两个电池，并将两个电池旋转90度后分别转移至中转台上的固定治具442和活动治具443上，同时，第二机械手从中转台上吸取相邻的两个电池，此时中转台上的活动治具443位于与限位块445相抵接的位置；然后第一驱动部45控制第一机械手和第二机械手朝向远离来料线I的方向移动，使第一机械手移动到中转台上方，第二机械手移动至工作线2上方；活动治具443朝向远离固定治具442的方向运动，使活动治具443和固定治具442分别位于与第一机械手的两个第一吸嘴系统422相对应的位置；第二驱动部423控制第一机械手将电池放至中转台上，第三驱动部433控制第二机械手将电池放至工作线2上。
[0040]检测装置5用于检测电池的性能，具体包括检测电池的两个极耳之间是否短路、检测正极耳与针头探测位是否短路以及检测负极耳与针头探测位是否短路。如图6和图7所示，检测装置5包括一第三支架56、分别与设置于第三支架56上的两检测驱动部57相连接第一压紧件51和第二压紧件52、用于压紧电芯的第三压紧件53、穿过第三支架56朝向工作线2的方向伸出的检测针54以及设置于工作线2 —侧的检测仪55，其中，图6和图7中未示出检测仪55，可参考图1和图2中检测仪55的位置。第一压紧件51和第二压紧件52从第三支架56朝向工作线2的方向伸出，分别用于压住位于工作线2上的电池的两个极耳。第三压紧件53与第三支架56之间还设置有一弹簧58，因此第三压紧件53与电池之间弹性相压，使得第三压紧件53能够更稳固地压住电池，防止在检测过程中电池移位而导致电池性能检测不准确。检测针54与电池的一预定位置相抵接，用于测试电池性能。第一压紧件41、第二压紧件42、检测针44与工作线2之间形成检测工位。优选，检测装置5与工作线2之间设置有两个检测工位，能够同时检测两个电池的性能好坏。
[0041]不良品取出装置6用于将上述检测装置5检测到的不良电池从工作线上移除。如图8所示，不良品取出装置6包括设置于工作线2—侧的不良品收纳盒61以及用于将不良电池从工作线2上转移至不良品收纳盒61的第三机械手。第三机械手包括两个第三吸嘴系统621。第三机械手通过气缸控制其上下前后移动。
[0042]扩口装置7用于对电池的一端进行扩口处理，具体为将电池一端的铝塑膜扩口，以便于电池生产的下一工序一一注液工序。如图9和图10所示，扩口装置7包括设置于工作线2上方的压紧机构71、设置于工作线2 —侧的上破口机构和下破口机构、以及扩口针头74 ο在本实施例中，扩口装置7包括两个上破口机构和两个下破口机构、以及两根扩口针头74，即扩口装置7可同时对两个电池进行扩口处理，提高了电池的加工效率。可以理解地，在另一实施例中，扩口装置也可以只包括一上破口机构、一下破口机构以及一扩口针头74，每次只对一个电池进行扩口处理。压紧机构71包括一压紧块711，用于压紧工作线上2的待扩口的电池。位于工作线2的治具21上的电池的一端从治具21伸出，上破口机构和下破口机构分别设置于电池该端的上下两侧。上破口机构包括一上吸嘴系统721，下破口机构包括一下吸嘴系统731。上破口机构和下破口机构通过一丝杆76与一破口驱动部77相连接。该丝杆76与上破口机构、下破口机构连接的位置分别设置有螺纹方向相反的螺纹。因此，通过破口驱动部77驱动丝杆76即可使上破口机构和下破口机构沿着彼此靠近或彼此远离的方向运动。优选破口驱动部71为气缸。因此，只需要一个气缸即可带动上、下破口机构往相互靠近或相互远离的方向运动，从而节省了气缸，进一步地节省了设备成本。
[0043]扩口针头74设置于上吸嘴系统721与下吸嘴系统731之间，扩口针头74远离压紧机构71的一端设置有一驱动该扩口针头74沿靠近或远离压紧机构71下方的电池的方向移动的扩口驱动部741。优先扩口驱动部741为气缸。具体地，破口驱动部77驱动丝杆76，使上吸嘴系统721和下吸嘴系统731往相互靠近的方向运动，上吸嘴系统721和下吸嘴系统731分别从电池一端的上下两侧吸住电池的铝塑膜；然后破口驱动部77驱动丝杆76，使上吸嘴系统721和下吸嘴系统731往相互远离的方向运动，从而上吸嘴系统721和下吸嘴系统731将电池上下两侧的铝塑膜分别往上下方向拉开形成一开口，然后扩口驱动部741驱动扩口针头74插入该开口中，完成对电池的扩口处理。
[0044]扩口装置7还包括用于分别测量上破口机构和下破口机构作用于电池的压力的压力表75。因此，可根据实际需要调整上破口机构和下破口机构作用于电池的压力。
[0045]如图1和图2所示，本实用新型的软包电池扩口检测设备还包括设置于工作线2的送料方向一端的下料线9，以及设置于工作线2末端、用于将工作线2上的电池转移至下料线9的下料装置8。下料装置8包括一下料机械手，该下料机械手包括两个第四吸嘴系统，并且通过气缸控制下料机械手的上下运动以及控制下料机械手在工作线2与下料线9之间的来回运动。在下料线9的一侧还设置有一个或多个用于收纳从下料线9上转移的电池的收料盒。可通过人工方式或机械手将下料线9上的电池收纳至收料盒中。在下料线9远离工作线2的一端还可设置一收料预留盒，以供收纳来不及转移至收料盒中的电池，防止电池落地浪费。
[0046]上述的第一吸嘴系统、第二吸嘴系统、第三吸嘴系统的结构相同，均包括两个真空吸嘴，两个真空吸嘴的末端处于同一水平面。采用吸嘴吸放电池，不会对电池造成任何损坏。可以理解地，吸嘴系统也可以只包括一个或者两个以上的真空吸嘴。
