一种螺栓分拣机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种螺栓分拣机的上料机构。

背景技术：

伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升，螺栓成为日常生活的必需品。目前，对螺栓的上料通常是采用人工分拣后，再逐个排列完成，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。螺栓分拣机是一种专业用于分拣螺栓的设备，可以将螺栓进行自动排序、上料、检测、下料等操作，可以大幅提高螺栓分拣的效率。现有技术中，螺栓分拣机一般采用震动盘进行排序上料，但是震动盘上料无法将逐一将单个螺栓精确上料至某个工位，目前对单个螺栓逐一精确上料至某个工位依旧采用效率低下的人工上料方式，因此需要一种可以对单个螺栓逐一进行精确移动上料的机构。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种可以实现单个螺栓精确移动上料的螺栓分拣机上料机构。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种螺栓分拣机的上料机构，包括：支架；横向贯穿支架顶部的横向导杆，所述横向导杆的尾部安装有限位块；固定在横向导杆前端的移动安装座；纵向贯穿移动安装座的纵向导杆，所述纵向导杆的顶部安装有连接块，所述纵向导杆的底部安装有机械手安装座；固定在移动安装座背部的纵向推动气缸，所述纵向推动气缸竖直向上设置，所述纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接；通过气缸安装座固定在支架背部的横向推动气缸，所述横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接；固定在机械手安装座上的机械夹手；以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。

优选的，所述上料检测模块包括上料固定块、第一接近开关和第二接近开关，所述上料固定块通过一块横板固定在支架上，上料固定块上设置有螺栓摆放槽，第一接近开关竖直安装在螺栓摆放槽底部，第二接近开关横向正对螺栓摆放槽的顶部设置。

优选的，所述机械夹手包括夹指气缸、左夹指块、右夹指块、接近开关座、感应块和检测接近开关，所述左夹指块和右夹指块对称安装在夹指气缸的底部并与夹指气缸的伸缩轴连接，接近开关座安装在右夹指块的端侧上，检测接近开关安装在所述接近开关座上，感应块安装在左夹指块的端侧上并正对检测接近开关设置。

优选的，所述左夹指块和右夹指块上均对称设置有与螺栓头部相契合的弧形凹槽。

优选的，所述横向导杆贯穿支架顶部的端边处设置有第一无油衬套，所述纵向导杆贯穿移动安装座的端边处设置有第二无油衬套。

优选的，所述纵向导杆顶部连接块上设置有缓冲器。

本实用新型提供的一种螺栓分拣机的上料机构的有益效果在于：本螺栓分拣机的上料机构结构简单，可以通过上料检测模块对单个螺栓进行到位检测，然后通过机械夹手对单个螺栓进行准确夹取，最后通过横向推动气缸和纵向推动气缸之间的配合实现单个螺栓精确移动上料，可以取代人工实现单个螺栓逐一精确上料，提高螺栓上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图。

图3为本实用新型的前视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型中机械夹手的立体后视图。

图7为本实用新型中机械夹手的立体前视图。

图中：1、支架；2、横向导杆；3、限位块；4、移动安装座；5、纵向导杆；6、机械夹手；61、夹指气缸；62、左夹指块；621、弧形凹槽；63、右夹指块；64、接近开关座；65、感应块；66、检测接近开关；7、机械手安装座；8、气缸安装座；9、上料检测模块；91、上料固定块；92、螺栓摆放槽；93、第一接近开关；94、第二接近开关；10、挡料模块；11、气缸接头；13、固定板；14、螺栓压料板；15、横向推动气缸；16、纵向推动气缸；17、缓冲器；18、第一无油衬套；19、第二无油衬套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种螺栓分拣机的上料机构。

