卸料顶出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果蔬分拣技术领域，特别是一种卸料顶出装置。
【背景技术】
[0002]本申请中的果蔬分拣托盘应用于柚子分拣分类，在分拣分类过程中，托盘将柚子运送到预定的位置时，由卸料顶出装置向上顶托盘，使托盘上的柚子落入相应的位置，托盘能否稳定可靠的进行倾斜并脱落柚子，就要看卸料顶出装置与托盘的配合关系。现有技术中的这种卸料顶出装置都是采用气压或者液压装置，在气压或者液压装置上直接伸出一伸出杆，通过伸出杆直接顶托盘，采用这种设计虽然结构简单、成本低，但使用起来非常不可靠，由于柚子的重心不稳定，在顶起过程中，经常会使托盘倾斜角度不一致，甚至将托盘顶出的方向也不对，不利于柚子的快速掉落和托盘的后续恢复。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中分拣下料装置中卸料顶出装置存在的缺陷和问题，提供一种稳定可靠的卸料顶出装置。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的卸料顶出装置包括一基座，基座内设有电磁铁，电磁铁上端连接一伸出杆，在基座一侧铰链一顶出支架，所述的顶出支架一端铰链在基座上，另一端压在电磁铁的伸出杆上，顶出支架可在伸出杆的上伸与下缩的运动进行铰链运动；在所述顶出支架的末端设有一圆锥形滚轮，所述的圆锥形滚轮一侧部分呈圆形，另一侧部分为锥形体，在圆锥形滚轮外侧固定一挡板锥体。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的卸料顶出装置通过铰链一顶出支架，并用伸出杆带动顶出支架进行铰链运动，从而使顶出支架具有方向性的向上顶，保证了托盘倾斜的方向和角度一致，同时，通过圆锥形滚轮的锥形体与托盘下端的斜面相配合，即锥形体斜面与托盘斜面配合，可以保证托盘倾斜时的稳定性和可靠性，具有使用安全、可靠、稳定、精准等优点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的卸料顶出装置作进一步说明。
[0007]图1为本发明的卸料顶出装置的结构立体示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的卸料顶出装置包括一基座10，基座10内设有电磁铁11，电磁铁11上端连接一伸出杆12，伸出杆12向上直伸至基座10外。在基座10 —侧铰链一顶出支架20，顶出支架20 —端铰链在基座10上，顶出支架20另一端压在电磁铁11的伸出杆12上，并可由伸出杆12带动顶出支架20作上下铰链运动。顶出支架20在伸出杆12的顶出运动过程中，是向顶出支架20铰链一侧倾斜着向上运动的，因此每次的顶出运动方向一致，具体要对托盘进行顶出时，由于其是倾斜顶出，而且是倾斜着对手托盘进行顶出翻倒，因此保证了托盘的倾斜一致性和可靠性。
[0009]如图1所示，在顶出支架20的末端设有一圆锥形滚轮21，圆锥形滚轮21 —侧呈圆形部分22，另一侧部分为锥形体23。圆锥形滚轮21的锥形体23的面是倾斜的，在顶出过程中，其与托盘的下端面的倾斜面刚好配合，即斜面对斜面，刚好配合，因此，不管是对托盘进行支撑还是顶出，其受力稳定均匀，对托盘进行顶出作用时，可以保证托盘倾斜时的稳定性和可靠性。在圆锥形滚轮21外侧固定一挡板锥体24，挡板锥体24主要是为了防止顶出时托盘被滑掉，而造成没有顶出。
[0010]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的卸料顶出装置通过铰链一顶出支架，并用伸出杆带动顶出支架进行铰链运动，从而使顶出支架具有方向性的向上顶，保证了托盘倾斜的方向和角度一致，同时，通过圆锥形滚轮的锥形体与托盘下端的斜面相配合，即锥形体斜面与托盘斜面配合，可以保证托盘倾斜时的稳定性和可靠性，具有使用安全、可靠、稳定、精准等优点。
[0011]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
【主权项】
1.卸料顶出装置，其特征在于:包括一基座，基座内设有电磁铁，电磁铁上端连接一伸出杆，在基座一侧铰链一顶出支架，所述的顶出支架一端铰链在基座上，另一端压在电磁铁的伸出杆上，顶出支架可在伸出杆的上伸与下缩的运动进行铰链运动；在所述顶出支架的末端设有一圆锥形滚轮，所述的圆锥形滚轮一侧部分呈圆形，另一侧部分为锥形体，在圆锥形滚轮外侧固定一挡板锥体。
【专利摘要】本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，特别是一种卸料顶出装置，与现有技术相比，该卸料顶出装置包括一基座，基座内设有电磁铁，电磁铁上端连接一伸出杆，在基座一侧铰链一顶出支架，顶出支架一端铰链在基座上，另一端压在电磁铁的伸出杆上，顶出支架可在伸出杆的上伸与下缩的运动进行铰链运动；在顶出支架的末端设有一圆锥形滚轮，圆锥形滚轮一侧部分呈圆形，另一侧部分为锥形体，在圆锥形滚轮外侧固定一挡板锥体，顶出支架的设置保证了托盘倾斜的方向和角度一致，同时，通过圆锥形滚轮的锥形体与托盘下端的斜面相配合，即锥形体斜面与托盘斜面配合，可以保证托盘倾斜时的稳定性和可靠性，具有使用安全、可靠、稳定、精准等优点。
【IPC分类】B07C5/36
【公开号】CN204746909
【申请号】CN201520479584
【发明人】汪冠振
【申请人】汪冠振
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月7日