片材检查搬送装置及片材检查和区分装置的制作方法

本发明涉及片材检查搬送装置及片材检查和区分装置。

背景技术：

在片材的表面检查和页数计数所使用的检查搬送装置中，需要短时间内进行片材的检查和是否合格的判定和判断。例如，在片材检查搬送装置中，是将堆积在检查前托盘里的片材一页一页地分离后来搬送并检查的。

一般地，在检查搬送装置中，已经知道的是在一页一页地分离后，采用搬送带传送带来搬送片材并通过fa照相机读取图像，进而判断是否合格(例如，参照专利文献1)。

但是，在至今为止的方法中，因为是在一页一页分离后立刻开始检查的，当因为分离而送出的片材的速度和检查搬送部的搬送速度不同时，片材的移动速度就不是一定的，有时就会在检查单元中发生不能正确读取图像数据的问题。

【专利文献1】(日本)特开2002-233827号公报

技术实现要素：

于是，在本发明的一个方式中，鉴于上述情况，目的在于提供一种在检查时能够将一页一页地分离后的片材以稳定的速度来搬送的片材检查搬送装置。

为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，作为片材的检查装置被供给有从片材分离供给装置一页一页分离后送出的所述片材，包括有多个的搬送机构，其排列在搬送所述片材的搬送方向上；和检查机构，其被设置为与所述多个的所述搬送机构中的至少一个相向而对，并通过图像来检查搬送来的所述片材是合格品还是次品，并在与所述检查机构相向而对的所述搬送机构的前段设置具有检查对象的所述片材的最大尺寸以上长度的搬送暂存区。

根据一个方式，在片材检查搬送装置中就能够将一页一页地分离后的片材在检查时以稳定的速度来搬送。

附图说明

图1所示是本发明的一个实施方式的片材检查和区分装置的系统全体图。

图2是图1所示片材分离供给装置及检查装置的平面图。

图3所示是控制机构的模块图。

图4所示是是检查装置的侧面构造图。

图5所示是搬送单元的组装说明图，(a)是一个搬送机构例，(b)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元后的图，(c)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元和搬送单元后的图。

具体实施方式

以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。

[系统的全体构成]

根据附图来说明本发明。图1所示是本发明的实施方式所涉及的片材检查和区分装置(系统)100的概要构成图。如图1所示，系统100包括有片材分离供给装置110、检查装置120、中继搬送装置130、分配装置140以及合格品存放装置150。

片材分离供给装置110用于一页一页地供给片材p。片材分离供给装置110包括供给片材存放部10、分离机构11以及片材特性检测部16。

这里，片材p包括了能够通过本发明的检查搬送装置来检查搬送的薄板状及片材状的构件，可以是进行了树脂、正反面的保护纸、铜箔等金属箔或镀金处理等的电子印刷电路板材料、纸、特殊膜材、塑料膜材、半固化片等的电子印刷电路板用片材等。或者，作为半固化片，也可以是在基体材料里浸渗树脂组成物后，通过干燥机来加热浸渗了的树脂组成物中的树脂使其半硬化。基体材料例如可以采用玻璃织布、玻璃纤维板或玻璃纤维纸等的玻璃基体材料，和由聚酯纤维或芳香族聚酰胺纤维等的织布或不织布形成的合成树脂基体材料，以及棉绒纸或牛皮纸等的纸基体材料等。作为浸渗了树脂组成物的树脂可以采用环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺树脂等的一直以来制造半固化片所使用的树脂。

在片材分离供给装置110中，分离机构11是通过使得如印刷电路板等所使用的片材(树脂片材)p浮上并保持搬送来分离搬送的。

使得片材p浮上并保持和搬送的分离机构11可以包括如浮上驱动辊12、浮上从动辊13、浮上搬送带14及负压空气容器15等。驱动辊12是通过浮上搬送马达fm来驱动的。

负压空气容器15由外部吸引后保持为负压状态，并通过设置在搬送带14上的吸引孔来吸引位于存放部10内最上面的片材p。如此，通过使得片材浮上并保持，来将片材p一页一页地分离搬送。

在片材分离供给装置110中，片材特性检测部16测量片材的种类、厚度、重量、单位重量等，并检测片材的特性。或者，片材特性检测部16也可以通过读取设置在片材p里的用于识别的条形码或芯片等来检测片材的性能。

