软包电池扩口检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备的技术领域，尤其是涉及一种软包电池扩口检测设备。
【背景技术】
[0002]随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，电池的需求量也越来越大。电池的生产过程复杂，其中，至少包括如喷码、检测、扩口、整形、封装等多个操作工序，并且这些工序的动作要求均较为精确。目前，多数电池生产企业在电池的生产过程中，通常采用多台不同的设备先后完成这些操作工序，不同设备之间存在多次转移操作，每次转移操作之后都需要进行重新定位，严重地影响了电池加工的生产效率。
[0003]目前，也有部分电池生产企业能够实现多个工序连续处理和自动转料的全自动生产工艺，但电池的生产及加工过程复杂，不同工序一般需要在不同的工位进行操作，因此在多个工序连续处理的过程中，工件需要被多次改变工位并重新定位，然后若定位不够准确，则容易造成电池生产质量差，生产效率低等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种软包电池扩口检测设备，不仅能够实现对电池性能测试和对电池的扩口处理，而且能够提高电池加工工序之间的工件定位精度，有效地提高了电池的加工效率和产品的加工精度。
[0005]一种软包电池扩口检测设备，包括用于输送电池的工作线、沿着工作线的送料方向依次排布的上料装置、检测装置以及扩口装置。检测装置与扩口装置之间还设置有不良品取出装置。
[0006]进一步地，扩口装置包括设置于工作线上方的用于压紧位于工作线上的电池的压紧机构、设置于工作线一侧的用于分别从电池一端的两侧对电池进行扩口的上破口机构和下破口机构、以及从电池的一端插入电池的扩口针头。扩口针头远离压紧机构的一端设置有一驱动扩口针头沿靠近或远离压紧机构的方向移动的扩口驱动部。
[0007]进一步地，上破口机构包括设置在电池的一端的上侧的上吸嘴系统。下破口机构包括设置于电池的一端的下侧的下吸嘴系统。上破口机构和下破口机构通过一丝杆与一破口驱动部相连接，丝杆与上破口机构和下破口机构分别连接的位置分别设置有螺纹方向相反的螺纹，通过破口驱动部，可使上破口机构和下破口机构沿着彼此靠近或彼此远离的方向运动。
[0008]进一步地，扩口装置还包括用于分别测量上破口机构和下破口机构作用于电池的压力的压力表。
[0009]进一步地，还包括设置于工作线远离上料装置的一端的来料线。上料装置包括设置于来料线与工作线之间的中转台、用于将位于来料线上的电池转移至中转台且能够改变电池的方向的第一机械手、用于将位于中转台上的电池转移至工作线的第二机械手以及用于改变位于中转台上的相邻两电池之间的间距的变间距机构。
[0010]进一步地，第一机械手包括两个第一吸嘴系统，两个第一吸嘴系统的中心间距与来料线上的相邻两电池的中心间距相等。第二机械手包括两个第二吸嘴系统，两个第二吸嘴系统的中心间距与工作线上的相邻两电池的中心间距相等。第一机械手与第二机械手均与一驱动二者沿朝向或远离来料线方向运动的第一驱动部相连接。
[0011]进一步地，变间距机构包括设置于中转台上的中转组件。中转组件包括一个固定治具和一个与中转台可滑动连接的活动治具。活动治具远离固定治具的一侧设置有一驱动活动治具沿靠近或远离固定治具方向移动的治具变距驱动部。
[0012]进一步地，检测装置包括用于分别压住位于工作线上的电池的两个极耳的第一压紧件和第二压紧件、用于压住电池的电芯的第三压紧件、用于测试电池性能的检测针以及一检测仪。第一压紧件和第二压紧件均与用于同时驱动第一压紧件和第二压紧件上下运动的检测驱动部相连接。
[0013]进一步地，不良品取出装置包括设置于作线一侧的不良品收纳盒以及用于将检测装置检测到的不良电池从工作线上转移至不良品收纳盒的第三机械手。
[0014]进一步地，还包括设置在来料线上、用于给电池喷码的喷码装置，设置于工作线的送料方向一端的下料线，以及设置于工作线末端、用于将工作线上的电池转移至下料线的下料装置。
[0015]本实用新型的软包电池扩口检测设备的有益效果包括:
[0016]I)集喷码、性能检测和扩口处理的功能于一体，减少了不同工序之间的转料次数，实现电池的自动化加工，有效地提高了电池的加工效率；
[0017]2)能够精确地控制电池从来料线转移至工作线时重新定位的精度，从而提高了电池的加工精度，进一步提高了电池的加工质量；
[0018]3)扩口机构的上、下破口吸嘴系统由一个驱动部带动，通过螺纹杆实现一个驱动部带动上、下破口吸嘴系统同时往相互靠近或相互远离的方向运动，减少了驱动部的数量，能够有效地节约设备成本；
[0019]4)吸放电池的吸嘴系统结构简单、吸附性强、不会损坏产品、可移植性好且操作方便。
【附图说明】
[0020]图1为一实施例的软包电池扩口检测设备的立体图。
[0021]图2为图1中软包电池扩口检测设备的主视图。
