一种自动拆包卸料装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种自动拆包卸料装置，尤其适合袋装物料的自动拆包和卸料作业。【背景技术】:
[0002]CN202624759U，公开一种全自动拆包卸料系统，包括真空提升机、上料皮带机、拆包卸料机、下料斗和过滤除尘器，所述上料皮带机的出料端连接拆包卸料机的进料端，所述下料斗设置在拆包卸料机的下方位置处，所述拆包卸料机通过管道连接过滤除尘装置，所述拆包卸料机安装在支撑架上；该实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，不仅能够用于易燃易爆环境下，确保了环境清洁，降低了劳动强度，而且适用性强，能够适应各种尺寸的包装袋。但该系统相对庞大，机构复杂适应性差，如何简化现有技术，即成为本发明研究的对象。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是设计一种袋装物料由机械手提拉行走于料斗上方，边破口边卸料的自动拆包卸料装置。
[0004]本发明技术方案是这样实现的:一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其特征是:输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，所述机械手安放在该导轨上，在驱动机构作用下，能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子对应相向而设，同侧爪子中部通过一中间轴串在一起，所述中间轴由一根连杆牵引，两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上，两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；所述料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。
[0005]所述滑座每侧各设三至五根爪子，并成对称或对应结构；所述爪子端部设有横向尖刺，两侧爪子的横向尖刺成相向，能插入并夹持料袋。
[0006]所述滑座两侧配设有滚轮，借助两侧的滚轮在两条导轨上滚动往复运动。
[0007]所述料斗入口处设有两层滤网，上层网格大且线径粗，下层网格密且线径细。
[0008]所述驱动滑座往复运动的驱动机构为长行程液压油缸。
[0009]所述机架正对着两排弹性挡杆的下方设有一块倾斜滑板。
[0010]本发明具有结构简单、运行可靠、效率高的特点；借助输送带可使操作人员远离落料区，减少落料扬尘对人体健康的影响，利用机械手提拉袋装物料行走至料斗上方，边割破料袋边实现落料作业，机械手与弹性挡杆配合，将料袋挡落，以便收集。
【附图说明】
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[0011]下面结合具体图例对本发明做进一步说明:
[0012]图1自动拆包卸料装置侧面示意图
[0013]图2自动拆包卸料装置立体示意图
[0014]图3机械手与料袋关系示意图
[0015]其中
[0016]I 一输送带2—料斗21—刀头22—滤网
[0017]3—机架31—导轨32—弹性挡杆 33—倾斜滑板
[0018]4 一机械手41 一滑座411 一滚轮42—爪子
[0019]421—横向尖刺 43—连杆44 一液压油缸 5—驱动机构
[0020]6—料袋
【具体实施方式】
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[0021]参照图1、图2和图3，自动拆包卸料装置，包括输送带1、料斗2、机架3、行走在机架上的机械手4和驱动机构5，在料斗2下方连带有储料筒或其它用料装备；输送带I延伸至料斗2边沿，机架3架设在料斗2上方，在机架3上并行有一对导轨31，机械手4安放在该导轨31上；该机械手4包括一滑座41、轴定位在滑座两侧的复数根爪子42、连杆43和液压油缸44 ;两侧的爪子42对应相向而设，同侧爪子中部通过一中间轴45串在一起，中间轴45由一根连杆43牵引，两根连杆43另一端同时铰接在液压油缸44活塞端同一轴上，两侧的爪子42由液压油缸44驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；为了达到更好的夹持力和夹持的稳定性，在滑座41每侧各设三至五根爪子42，并成对称或对应结构；爪子42端部设有横向尖刺421，两侧爪子42的横向尖刺421成相向，能插入并夹持料袋6。
[0022]所述滑座41两侧配设有滚轮411，借助两侧的滚轮411在两条导轨31上滚动往复运动，以减少驱动机构的动力；本实例中驱动机构5为长行程液压油缸。机械手4在驱动机构5作用下，能够沿导轨31往复运动于料斗2前沿输送带处至后沿料袋收集区之间；一个行程完全夹持料袋、行走和割破料袋、落料和空料袋收集。
[0023]在料斗2上方悬空定位有刀头21，该刀头21迎着料袋6运动方向，且角度和位置可调节，必要时也可定位两至三把刀头21，视料袋大小而定；料斗2入口处设有两层滤网22，上层网格大且线径粗，可用来破碎因受潮结块的物料，下层网格密且线径细，用来过筛破损料袋或杂物。
[0024]料斗2后方的机架3上设有两排弹性挡杆32，爪子42张开时能够挡落料袋6至料袋收集区中；而机架3正对着两排弹性挡杆32的下方设有一块倾斜滑板33，用来收集落下的空料袋。
【主权项】
1.一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其特征是:输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，所述机械手安放在该导轨上，在驱动机构作用下，能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子对应相向而设，同侧爪子中部通过一中间轴串在一起，所述中间轴由一根连杆牵引，两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上，两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；所述料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。2.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是:滑座每侧各设三至五根爪子，并成对称或对应结构；所述爪子端部设有横向尖刺，两侧爪子的横向尖刺成相向，能插入并夹持料袋。3.根据权利要求1或2所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是:滑座两侧配设有滚轮，借助两侧的滚轮在两条导轨上滚动往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是:料斗入口处设有两层滤网，上层网格大且线径粗，下层网格密且线径细。5.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是:驱动滑座往复运动的驱动机构为长行程液压油缸。6.根据权利要求1所述的一种自动拆包卸料装置，其特征是:机架正对着两排弹性挡杆的下方设有一块倾斜滑板。
【专利摘要】本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN105059637
【申请号】CN201510426631
【发明人】余罗兼, 吴黄懿, 陈世辉, 郑伟, 林财德, 苏胜伟, 何建东
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日