被供给来的片材p在检查装置120处进行正反面是否混入有异物等的检查。详细来说就是，检查装置120包括有对搬送作为检查对象的片材p的搬送带21～24及异物等的缺陷、树脂的含有量、树脂的硬化度进行检查的表面检查部25、背面检查部26。

搬送带21～24被挂绕在驱动辊及从动辊上，并通过由搬送马达m1～m4驱动的驱动辊来转动。例如，在本发明的实施方式中，位于表面检查部25上游的搬送带具有搬送暂存bf的功能。

各检查部25、26与判断检查项目是否在规定的范围内的判定部210和根据判定部210的结果来讲指示信号送到各机器的控制部220。

例如，在玻璃基体材料里浸渗环氧树脂树脂组成物而成的半固化片的情况下，作为检查部25、26可以分别采用光反射方式来检查异物等的缺陷，采用β重量计来测量全体的树脂的含有量，采用通过光反射而根据表面凹凸的阴影平整光滑差的判别方式来检查表面和背面的树脂的含有量，以及采用光波长吸收方式来检查树脂的硬化度。

在本系统100中，是由判定部210来判别片材p的检查项目为满足规定的合格品的片材pa，和除此之外被检查到的品质中存在损伤或沾污等次品(可回收品)的片材pb的。在次品中包括了操作人员有可能通过修改而变成能够使用的片材，例如，能够通过手动操作来对附着在表面上的异物进行修改的情况也包括在其中。

片材p在通过检查装置120后，相对于中继搬送装置130的搬送中，是通过判定部210来判定是否合格的。

如果片材p的判定为合格，就在分配装置140中通过选择搬送单元47在a方向上搬送并存放到合格品存放装置150里。

当片材p在检查装置120被判定为不好时，选择搬送单元47就在分配装置140中通过选择驱动马达sm被转动移动(绕轴转动)以使得搬送方向朝向下方(b方向)，片材p朝着向下方向(箭头b方向)搬送并被层叠到次品存放部48里。详细的分配装置140和图2一起在后面叙述。

朝着合格品存放装置150的存放部(装载盘)50被层叠的片材p作为树脂片材用于印刷电路板的制造工序的或工业制品的材料等。

通过这样的系统来分离和供给片材p，并对片材p的正反面检查是否混入了异物等后，对合格品和次品进行区分并从途中开始通过不同的路径来搬送，朝着次品存放部48或合格品存放部50装载。

以上是片材检查和区分装置(系统)100的全体动作概要图。下面，对于本发明的特征部分的检查装置120(片材检查搬送装置)进行说明。

在上述系统100中，假如片材分离供给装置110和检查装置120的检查部25之间接触或接近时，就在一页一页地分离片材p后立刻开始检查。

但是，在分离片材p后立刻开始检查时，当送出片材的速度和检查搬送部的搬送速度不同时，由于片材的移动速度不是一定的，所以有时就会在检查单元中发生不能正确读取图像数据的问题。

于是，在本发明的第一个实施方式中，是如下地构成以将堆积在检查前托盘里的片材一页一页地分离后的片材在检查的时候以稳定的速度来搬送。

＜第一实施方式：检查装置的构成＞

下面，对本发明的一个实施方式所涉及的检查装置120进行说明。图2是图1所示片材分离供给装置110及检查装置120的平面图。

在图2中，110代表片材分离供给装置，120代表检查装置。在片材分离供给装置110中设置有检查前托盘(供给片材存放部)10及分离机构11。

在检查装置120中设置有检查部25和搬送带21、24，检查部和片材分离供给装置110之间的空间为搬送暂存区bf。

详细来说就是，如图2所示地，通过片材分离供给装置110中的检查前托盘10配置带单元(暂存区)，当重叠的片材p一页一页地分离后，在检查前仅搬送检查对象的片材的最大尺寸以上的搬送长度。

对送出的片材p进行搬送的带单元(检查前搬送暂存单元)的配置以在分离单元之后仅是检查对象的片材p的最大尺寸以上的搬送长度为好。

这里，图3所示是检查所涉及的控制部80的模块图。在控制部80中，除了cpu81以外，还设置了浮上搬送控制部82及检查用搬送控制部83。浮上搬送控制部82考虑到负压空气容器15的吸引力来控制驱动浮上搬送马达fm的速度，该浮上搬送马达在图1所示分离机构11中使得浮上驱动辊12转动驱动。