参照图1至图7所示，一种螺栓分拣机的上料机构，包括：支架1；横向贯穿支架1顶部的横向导杆2，并且横向导杆2贯穿支架1顶部的端边处设置有第一无油衬套18，通过第一无油衬套18可以减少横向导杆2在移动过程中与支架1对接处的阻力，所述横向导杆2的尾部安装有限位块3，限位块3用于限定横向导杆2横向移动的最大距离；固定在横向导杆2前端的移动安装座4；纵向贯穿移动安装座4的纵向导杆5，所述纵向导杆5贯穿移动安装座4的端边处设置有第二无油衬套19，通过设置第二无油衬套19可以减少纵向导杆5在移动过程中与移动安装座4对接处的阻力，所述纵向导杆5的顶部安装有连接块，连接块上设置有缓冲器17，通过设置缓冲器17防止连接块在移动过程中与移动安装座4发生刚性碰撞，所述纵向导杆5的底部安装有机械手安装座7；固定在移动安装座4背部的纵向推动气缸16，所述纵向推动气缸16竖直向上设置，所述纵向推动气缸16的伸缩轴与纵向导杆5顶部的连接块固定连接，通过纵向推动气缸16可以推动纵向导杆5相对于移动安装座4上下移动，进而可以带动安装在纵向导杆5底部的机械手安装座7上下移动；通过气缸安装座8固定在支架1背部的横向推动气缸15，所述横向推动气缸15的伸缩轴通过气缸接头11与移动安装座4固定连接，通过横向推动气缸15可以推动移动安装座4沿横向导杆2稳定移动；固定在机械手安装座7上的机械夹手6，所述机械夹手6包括夹指气缸61、左夹指块62、右夹指块63、接近开关座64、感应块65和检测接近开关66，所述左夹指块62和右夹指块63对称安装在夹指气缸61的底部并与夹指气缸61的伸缩轴连接，当夹指气缸61收缩时，左夹指块62和右夹指块63向内夹紧，当夹指气缸61伸缩时，左夹指块62和右夹指块63向外移动，如此一来可以实现对单个螺栓的夹紧及松放，并且左夹指块62和右夹指块63上均对称设置有与螺栓头部相契合的弧形凹槽621，以方便左夹指块62和右夹指块63向内夹紧时，通过弧形凹槽621更好的将螺栓夹紧，接近开关座64安装在右夹指块63的端侧上，检测接近开关66安装在所述接近开关座64上，感应块65安装在左夹指块62的端侧上并正对检测接近开关66设置，通过感应块65和检测接近开关66之间的配合可以确保左夹指块62和右夹指块63向内夹紧时对单个螺栓夹取到位，防止螺栓由于夹紧不到位而可能在移动过程中出现掉落的情况；以及安装在支架1上且位于机械夹手6下方的上料检测模块9，所述上料检测模块9包括上料固定块91、第一接近开关93和第二接近开关94，所述上料固定块91通过一块横板固定在支架1上，上料固定块91上设置有螺栓摆放槽92，上道工序中的螺栓停放在螺栓摆放槽92内，第一接近开关93竖直安装在螺栓摆放槽92底部，第二接近开关94横向正对螺栓摆放槽92的顶部设置，通过第一接近开关93和第二接近开关94分别对螺栓摆放槽92内的螺栓进行横向和纵向的到位检测，只有当检测到螺栓摆放槽92内的螺栓在横向和纵向上均到位后，机械夹手6才开始进行夹取，以确保机械夹手6对螺栓摆放槽92内螺栓夹取的准确性；螺栓摆放槽92前上方还对应安装有一块螺栓压料板14，螺栓压料板14通过固定板13固定在支架1上，螺栓压料板14用于螺栓进入螺栓摆放槽92前的压料处理，确保螺栓可以准确进入螺栓摆放槽92，机架上还安装有挡料模块10，用于螺栓上料前的挡料。

本螺栓分拣机的上料机构的工作流程如下：

1)上道工序中的螺栓输送至上料检测模块9中的螺栓摆放槽92，通过第一接近开关93和第二接近开关94分别对螺栓摆放槽92内的螺栓进行横向和纵向的到位检测；

2)横向推动气缸15收缩，拉动移动安装座4向后移动，使得机械夹手6移动至螺栓摆放槽92的正上方，然后纵向推动气缸16驱动机械夹手6向下移动，通过机械夹手6实现对螺栓摆放槽92单个螺栓的夹取，夹取过程中，通过安装在机械夹手6上的感应块65和检测接近开关66之间的配合确保左夹指块62和右夹指块63向内夹紧时对单个螺栓夹取到位；

3)纵向推动气缸16驱动机械夹手6向上移动，然后横向推动气缸15伸展，推动移动安装座4向前移动至螺栓需要上料的工位上方，然后纵向推动气缸16驱动机械夹手6向下移动，将螺栓摆放入该工位，机械夹手6松开螺栓，实现单个螺栓逐一精确上料；

4)横向推动气缸15和纵向推动气缸16复位，将机械夹手6复位。

本螺栓分拣机的上料机构结构简单，可以通过上料检测模块9对单个螺栓进行到位检测，然后通过机械夹手6对单个螺栓进行准确夹取，最后通过横向推动气缸15和纵向推动气缸16之间的配合实现单个螺栓精确移动上料，可以取代人工实现单个螺栓逐一精确上料，提高螺栓上料效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。