液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法与流程

技术领域

本发明属于制剂灌装技术领域，具体地，本发明涉及一种液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法。

背景技术：

现有技术中，医药液体瓶装制剂灌装工序完成后，对其灌装量进行是否合格检测及对不合格品剔除是医药生产过程中重要的环节。目前，液体灌装工序完成后，医药自动包装生产线存在如下两种灌装量检测方法：

（1）采用检重方式完成液体灌装量检测，GMP对医药生产环境各工位气压有严格要求，导致检测环境气体流动大，该因素严重影响药品检测准确率，且物体高速运动状态也将影响检测正确性；

（2）采用视觉检测方式完成液体灌装量检测，该方式对贴标及装盒后产品无法进行检测，且对现场操作人员技术要求高，维护、维修困难，不适于广泛使用。

此外，上述两种检测设备价格昂贵，维护、维修技术要求高。

技术实现要素：

因此，为克服以上所述现有技术的缺点和不足，本发明的目的在于提供了一种易推广、价格低廉、生产效率高的液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法。

本专利所使用的术语“PLC”（Programmable Logic Controller），中文名称：可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

具体地，为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种液体瓶装盒自动检测、剔除装置，其包括：

传输系统，用于将装有多支液体瓶的装盒以一额定的速度向前驱动；

检测系统，所述检测系统具有检测电眼、升降气缸以及与所述升降气缸连接的检测组件，且所述检测电眼、所述升降气缸及所述检测组件分别与可编程逻辑控制器连接；以及

剔除装置，设置在所述检测系统的另一侧，且与可编程逻辑控制器连接，用于将检测到的不合格的液体瓶装盒剔除。

根据本发明的第一方面的自动检测、剔除装置，其中，所述检测组件是与所述多支液体瓶一一对应的多个容性传感器。

根据本发明的第一方面的自动检测、剔除装置，其中，所述剔除装置具有剔除电眼和剔除气缸，所述剔除电眼及所述剔除气缸分别与所述可编程逻辑控制器连接。

根据本发明的第一方面的自动检测、剔除装置，其中，所述检测系统具有承重支架、升降螺杆及用于安装所述检测组件的检测支架和检测组件插槽；

优选地，所述承重支架、检测支架和/或升降螺杆由不锈钢材料制作；和/或

优选地，所述传输系统采用四个同步辊驱动两根同步带方式；和/或

优选地，所述检测组件插槽是不锈钢方管；和/或

优选地，所述检测组件灵敏度可调。

根据本发明的第一方面的自动检测、剔除装置，其中，所述传输系统向前驱动的速度范围为： 27米/分钟以下。

根据本发明的第一方面的自动检测、剔除装置，其中，所述传输系统向前驱动的速度范围为：18~27米/分钟；优选为：22~25米/分钟。

本发明的第二方面提供了一种液体瓶装盒自动检测、剔除的方法，其包括以下步骤：（1）传输系统将装有多支液体瓶的装盒以一额定的速度向前驱动的步骤；（2）当检测电眼检测到装盒到位时将信号输送给可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器启动升降气缸，所述升降气缸带动检测组件在所述装盒到达的同一时刻检测装盒的步骤；（3）所述检测组件将检测信号输送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据信号判断装盒是否合格，若不合格，则通过剔除装置将不合格的装盒剔除；

优选地，所述检测组件是与所述多支液体瓶一一对应的多个容性传感器。

根据本发明的第二方面的方法，其中，所述传输系统向前驱动的速度范围为：27米/分钟以下。

根据本发明的第二方面的方法，其中，所述传输系统向前驱动的速度范围为：18~27米/分钟；优选为：22~25米/分钟。

根据本发明的第二方面的方法，其中，当所述剔除装置中的剔除电眼感应到传输系统输送来的已检测的装盒时，根据所述检测信号来确定是否驱动所述剔除气缸的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的液体瓶装盒自动检测、剔除装置及工作方法，具有如下优点：（1）本发明采用PLC控制液体瓶装盒检测系统及不合格品剔除装置的运作，实现自动化生产，大大提高了生产效率。

（2）本发明采用廉价的容性传感器直接检测装盒后多支液体瓶瓶装量不够、空瓶、空盒、缺支等不合格产品，并且本发明的自动检测、剔除装置是对装好外盒后或贴标后的液体瓶进行检测和剔除的装置，适用于整个工序的末端，能完整检测其他工位的缺陷，为生产线把关。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：