[0047]本实用新型的软包电池扩口检测设备集喷码、检测及扩口功能及一体，能够实现电池加工的自动化，有效地提高了电池的加工效率并且提高了电池加工的质量。
[0048]虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
【主权项】
1.一种软包电池扩口检测设备，包括用于输送电池的工作线，其特征在于，还包括沿着所述工作线的送料方向依次排布的上料装置、检测装置以及扩口装置；所述检测装置与所述扩口装置之间还设置有不良品取出装置。
2.根据权利要求1所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述扩口装置包括设置于所述工作线上方的用于压紧位于所述工作线上的电池的压紧机构、设置于所述工作线一侧的用于分别从所述电池一端的两侧对所述电池进行扩口的上破口机构和下破口机构、以及从所述电池的一端插入所述电池的扩口针头；所述扩口针头远离所述压紧机构的一端设置有一驱动所述扩口针头沿靠近或远离所述压紧机构下方的方向移动的扩口驱动部。
3.根据权利要求2所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述上破口机构包括设置在所述电池的一端的上侧的上吸嘴系统；所述下破口机构包括设置于所述电池的一端的下侧的下吸嘴系统；所述上破口机构和所述下破口机构通过一丝杆与一破口驱动部相连接，所述丝杆与所述上破口机构和所述下破口机构分别连接的位置分别设置有螺纹方向相反的螺纹，通过所述破口驱动部，可使所述上破口机构和所述下破口机构沿着彼此靠近或彼此远离的方向运动。
4.根据权利要求3所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述扩口装置还包括用于分别测量所述上破口机构和所述下破口机构作用于所述电池的压力的压力表。
5.根据权利要求1所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，还包括设置于所述工作线远离所述上料装置的一端的来料线；所述上料装置包括设置于所述来料线与所述工作线之间的中转台、用于将位于所述来料线上的电池转移至所述中转台且能够改变所述电池的方向的第一机械手、用于将位于所述中转台上的电池转移至所述工作线的第二机械手以及用于改变位于所述中转台上的相邻两电池之间的间距的变间距机构。
6.根据权利要求5所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述第一机械手包括两个第一吸嘴系统；所述两个第一吸嘴系统的中心间距与所述来料线上的相邻两电池的中心间距相等；所述第二机械手包括两个第二吸嘴系统；所述两个第二吸嘴系统的中心间距与所述工作线上的相邻两电池的中心间距相等；所述第一机械手与所述第二机械手均与一用于驱动二者沿朝向或远离所述来料线方向运动的第一驱动部相连接。
7.根据权利要求6所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，变间距机构包括设置于所述中转台上的中转组件；所述中转组件包括一个固定治具和一个与所述中转台可滑动连接的活动治具；所述活动治具远离所述固定治具的一侧设置有一驱动所述活动治具沿靠近或远离所述固定治具方向移动的治具变距驱动部。
8.根据权利要求1所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述检测装置包括用于分别压住位于所述工作线上的电池的两个极耳的第一压紧件和第二压紧件、用于压住所述电池的电芯的第三压紧件、用于测试所述电池性能的检测针以及一检测仪；所述第一压紧件和第二压紧件分别与一用于驱动第一压紧件和第二压紧件上下运动的检测驱动部相连接。
9.根据权利要求1所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，所述不良品取出装置包括设置于所述工作线一侧的不良品收纳盒以及用于将所述检测装置检测到的不良电池从所述工作线上转移至所述不良品收纳盒的第三机械手。
10.根据权利要求1-9任一项所述的软包电池扩口检测设备，其特征在于，还包括用于给所述电池喷码的喷码装置，设置于所述工作线的送料方向一端的下料线，以及设置于所述工作线末端、用于将所述工作线上的电池转移至所述下料线的下料装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种软包电池扩口检测设备，包括用于输送电池的工作线、沿着工作线的送料方向依次排布的上料装置、检测装置以及扩口装置。检测装置与扩口装置之间还设置有不良品取出装置。本实用新型的软包电池扩口检测设备不仅能够实现对电池性能测试和对电池的扩口处理，而且能够提高电池加工工序之间的工件定位精度，有效地提高了电池的加工效率和产品的加工精度。
【IPC分类】H01M10-42, G01R31-36
【公开号】CN204538139
【申请号】CN201520212810
【发明人】范奕城, 王世峰, 李斌, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月10日...