专利名称：一种电池批号的检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池检测领域，尤其是关于一种电池批号的检测设备。
背景技术：
在锂离子电池的生产过程中，为了实现其可追溯性，均要在锂电池电 芯的壳表面打上一些符号，该符号主要用于区别、标识每只电池的生产日 期、生产拉号及其它一些可追溯至具体生产位置的信息，这些符号包括数 字、字母等信息，而这些信息就是每只电池的身份证。但是，现有生产上 对于电池壳上的批号检测主要是通过人眼判断，存在生理疲劳和心理疲劳 等引起误判的隐患， 一旦误判将造成很严重的后果，达不到生产出货要求， 而且检测效率低，生产风险极大。 发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 提高检测效率和检测准确度的电池批号的检测设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该电池批号的检测设备 包括机架及安装在机架上的送料机构、传送机构、第一收料机构、第二收 料机构及批号信息采集机构，该送料机构包括在X向传送电池的传送带及 带动该传送带的动力装置，该批号信息采集机构、第二收料机构及第一收 料机构均邻近该传送带并沿电池的传送方向顺序分布，该送料机构的下料 口与该传送带的上料口衔接，该第一收料机构设于该传送带的下料口处， 该第一收料机构包括第一收料传动装置及与其输出端连接的第一收料盒， 该第二收料机构包括第二收料盒及将电池自传送带送入该第二收料盒内的 第二收料传动装置，且各机构均与控制器连接。所述的第一收料传动装置包括Y向动力缸、下料架、导轨、电机、齿 轮及齿条，该动力缸安装在机架上，该下料架固定在该动力缸的动端，该 导轨沿Z向放置并固定在该下料架上，该齿条安装在该导轨上，该电机固 定在该下料架上，该电机的输出轴与齿轮固连，该齿轮与该齿条啮合，该第一收料盒与该齿条固连。所述的下料架还固定有沿z向放置的另一导轨，该另一导轨上安装有另一齿条，该另一齿条固连有另一第一收料盒，该另一齿条与该齿轮啮合。所述的第二收料传动装置包括Y向第一推料动力缸、X向第二推料动 力缸、第二收料盒、收料底座、Z向升降动力缸及夹持组件，该第一推料 动力缸的动端固定有Y向第一推料板，该第二推料动力缸的动端固定有X 向第二推料板，该夹持组件在Z向位于第二收料盒的下方，该夹持组件固 定在升降动力缸的动端，该收料底座具有X向电池槽，夹持组件、Y向第 一推料板及X向第二推料板均与该电池槽对应。所述的夹持组件包括平行气爪及分别固定在该气爪的两个爪片上的 左、右夹持片，该平行气爪固定在升降动力缸的动端，该左、右夹持片之 间的夹持空间位于第二收料盒的正下方。所述的第二推料动力缸、第二推料板、升降动力缸及夹持组件均有两 个，其分别位于传送带的左、右两侧；第一推料板也有两个，其并排位于 传送带的上方。所述的第一推料动力缸的动端的底部设有限位板，该限位板与传送带 之间形成供电池通过的间隙。所述的动力装置包括电机、主动轮及至少两个从动轮，该主动轮与电 机的输出轴固连，该传送带绷在该主动轮和从动轮上。所述的送料机构包括上料底板、送料动力缸、送料推板及送料盒，该 上料底板固定在机架上，其倾斜放置并与传送带衔接，送料动力缸固定在 该上料底板上,该送料推板置于该上料底板上并固定在送料动力缸的动端， 该送料盒固定在该上料底板上并与上料底板之间形成供电池通过的下料 □。所述的批号信息采集机构包括用于采集电池正面批号信息的第一取像 设备和用于采集电池侧面批号信息的第二取像设备，该第一取像设备正对 传送带正面，该第二取像设备正对传送带侧面。本发明的有益效果是，将待检测电池放入送料机构后，电池在传送带 的传送过程中，即可实现批号信息的自动采集和判断，并通过第一、第二 收料机构实现良品、不良品电池的自动收料，实现了检测工序的自动化， 提高了检测效率，能够减少误判，提高了检测的准确度。