图1 示出了液体瓶装盒自动检测、剔除装置的结构示意图；

图2示出了液体瓶装盒自动检测、剔除装置的I/O电路图。

附图标记说明：

1、纸盒；2、承重支架；3、升降螺杆；4、检测电眼；5、检测支架；6、剔除电眼；7、配电箱；8、剔除气缸；9、传输皮带；10、容性传感器；11、升降气缸。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。

本部分对本发明试验中所使用到的材料以及试验方法进行一般性的描述。虽然为实现本发明目的所使用的许多材料和操作方法是本领域公知的，但是本发明仍然在此作尽可能详细描述。本领域技术人员清楚，在上下文中，如果未特别说明，本发明所用材料和操作方法是本领域公知的。

实施例1

本实施例用于说明本发明提供的液体瓶装盒自动检测、剔除装置。

请参照图1，图1示出了一种液体瓶装盒自动检测、剔除装置，其包括：传输皮带9、检测电眼4、升降气缸11、容性传感器10、承重支架2、升降螺杆3、检测支架5、剔除电眼6、剔除气缸8以及设置在配电箱7内的PLC（Programmable Logic Controller，中文名称：可编程逻辑控制器）。

该自动检测、剔除装置的检测组件由多个容性传感器10组成，每个容性传感器对应纸盒1内的一支液体瓶，从而可以对纸盒1内的液体瓶同时进行检测。

该自动检测、剔除装置的承重支架2、检测支架5和/或升降螺杆3由不锈钢材料制作，满足医用药品生产要求，同时，保证待检测液体瓶水平通过该检测装置。

该自动检测、剔除装置的传输系统采用四个同步辊驱动两根同步带的方式实现待检测装盒在本装置上移动，减小装盒内瓶装液体晃荡对检测过程的影响。

该自动检测、剔除装置的检测组件插槽采用不锈钢方管制作，以确保所有容性传感器运动过程的同步及检测时刻的准确。

该自动检测、剔除装置的检测组件灵敏度可调，以实现不同灌装量误差要求范围检测。

采用不锈钢螺杆对容性传感器插槽及升降气缸的链接，实现对不同高度产品检测，增加了本装置使用的灵活性；

该自动检测、剔除装置根据检测结果完成合格品与不合格品的区分。

下文中，结合上述液体瓶装盒自动检测、剔除装置及该自动检测、剔除装置的I/O电路图来对本发明的液体瓶装盒自动检测、剔除的方法进行说明。

实施例2

本实施例用于说明本发明提供的液体瓶装盒自动检测、剔除的方法。

本实施例提供了一种液体瓶装盒自动检测、剔除的方法，其包括以下步骤：传输皮带9以一额定速度24米/分钟向前驱动，从装盒机推出的纸盒1从左至右移动，当检测电眼4检测到纸盒1到位的同时，信号输送给配电箱7内的PLC， PLC控制升降气缸11（左右各一个）向下运动，在升降气缸11的推动下检测支架5向下运动，同时带动所有的容性传感器10一起下行并压紧纸盒1，所有的容性传感器10同时接触纸盒1的上表面对纸盒1内液体瓶液位进行检测，检测完成后，升降气缸11收缩，驱动纸盒1进入下一工序。

所有的容性传感器10把纸盒1内的每支液体瓶的检测信号输送给PLC，PLC根据每个容性传感器10输送的信号判断每支液体瓶是否合格，只要有一个位置出现液体瓶装量不够、空瓶、缺支、空盒等缺陷，则判断该纸盒不合格，将检测到的合格/不合格信号输送给剔除电眼6，当剔除电眼6感应到传输皮带9运输过来的已检测的纸盒1后，根据PLC的信号驱动/不驱动剔除气缸8动作，以实现合格与不合格品区分。PLC驱动剔除气缸11把不合格品向下剔除到收集篮，合格品进入下道工序，如此循环工作检测每一个纸盒里的产品。

本发明的容性传感器10只能感应到5mm距离内的液体，因而压紧纸盒的目的是排除纸盒内的空气和多余的空间，准确检测到纸盒内相对应的液体瓶装量。

实施例3-5

本实施例3-5的液体瓶装盒自动检测、剔除的方法其余操作及实施条件均同实施例2，不同之处是传输皮带9分别以额定速度16米/分钟、22米/分钟、27米/分钟向前驱动。

尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。