弹簧光学自动筛选机的制作方法

文档序号:12217276阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弹簧光学自动筛选机,包括工作平台(b1),所述的工作平台(b1)上设有振动出料机构(a),所述的振动出料机构(a)上出料端输出的弹簧通过输送机构(b)转移至检测设备(c)对弹簧进行检测,其特征在于,所述的检测设备(c)包括至少一个设置于工作平台(b1)的检测机构,所述的检测机构包括设置于工作平台(b1)上的用于放置弹簧且在转动驱动组件(c1)驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘(c2),所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台(b1)上的光学检测组件(c3),当转动盘(c2)将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件(c3)能够检测弹簧质量。

2.根据权利要求1所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的振动出料机构(a)包括振动盘(a1),所述的振动盘(a1)在振动组件(a3)的驱动下能够使的振动盘(a1)内处于平躺状态的弹簧沿着导向结构(a5)以直立状态进入与振动盘(a1)出料端相连的出料轨道(a4)内,所述的出料轨道(a4)上至少一侧设有能够供平躺状态的弹簧运动至出料轨道(a4)外部并能将直立状态的弹簧限制与出料轨道(a4)内的窗体结构(a6)。

3.根据权利要求2所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的输送机构(b)进料端与出料轨道(a4)相连接并将出料轨道(a4)上的弹簧输送至靠近转动盘(c2)一侧,在弹簧输送过程中能够通过设置于输送机构(b)一侧的高度检测组件(b5)检测弹簧的自由高度,所述的输送机构(b)出料端设有能够将输送机构(b)上的弹簧转移至转动盘(c2)上的转移组件(d)。

4.根据权利要求1所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的光学检测组件(c3)包括设置于工作平台上的安装架体(c31),所述的安装架体(c31)上设有能够采集弹簧其中一个端面影像的光学成像装置(c32),弹簧另一个端面处设有与安装架体(c31)固连的能够提高影像清晰度的补光装置(c33)。

5.根据权利要求4所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的转动盘(c2)上设有至少一个用于放置弹簧的固定座(c4),所述的固定座(c4)上设有防止弹簧偏离固定位(c41)的限位组件。

6.根据权利要求5所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的固定座(c4)包括用于竖直放置弹簧的透光板,所述的转动盘(c2)设置于光学成像装置(c32)和补光装置(c33)之间,当转动盘(c2)上的固定座(c4)转动至光学成像装置(c32)和补光装置(c33)之间时,所述的光学成像装置(c32)能够采集靠近光学成像装置(c32)一侧的弹簧端面的影像。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的工作平台(b1)上设有两个检测机构,两个检测机构之间设有能够间歇性地将第一端面经过光学检测组件(c3)检测的弹簧从其中一个转动盘(c2)上翻转180°后转移至另一个转动盘(c2)上以便对弹簧的第二端面进行检测的翻转转移组件(c5)。

8.根据权利要求7所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的翻转转移组件(c5)包括与旋转驱动器(c51)固连的用于抓取弹簧的抓取气缸(c52),所述的抓取气缸(c52)在旋转驱动器(c51)的驱动下能够旋转180°且能在旋转驱动器(c51)的驱动下复位。

9.根据权利要求7所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:对弹簧第二端面进行检测的检测机构一侧设有能够将合格弹簧与不合格弹簧进行分类处理的筛选组件。

10.根据权利要求9所述的弹簧光学自动筛选机,其特征在于:所述的筛选组件包括设置于转动盘(c2)一侧的第一下料机械手(c6)和第二下料机械手(c7),所述的第一下料机械手(c6)将合格的弹簧抓取后投放至合格通道(c8)中,所述的第二下料机械手(c7)将不合格的弹簧抓取后投放至不合格通道(c9)中。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1