[0022]图3为一实施例中软包电池扩口检测设备的来料线的立体图。
[0023]图4为一实施例中软包电池扩口检测设备的工作线的立体图。
[0024]图5为一实施例中软包电池扩口检测设备的上料装置的立体图。
[0025]图6为一实施例中软包电池扩口检测设备的检测装置的立体图。
[0026]图7为图6中的检测装置的侧视图。
[0027]图8为一实施例中软包电池扩口检测设备的不良品取出装置的立体图。
[0028]图9为一实施例中软包电池扩口检测设备的扩口装置的立体图。
[0029]图10为图9中软包电池扩口检测设备的扩口装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合具体实施例及附图对本实用新型软包电池扩口检测设备作进一步详细描述。
[0031]在本文的描述中，需要理解的是，“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了叙述方便，并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的软包电池扩口检测设备适用于电池的加工，尤其适用于方形电池的喷码、检测及扩口等加工。本实用新型的软包电池扩口检测设备包括来料线1、工作线2、沿着工作线2的送料方向依次排布的上料装置4、检测装置5、不良品取出装置6、扩口装置7、下料装置8以及设置于工作线2的送料方向一端的下料线9。
[0033]如图3所示，来料线I的一端设置有一步进马达11，通过该步进马达11可控制来料线I每次移动一预定距离，因此，可以保证来料电池的中心间距始终相同不变。电池包括电芯、包裹着电芯的铝塑膜以及从铝塑膜伸出的两个极耳。在来料线I上设置有一喷码装置3，喷码装置3用于在电池的铝塑膜上喷码，从而能够根据不同的喷码识别电池。喷码装置3采用现有的喷码装置，因此在本说明书中就不赘述喷码装置的结构。
[0034]工作线2设置于来料线I远离其步进马达11的一侧。如图4所示，工作线2的一端也设置有一步进马达，通过该步进马达也可以控制工作线每次移动一预定距离，因此，可以保证工作线上的相邻两电池之间的中心间距相同。工作线2上设置有多个用于固定电池的治具21。治具21形成有与电池的外观相配合的形状的容纳槽，优选地，治具上还形成有与电池的两个极耳相配合的容纳槽。
[0035]上料装置4用于将来料线I上的电池转移至工作线2。如图5所示，上料装置4包括中转台、第一机械手、第二机械手以及变间距机构。中转台设置于来料线I与工作线2之间。
[0036]第一机械手用于将位于来料线I上的电池转移至中转台，并且第一机械手能够改变电池的方向。第一机械手包括设置于一第一支架421上的两个第一吸嘴系统422，两个第一吸嘴系统422的中心间距是固定的，与来料线I上的相邻两电池的中心间距相等。优选地，每个第一吸嘴系统422分别包括两个吸嘴，使得第一吸嘴系统422能够更稳固地吸放电池。第一机械手分别与一用于驱动其在来料线I与中转台之间来回运动的第一驱动部45以及一用于驱动其上下运动的第二驱动部423相连接。优选第一驱动部45和第二驱动部423均为气缸。上述两个第一吸嘴系统422与第一支架421之间还分别设置有一转轮46，用于实现第一吸嘴系统422的旋转，从而能够控制电池方向的改变。
[0037]第二机械手用于将位于中转台上的电池转移至工作线2。第二机械手包括设置于一第二支架431上的两个第二吸嘴系统432，两个第二吸嘴系统432的中心间距也是固定的，与工作线2上的相邻两电池的中心间距相等。优选地，每个第二吸嘴系统432分别包括两个吸嘴，从而能够更加稳固地吸放电池。第二机械手也与第一驱动部45相连接，第一驱动部45驱动第二机械手在中转台与工作线2之间来回运动。由于第一机械手和第二机械手均通过第一驱动部45控制，因此，第一机械手和第二机械手之间在水平方向的位置是相对固定，二者之间不会出现相互碰撞等问题。第二机械手还与一控制其上下运动的第三驱动部433相连接。优选第三驱动部433为气缸。
[0038]由于来料线I上相邻两电池的中心间距与工作线2上的相邻两电池的中心间距的设定可能是不相等的，因此需要变间距机构调整相邻两电池之间的中心间距。变间距机构用于改变位于中转台上的相邻两电池之间的间距。变间距机构包括设置于中转台上的中转组件。中转组件包括一个固定于中转台上的固定治具442和一个与中转台可滑动连接的活动治具443。活动治具443远离固定治具442的一侧设置有一驱动活动治具443沿靠近或远离固定治具442方向移动的治具变距驱动部444。优选治具变距驱动部444为气缸。在固定治具442靠近活动治具443的一侧设置有一限位块445，使得活动治具443移动至与限位块445相抵接时，分别位于固定治具442和活动治具443上的两电池的中心间距与工作线2上相邻两电池的中心间距相等。图5中的中转台上用虚线表示的治具为上述活动治具移动至与限位块相抵接时的状态。
[0039]具体地，第一机械手从来料线I上吸取相邻的