一种灭弧室自动化检测线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架、传送装置、产品放置台、以及依次安装在机架上的进料机构、外观检测机构、综合检测装置和包装取料机构组成，所述综合检测装置包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手及升降装置组成，所述外观检测机构由安装在机架上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机和一个移动照相机。本实用新型节约了检测时间，提高产品检测效率。
【专利说明】—种灭弧室自动化检测线
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测设备【技术领域】，特别涉及到一种灭弧室自动化检测线。
【背景技术】
[0002]目前。国内外各大型灭弧室生产厂家基本仍使用人工检测的生产模式对真空度和自闭力、反力及接触电阻等性能参数进行检测，采用现有的检测技术容易出现人为检测误差，检测结果不真实，工人劳动强度大。
实用新型内容
[0003]本实用新型根据上述技术问题，提供一种灭弧室自动化检测线，降低工人工作强度，提高工作效率，降低人为错误，保证产品质量。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架、传送装置、产品放置台、以及依次安装在机架上的进料机构、外观检测机构、综合检测装置和包装取料机构组成，所述综合检测装置包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，其特征在于:所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手及升降装置组成，所述外观检测机构由安装在机架上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机和一个移动照相机。
[0005]所述双头搬运装置采用升降装置对两个机械手进行交替取料，通过电机驱动升降装置转动，将取到产品的机械手上升至传送带上方的产品放置台上，同时空机械手移动到进料口上方，进行取料。
[0006]所述移动照相机安装在机架上的动杆装置，移动照相机连接旋转电机，移动照相机随动杆可上下移动，通过旋转电机驱动移动照相机转动，对产品的各个角度进行拍照。
[0007]所述传送装置包括合格产品传送带和不合格产品传送带，所述合格产品传送带的尾端连接包装取料机构。
[0008]所述综合检测装置还设置耐压水槽。
[0009]本实用新型的有益效果为:通过在进料机构处设置两个机械手进行交替取料，节约取料时间，通过增加移动照相机对产品进行全方位检测，增强外观产品的检测合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图为本实用新型的灭弧室自动检测线的结构示意图。
[0011]图中所示:1_机架；2_升降装置；3_机械手；4_动杆装置；5_固定照相机；6-移动照相机产品放置台；8_四头搬运机构，9-四头搬运机械手；10_综合检测装置；11_不合格产品传送带；12_合格产品传送带；13_包装取料装置。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图所示，一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架1、传送装置、产品放置台7、以及依次安装在机架I上的进料机构、检测机构和包装取料机构组成，所述综合检测装置10包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手3及升降装置2组成，所述外观检测装置由安装在机架I上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机5和一个移动照相机6。
[0014]双头搬运装置采用升降装置2对两个机械手3进行交替取料，通过电机驱动升降装置2转动，将取到产品的机械手3上升至传送装置上方的产品放置台7上，同时空闲机械手3移动到进料口上方，进行取料。
[0015]移动照相机6安装在机架I上的动杆装置4，移动照相机6连接旋转电机，移动照相机6在动杆上上下移动，通过旋转电机驱动移动照相机6转动，对产品的各个角度进行拍照。产品靠机械手3夹紧，上升，90度旋转与180度气缸推出，机械手3下降依据产品配置的高度放置在产品放置台7上，侧面四个固定照相机5对产品进行拍照检测，移动照相机6按照产品配置的参数上升到动杆装置4，旋转电机旋转时照相机不断的取照按照配置的参数进行运算，数据通过电脑运算显示在程序界面。
[0016]综合检测装置10设置在四头搬运机构8内部，可以同时对四个产品进行测试，综合检测装置10包括对螺纹检测装置、回路电阻测试仪、自闭力、反力及真空测试仪，并设置耐压水槽，通过综合检测装置10对产品进行螺纹检测、回路电阻、自闭力、反力及真空度进行检测，在四头搬运机构8过程中通过四头搬运机械手9(伺服电机控制机械手上升或者下降的距离，精确到脉冲)夹紧上升到一定高度，90度气缸旋转，用电动起子打螺纹。四头搬运机械手9下降将产品放置在产品放置台7上，下压装置为电机带动丝杆，顶端装有压力传感与测试装置，传感器达到产品参数配置的力后开始测量，测试完成后所得数据显示在程序中。对于自闭力、反力、真空度测试时，四头搬运机械手9下降将产品放置在产品放置台7上，拉开装置为三爪卡盘，真空度线圈有大，中，小三种，按照产品配置的参数自动选择，线圈下降至产品的动触头与静触头衔接处，三爪夹紧按照配置的参数拉开开距，测试自闭力、反力、真空度，并将测试的数据显示在程序界面上。通过耐压水槽对产品的耐压程度进行测试，靠气缸夹紧将产品移至耐压水槽位置，靠泵来调节水槽内介质溶液的高度(按照产品参数配置)，耐压与雷电冲击自动按照编辑好的程序完成测试。
[0017]综上所有数据计入程序，对合格的产品与不合格的产品分两条线体进行分拣。不合格产品进入到不合格产品传送带11，合格产品留在在合格产品传送带12，通过合格产品传送带的尾端连接包装取料装置13对产品进行包装，包装完成后取出产品。
【权利要求】
1.一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架、传送装置、产品放置台、以及依次安装在机架上的进料机构、外观检测机构、综合检测装置和包装取料机构组成，所述综合检测装置包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，其特征在于:所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手及升降装置组成，所述外观检测机构由安装在机架上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机和一个移动照相机。
2.根据权利要求1所述的一种灭弧室自动化检测线，其特征在于:所述双头搬运装置采用升降装置对两个机械手进行交替取料，通过电机驱动升降装置转动，将取到产品的机械手上升至传送带上方的产品放置台上，同时空机械手移动到进料口上方，进行取料。
3.根据权利要求1所述的一种灭弧室自动化检测线，其特征在于:所述移动照相机安装在机架上的动杆装置，移动照相机连接旋转电机，移动照相机随动杆可上下移动，通过旋转电机驱动移动照相机转动，对产品的各个角度进行拍照。
4.根据权利要求1所述的一种灭弧室自动化检测线，其特征在于:所述传送装置包括合格产品传送带和不合格产品传送带，所述合格产品传送带的尾端连接包装取料机构。
5.根据权利要求1所述的一种灭弧室自动化检测线，其特征在于:所述综合检测装置还设置耐压水槽。
【文档编号】B07C5/02GK203578232SQ201320672216
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】邱腾禄, 金基平 申请人:陕西博泰智能科技有限公司