图1是本实施方式一种电池批号的检测设备的主视图；图2是本实施方式的后视图；图3是本实施方式的右视图；图4是反映本实施方式的主动轮、从动轮及传送带结构的示意图； 图5是本实施方式的俯视图；图6至图8分别是本实施方式的三个不同视角的立体图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实施方式一种电池批号的检测设备包括送料机 构、传送机构、第一收料机构、第二收料机构及批号信息釆集机构。该送 料机构的下料口与传送机构的上料口衔接，该送料机构用于将待检测的电 池送到传送机构。该传送机构包括在X向传送电池的传送带及带动该传送 带的动力装置。该第一收料机构用于实现对良品电池的收料。该第二收料 机构用于实现对不良品电池的收料。该批号信息采集机构用于采集电池的 批号信息，其将采集的信息输送到控制器，由控制器判断该电池是良品还 是不良品，从而控制第一收料机构或第二收料机构进行收料。如图1、图5至图8，送料机构包括笔形送料气缸26、上料底板27、 第一导槽侧板28、第二导槽侧板29、导槽立板30、高度调节块31、上料 架48、送料推板49及限位挡块54。该上料架48固定在机架121上，该上 料底板27倾斜固定在上料架48上并与传送带衔接。该送料推板49放置在 该上料底板27上并与送料气缸26的动端固连，该送料气缸26固定在该上 料底板27的下方。第一、第二导槽侧板28、 29相平行并垂直固定在上料 底板27上，该导槽立板30连接该第一、第二导槽侧板28、 29，且该导槽 立板30与上料底板27之间形成供电池通过的下料口 32。该高度调节块31 安装在导槽立板30上并用于在垂直上料底板27的方向调节导槽立板30， 进而实现对下料口 32大小的调节，以便适应不同厚度规格的电池。该限位 挡块54位于上料底板27的上方，其可沿着上料底板27的斜面方向及气缸 26的运动方向进行调节，从而与导槽立板30配合调节而实现对不同电池 型号的通用性。该送料机构的工作过程如下将电池放在上料底板27上， 送料气缸26间歇性带着送料推板49沿上料底板27运动，通过该送料推板 49将电池经过下料口 32推到传送机构的传送带上。本实施方式中，第一 导槽侧板、第二导槽侧板及导槽立板构成送料盒，该送料盒安装在上料底 板上并与上料底板之间具有供电池通过的下料口 32。传送机构包括调速电机9、垫板34、连接 槽35、锁紧螺母36、主支架37、惰轮38、压轮板39 、压轮轴40、轴承 41、滑轮架61、第一从动轮62、滑轮轴、锁紧螺母56、惰轮轴57、主动 轮固定板58、右挡板59、左挡板60、第二从动轮72、主动轮73及传送带 74。主动轮73可转动安装在主动轮固定板58上，该第一从动轮62安装在 滑轮轴上，该滑轮轴安装在滑轮架61上。其中，传送带74绷在主动轮73、 第一从动轮62及第二从动轮72上，该主动轮73与调速电机9的输出轴固 连，主动轮73在电机9带动下使得传送带74实现不停的运动。该第一从 动轮62、第二从动轮72辅助传送带74平稳运动。惰轮38可转动安装在 惰轮轴57上，其起到张紧调节的作用，保证了传送带74运动的长期有效 性。两个轴承41固定在压轮板39上，且该两个轴承41刚好压在传送带 74上表面的左右边沿，从而起到防止传送带74抖动的作用。右挡板59和 左挡板60分别位于传送带74的右侧和左侧，其起到限位调节的作用，使 得电池能够平稳过渡到达指定的位置并能够进行下一步的取图像步骤，并 且使得电池最终能够平稳沿着所给定的路径直至第一或第二收料机构。第一收料机构包括Y向气缸13、 Z向直线导轨18、齿条19、下料立 板20、法兰座21、齿轮23、下料底板24、料盒左侧板64、料盒右侧板65、 步进电机66、斜挡板67、料盒槽68、料盒座69及加强角70。