的升降机构；
[0010]采用了上述的方案，机械手抓取控制机构可以控制机械手组件对料斗进行抓取操作，机械手旋转控制机构在需要时可以旋转机械组件进而旋转机械手组件抓住的料斗，升降臂可以由升降机构控制做升降运动，实现提取与放下料斗的功能，操作简单、方便，可以实现抓取、升降以及旋转功能，能满足生产线上不同的需求。
[0011]所述导向座包括上导向座、下导向座，升降臂两侧的设有直线导轨，上导向座设有两个分别与两个直线导轨一一对应的上导轨槽，所述下导向座设有两个分别与两个直线导轨对应的下导轨槽。
[0012]采用了上述的方案，在升降机构的作用下，升降臂的导轨在导轨槽内上下移动，能够方便的提升或降低升降臂，从而达到提拉料斗的功能。
[0013]所述机械手组件包括机械手联接盘、与机械手联接盘转动连接的机械手抓杆、联动臂以及活动盘，所述联动臂一端与机械手抓杆转动连接，另一端与活动盘转动连接；
[0014]采用了上述的方案，连接盘用于安装机械手抓杆的作用，活动盘的上下运动带动联动臂将机械手抓杆撑开或收缩，从而实现机械手抓杆抓取和放开料斗的功能。
[0015]所述机械手抓取控制机构包括设置在升降臂内的拉杆以及设置在升降臂顶端的带锁气缸，所述拉杆上端与带锁气缸传动连接，拉杆的下端与活动盘转动连接，所述活动盘轴向锁紧在拉杆上；
[0016]采用了上述的方案，活动盘的上下运动由拉杆带动，而拉杆的运动则通过带锁气缸来实现，带锁气缸可以实现即停即启动的效果，操作灵活，简单方便。
[0017]所述机械手旋转控制机构包括套装在拉杆上的传动轴以及控制传动轴旋转的旋转机构，所述传动轴下端与机械手联接盘固定连接。
[0018]采用了上述的方案，采用旋转装置可以调整机械手至最佳位置来抓取料斗，防止在移动过程中料斗与机械手打滑，以免造成事故，这里通过旋转机构带动传动轴转动，继而传动轴带动机械手的联接盘转动即可实现机械手转动。
[0019]所述升降机构包括固定在升降臂外侧的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，电机设置在行走架上。
[0020]采用了上述的方案，升降机构运动快速，灵活，方便。
[0021]所述旋转机构包括设置在升降臂上的主动旋转装置以及设置在传动轴上的被动旋转装置，所述主动旋转装置与被动旋转装置传动连接，所述主动旋转装置包括固定在升降臂上的主动圆锥齿轮轴承座、主动圆锥齿轮、固定在主动圆锥齿轮上的主动轴、设置在主动圆锥齿轮轴承座内并套装在主动轴上的主动轴承以及设置在升降臂外的回转气缸，所述回转气缸与主动轴传动连接，所述被动旋转装置包括固定在传动轴上的被动圆锥齿轮、设置在升降臂内并与升降臂固定连接的被动圆锥齿轮轴承座以及设置在被动圆锥齿轮轴承座内并套装在传动轴上的被动圆锥齿轮轴承，所述主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮啮合。
[0022]采用了上述的方案，结构简单，主动旋转装置与被动旋转装置配合传动有效地带动了机械手组件的旋转，能够大大提高了工作效率。
[0023]所述料斗包括具有进料口和出料口的筒体，筒体上端设有与进料口相适应的门盖机构，筒体中心设有可活动的吊杆，吊杆上端穿过门盖机构向外延伸，下端位于筒体内，筒体内设有套设在吊杆上、用于对吊杆上下运动限位的固定装置，固定装置与吊杆通过连接件相连，该连接件固定在吊杆上，固定装置上连接有用于对筒体内壁进行清理的刮板机构，所述吊杆的上端设有用于被机械手抓取的抓紧轮，下端固定连接有用于将出料口密封的密封盖，门盖机构上铰接有用于顶住抓紧轮的顶紧装置，所述抓紧轮和顶紧装置配合使用形成一个用于定位吊杆的定位机构。
[0024]采用了上述的方案，门盖机构主要起到打开入料和封闭进料口的作用，这样可以防止物料从进料口喷洒出来以及杂物落入筒体内，保证了操作的安全性和物料的纯度，通过门盖机构亦可随时添加物料的用量，灵活性高；吊杆一方面起到打开和封闭出料口的作用，另一方面能够带动刮板机构运动，具体的，通过机械手将料筒移至反应釜，将料筒的出料口搭接在反应釜的入料口处，然后吊杆向下运动，密封盖也同步运动，这样密封盖与出料口分离，出料口被打开，物料就从出料口出来；吊杆向上运动，密封盖与出料口贴合封闭，这样出料口就被堵住了，达到了密封的效果，通过吊杆来控制出料口的开合，简单方便，避免人工再去操作出料口的开合，省时省力，大大提高了工作效率；由于吊杆与固定装置通过连接件相连，与连接件相适应的滑槽不仅提供了吊杆上下运动的空间，还提供了吊杆转动的空间，这里，吊杆的最大转动角度为90°，吊杆转动带动刮板机构转动，从而可以清洗吸附在筒体内壁上的物料，防止这些物料在筒体内壁上反应、结垢等，以至于以后难以清理，保证筒体内干净整洁，易清理；当密封盖将出料口密封时，吊杆的位置需要保持不便，所以可以通过定位机构来将吊杆定位，该定位机构通过顶紧装置将抓紧轮顶住，即可实现定位吊杆的功能，结构简单，操作方便，实用性高。
[0025]所述门盖机构包括一个中间板和两个相对称的弧形板，弧形板分别设置在中间板的两侧，中间板与进料口固定连接，弧形板与中间板铰接连接