另外，检查用搬送控制部83与对分别转动检查装置120内的搬送带21～24的驱动辊进行驱动的搬送马达m1～m4连接。搬送马达m1驱动的搬送带21是构成检查前搬送暂存单元的带，搬送马达m2驱动的搬送带22是与检查部25相向而对的搬送带，搬送马达m3驱动的搬送带23是检查后搬送带。

还有，为了测量实际的片材p由带搬送的速度，也可以设置暂存前搬送传感器91、暂存后(检查前)搬送传感器92、检查后搬送传感器93。

如上所述，浮上搬送控制部82是考虑到负压空气容器15的吸引力来一页一页地分离，而由于检查用搬送控制部83的控制是以对应于检查部25、26的检查的速度来搬送的，所以有时搬送速度会不同。

于是，通过使得检查前搬送缓冲单元的搬送带21的速度和与检查部25相向而对的搬送带22的速度相同，即，通过统一搬送马达m1～m4的驱动速度，一页一页分离后被送出的片材就会在检查前搬送缓冲单元以速度不会变化地通过。例如，通过检查装置120的片材以指定间隔(例如，以3秒为间隔)来通过。

由此，通过仅以检查对象的片材p的最大尺寸以上的搬送长度来配置搬送暂存区bf，片材p就完全脱离驱动速度为不同的分离单元11，而通过搬送马达m1仅由检查前搬送缓冲单元来搬送。

这里，如上所述，通过共通的搬送控制部83，因为将检查前搬送缓冲单元21(bf)和与检查部25相向而对的搬送单元22的搬送速度控制为相同，所以通过较长地设定暂存区，就能够消除因各搬送部的搬送速度的不同而导致的片材的移动速度的不稳定状态。

还有，为了调整暂存区的距离，检查部25也可以在平行于片材p的搬送方向的方向上移动。或者，也可以将追加的搬送带配置在检查装置120和片材分离供给装置110之间。

＜第二实施方式：检查装置的搬送单元之间的构成＞

图4所示是是检查装置的侧面构造图。

在片材p的表面检查和页数计数所使用的检查装置120中，需要短时间内进行片材的检查和是否合格的判定和判断。在用于片材的检查搬送装置中，需要对半透明树脂的外观的各种异常进行判别。一般地，在检查搬送装置中可以考虑的方法是搬送片材并通过fa照相机来对其表面读取图像，再与正常图像进行比较和辨别。

但是，在至今为止的方法中，在片材的反射光里混入有扩散反射成分和正反射成分，并不能够区别各种成分导致的异常图像，所以就存在着有时不能正确辨别的问题。

于是，在本发明的第二实施方式中，是激昂片材的反射光分离成扩散反射成分和正反射成分，来区别和检查各自的成分所形成的异常图像。

在图4中，120代表检查装置、25代表检查单元、22及23代表搬送带(单元)、27代表照明单元、28代表反射板。

片材p在搬送带22、23之间是跨越地来搬送的，并在搬送带22、23之间从反射板28上滑过。这时，通过消除反射板28的光泽使其成为黑色，用于检查的照明单元27的照明光碰到片材p时，由于反射板28是黑色的，所以反射光之中的扩散反射成分不会在检查单元25里聚光，只有在片材p的表面正反射的成分才会被聚光到检查单元25里。

更进一步地，反射板28是以上部28t倾斜的为好。详细来说就是，上部28t在片材p的搬送方向上，是将后段的搬送带23一侧设定为较高，而将前段的搬送带22一侧设定为较低。这时，上部28t的高的一侧的表面的位置除了挂绕后段侧的搬送带23的辊以外，是被设定为与平面状的上侧的表面相等的。这时，上部28t的倾斜时较小的，例如可以是在大约5度左右。