该气缸13 固定在机架121上，下料底板24固定在该气缸13的动端，下料立板20 在Z向立放在下料底板24上，该直线导轨18沿Z向放置并固定在下料立 板20上，齿条19安装在该导轨18上并可沿着该导轨18在Z向滑动，该 齿条19与齿轮23啮合，该齿轮23与步进电机66的输出轴固定。该料盒 左侧板64、料盒右侧板65、料盒槽68、斜挡板67及料盒座69形成一个 第一收料盒123。该加强角70起到加强下料立板20强度的作用。步进电 机66可通过齿轮齿条带着第一收料盒123在Z向升降，气缸13则可带着 第一收料盒123在Y向水平左右移动。该第一收料机构的工作过程如下 齿条19处于一个初始状态(在Z向位于最高位置)，当收到一个有电池过来 的信号(由固定在主支架37上的传感器发送)时，步进电机66带动齿轮23 使齿条19向下运动一个电池厚度的行程，固定在齿条19上的第一收料盒 123也同时下降一个电池厚度的距离，这样在电池到来之前预留出了装载 一个电池的空间，这样电池可以顺利进入第一收料盒123，如此不停的反 复动作之后，电池便可整齐的排在第一收料盒123里等待员工的取出。作为对称的结构，齿轮23的另一边也有齿条19'以及另一个第一收料盒123， 由于是齿轮齿条的联动，在齿条19下降的同时，另一边的齿条19'连续的 上升同样的高度，当齿条19到达低端时，另一边的齿条19，刚好能上升至 最高位置，通过固定在下料立板20上的传感器产生一个触发信号，此时气 缸13带动整个结构(包括步进电机66、齿条19、齿条19，、下料立板20、 齿轮23、下料底板24及两个第一收料盒123)—起移动，使得与齿条19' 连在一起的料盒左移并对准传送带74的下料口，并且该料盒已经同步的处 在初始位置——最高位置，这样可以继续接收下一个电池；并且，员工可 以从连接在齿条19上的处于最低位置并已经装满电池的料盒中取出电池。 同样的，齿条19，以一定的距离下降的同时，另一边的齿条19以同样的距 离上升， 一直到最高位置，再由气缸13带动，使连在齿条19上的料盒再 次回到传送带74的下料口处的位置，如此完成一个周期。良品电池的收料 过程就是上述动作的反复动作。本实施方式中，该下料立板20和下料底板 24构成下料架，该下料架固定在Y向气缸13的动端，而导轨18则沿Z 向固定在该下料架上。第二收料机构包括支撑板100、 Z向升降气缸lOl、平行气爪102、行 程调节块103、第一侧板104、两个第二侧板105、第三侧板106、 Y向第 一推料气缸110、 X向第二推料气缸107、 Y向第一推料板120、 X向第二 推料板109、两个限位板111、收料底座112、左夹持片113及右夹持片114。 支撑板100立放在机架121上，Z向升降气缸101为导杆气缸101，其固 定在支撑板100的侧面，平行气爪102固定在该升降气缸101的动端，左、 右夹持片113、 114分别固定在平行气爪102的两个爪片上。行程调节块 103安装在升降气缸101的侧面，其上安装有缓冲器。收料底座112水平 固定在机架121上，第一侧板104竖直固定在收料底座112的一端，第三 侧板106固定在收料底座112下面的底板上，两个第二侧板105固定在第 三侧板106的两边，从而使该第一侧板104、两个第二侧板105及第三侧 板106构成第二收料盒124。 Y向第一推料气缸110为滑台气缸110，其沿 Y向布置并位于传送带74的上方。限位板111有两个，其对称固定在第一 推料气缸110的动端的底部，并且其中一个限位板刚好处于传送带74的正 上方，且该限位板111与传送带74之间的间隙刚好供电池通过。该第一推 料气缸110的动端的底部还固定有两个Y向第一推料板120，各Y向第一 推料板120推料运动时，其两个极限位置分别位于传送带74的正上方和对应电池槽1121的正上方。收料底座112上具有X向电池槽1121。