技术总结
本实用新型提供了一种螺栓分拣机的上料机构，包括：支架；横向贯穿支架顶部的横向导杆；固定在横向导杆前端的移动安装座；纵向贯穿移动安装座的纵向导杆，纵向导杆的顶部安装有连接块，纵向导杆的底部安装有机械手安装座；固定在移动安装座背部的纵向推动气缸，纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接；固定在支架背部的横向推动气缸，横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接；固定在机械手安装座上的机械夹手；以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。本螺栓分拣机的上料机构结构简单，自动化程度高，可以取代人工实现单个螺栓逐一精确上料，提高螺栓上料精度及效率。
技术研发人员：徐兴淼;刘冬保
受保护的技术使用者：广州博研智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2019.04.12