通过该构成，在搬送带22、23之间，即使片材p垂下地到来，也可以在不碰触到反射板28而被钩挂的情况下得到搬送。

因此，通过上述构成，在片材p的检查中就能够更加迅速地对异常图像进行正确的辨别。

＜第三实施方式：搬送单元的组成构成＞

在片材(树脂片材)的表面检查和页数计数所使用的检查搬送装置中，需要防止其他材料的树脂粉附着到检查对象的片材上。一般地，在检查搬送装置中，为了防止树脂的混合，已经公知的是对于每一种树脂的材料，在检查对象的片材的搬送中都要更换与其接触的部分。

但是，在至今为止的方法中，由于在搬送中接触的部分都是带，所以就会导致更换部分过多、生产效率下降(需要成本)的问题。

更进一步地，在将搬送中接触部分的一部分以带，而将其他的部分以其他的零件来构成时，在更换与片材接触的部分时，有可能在没有组装更换零件的情况下，即，在忘记组装的情况下就开始装置的动作。由此，因为和装置中没有更换零件的部分的钩挂，就有可能导致次品的发生。

于是，在本发明的第三实施方式中，对于可以部分地替换带的搬送机构来说，是预防忘记其他零件的组装的。

图5所示是搬送单元的组装说明图，(a)是搬送机构60的一个例子，(b)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元后的图，(c)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元和搬送单元后的图。搬送机构60分别相当于图1所示检查装置120内的搬送带21～24。

如图5所示，在各搬送机构60中包括有搬送带61、跟前侧玻璃单元62、里侧玻璃单元63、连结轴(基准轴)64、连结轴(安装轴)65、安装部66、基底构件(搬送用基底部)70、基底部螺丝71、安装部72以及安装孔73。

如图5(a)所示地，在搬送机构60中，是将搬送带61配置在记录介质的宽度方向的中央部，并将玻璃单元62、63配置在其两侧的。

通过该构成，玻璃单元62、63就不会和片材p直接接触，也就不会有磨耗。因此，在点检和更换搬送机构60时，需更换的更换部分只是中央部的搬送带61，由于玻璃单元62、63没有磨耗，所以只要清扫即可。

这里，对于点检和更换时的安装进行说明。如图5(b)、图5(c)所示地，玻璃单元62、63中的一方相对于基底构件70是可以装卸的，另一方则被固定在基底构件70上。在图5(a)～图5(c)所示的例中，是在搬送带61的更换时，在取下搬送带61之前将跟前侧玻璃单元62从基底构件70取下的。另一方面，里侧玻璃单元63被固定在基底构件70中。

在卸除的工序中，首先是如图5(b)所示地，玻璃单元62从基底部螺丝71解放后来取下的。这时，在图5(a)中插入到搬送带61的安装孔610里的连结轴(基准轴)64和设置在搬送带61里的安装部66的嵌合状态被解除，并和玻璃单元62一起取下。

之后，如图5(c)所示地，解除与安装孔73的卡合状态，并从基底构件70取下搬送带61。这时，在图5(a)及图5(b)的状态下连接玻璃单元63和搬送带61的连结轴(安装轴)65和安装部72的卡合状态被解除，并和搬送带61一起取下。

如此，在搬送带61的两侧，也就是在位于片材p的搬送方向的开始端及终端的玻璃单元62的某一方插入搬送带61的基准轴(连结轴)64，并通过搬送带61的安装轴(连结轴)65来固定另一方的玻璃单元62、63。也就是说，搬送带61和玻璃单元62、63是通过两个连结轴64、65来连结的。之一的连结轴(基准轴64)对搬送带61和一方的玻璃单元62进行连接和支持，另一个连结轴(安装轴65)对搬送带61和另一方的玻璃单元63进行连接和支持。

另外，和基准轴64的端部卡合的安装部66可以和玻璃单元62一起装卸。安装轴65和搬送带61可以一起装卸，并固定在玻璃单元63上。

通过该构成，搬送带61在没有两侧的玻璃单元62、63时就不能够组装，并且，在没有搬送带61时，也不能够组装玻璃单元62、63。因此，如果不将搬送带61以及两侧的玻璃单元62、63都安装到基底构件70上，就不能够完成搬送机构60的更换(维护操作)。

由此，就不会导致片材p的生产效率的降低，并能够防止忘记更换零件的安装。

以上虽然根据各实施方式来对本发明进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式所示的必要条件。关于这些，可以在不破坏本发明的主旨的范围内进行变更，并根据其应用方式来适当地确定。