当检测 到不良品时，不良品通过位于传送带74正上方的限位板111所在的位置时， 电池进入两个Y向第一推料板120之间，滑台气缸110右移通过Y向第一 推料板120将电池推进收料底座112的电池槽1121里，然后X向第二推 料气缸107带动第二推料板109在X方向将电池沿着电池槽推到第二收料 盒124的正下方，紧接着左夹持片113和右夹持片114在升降气缸101的 带动下同时上移，将电池托起一定高度(这个高度可由行程调节块103调节) 使其顺利进入第二收料盒124里。此时左夹持片113和右夹持片114停止 不动，待下一个不良电池再次以同样方式进入位于该收料盒正下方的收料 底座112的电池槽1121时，平行气爪102做出张开的动作使左夹持片113、 右夹持片114同时松开，其所正托住的电池下落至刚进入其下方的电池的 上表面，然后左夹持片113、右夹持片114随着导杆气缸101的下移动作 而下降至电池的最下端面并再次合上托住电池，最后导杆气缸101做出动 作带动电池上移，这样第一个电池与第二个电池并排着同时向上被推入由 第一侧板104、两个第二侧板105及第三侧板106组成的第二收料盒124 里。同样的道理，可以将后续的不良电池都按顺序叠起来，人工可以定时 的从第二收料盒124里取出电池，这样可以实现不良品的收料过程。与此 同时，该机构还用了对称的方式在传送带的两边布置了同样的结构，两边 逐个轮流收取不良品，可以将效率提高一倍(即一个不良电池被推入左边的 第二收料盒124后，下一个不良电池则被推入右边的第二收料盒124，这 个过程由滑台气缸IIO和固定在其下方的两个限位板111的左右移动实现。 本实施方式中，平行气爪和固定在其两个爪片上的左、右夹持片构成夹持 组件，该夹持组件用于夹持处于层叠放置的电池中的最下面的电池。该左、 右夹持片之间形成的夹持空间正对第二收料盒124，使不良品电池可以顺 利进入第二收料盒124。批号信息采集机构包括用于采集电池侧面批号信息的第一取像设备及 用于采集电池正面批号信息的第二取像设备。第一取像设备主要包括立柱 3、摄像头4、固定块、调节螺母、光源架及同轴光源17，其中，立柱3、 固定块和调节螺母起辅助作用，该辅助作用包括载体、定位及调节功能， 同轴光源17是摄像头4的必须配件，而摄像头4才是整个的核心部件，通 过该摄像头4采集图像，并通过控制器实现对图像的处理、判断及发出处 理信号。第二取像设备主要包括相机底板115、立柱116、调节板117、相机118及光源119，其功能和原理与检测侧面批号完全相同。第一取像设 备和第二取像设备采集的信息输入到控制器，由控制器进行处理和判断， 得出所通过的电池是良品还是不良品，然后控制器控制该检测设备的机构 协调工作，实现分别对良品和不良品的传送和收取。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电池批号的检测设备，其特征在于它包括机架及安装在机架上的送料机构、传送机构、第一收料机构、第二收料机构及批号信息采集机构，该送料机构包括在X向传送电池的传送带及带动该传送带的动力装置，该批号信息采集机构、第二收料机构及第一收料机构均邻近该传送带并沿电池的传送方向顺序分布，该送料机构的下料口与该传送带的上料口衔接，该第一收料机构设于该传送带的下料口处，该第一收料机构包括第一收料传动装置及与其输出端连接的第一收料盒，该第二收料机构包括第二收料盒及将电池自传送带送入该第二收料盒内的第二收料传动装置，且各机构均与控制器连接。
2. 根据权利要求l所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的第一收料传动装置包括Y向动力缸、下料架、导轨、电机、齿轮及齿 条，该动力缸安装在机架上，该下料架固定在该动力缸的动端，该导轨沿 Z向放置并固定在该下料架上，该齿条安装在该导轨上，该电机固定在该 下料架上，该电机的输出轴与齿轮固连，该齿轮与该齿条啮合，该第一收 料盒与该齿条固连。
3. 根据权利要求2所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的下料架还固定有沿Z向放置的另一导轨，该另一导轨上安装有另一齿 条，该另一齿条固连有另一第一收料盒，该另一齿条与该齿轮啮合。
4. 根据权利要求l所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的第二收料传动装置包括Y向第一推料动力缸、X向第二推料动力缸、第二收料盒、收料底座、z向升降动力缸及夹持组件，该第一推料动力缸 的动端固定有Y向第一推料板，该第二推料动力缸的动端固定有X向第二推料板，该夹持组件在z向位于第二收料盒的下方，该夹持组件固定在升降动力缸的动端，该收料底座具有X向电池槽，夹持组件、Y向第一推料 板及X向第二推料板均与该电池槽对应。
5. 根据权利要求4所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的夹持组件包括平行气爪及分别固定在该气爪的两个爪片上的左、右夹 持片，该平行气爪固定在升降动力缸的动端，该左、右夹持片之间的夹持 空间位于第二收料盒的正下方。
6. 根据权利要求5所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所述的第二推料动力缸、第二推料板、升降动力缸及夹持组件均有两个，其 分别位于传送带的左、右两侧；第一推料板也有两个，其并排位于传送带 的上方。
7. 根据权利要求4-6中任意一项所述的一种电池批号的检测设备，其 特征在于所述的第一推料动力缸的动端的底部设有限位板，该限位板与 传送带之间形成供电池通过的间隙。
8. 根据权利要求l所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的动力装置包括电机、主动轮及至少两个从动轮，该主动轮与电机的输 出轴固连，该传送带绷在该主动轮和从动轮上。
9. 根据权利要求l所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的送料机构包括上料底板、送料动力缸、送料推板及送料盒，该上料底 板固定在机架上，其倾斜放置并与传送带衔接，送料动力缸固定在该上料 底板上，该送料推板置于该上料底板上并固定在送料动力缸的动端，该送 料盒固定在该上料底板上并与上料底板之间形成供电池通过的下料口。
10. 根据权利要求1所述的一种电池批号的检测设备，其特征在于所 述的批号信息采集机构包括用于采集电池正面批号信息的第一取像设备和 用于采集电池侧面批号信息的第二取像设备，该第一取像设备正对传送带 正面，该第二取像设备正对传送带侧面。
专利摘要本实用新型公开了一种电池批号的检测设备，它包括机架及安装在机架上的送料机构、传送机构、第一收料机构、第二收料机构及批号信息采集机构，该送料机构包括在X向传送电池的传送带及带动该传送带的动力装置，该批号信息采集机构、第二收料机构及第一收料机构均邻近该传送带并沿电池的传送方向顺序分布，该送料机构的下料口与该传送带的上料口衔接，该第一收料机构设于该传送带的下料口处，该第一收料机构包括第一收料传动装置及与其输出端连接的第一收料盒，该第二收料机构包括第二收料盒及将电池自传送带送入该第二收料盒内的第二收料传动装置，且各机构均与控制器连接。该检测设备实现了批号检测工序的自动化，提高了检测效率和准确度。
文档编号B07C5/36GK201091865SQ200720122109
公开日2008年7月30日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者劳宝飞, 易明山, 许教练 申请人:比亚迪股份有限公司