活塞的润滑装置的制作方法

专利名称：活塞的润滑装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及活塞的润滑装置、用于大型发动机的具有润滑装置的活塞、以及具有相应的润滑装置的大型发动机。
背景技术：
可设计为两冲程或四冲程内燃机的大型发动机(尤其是大型柴油机)，常用于船舶的驱动装置，也用于静止作业，例如驱动大型发电机以产出电能。在这方面，大型发动机一般在相当长的时间周期内连续作业，这就对作业的安全性和有效性提出了挑战。因此在相当长的服务年限内，低磨损和燃料使用经济性是操作者的中心原则。在运行状态下，活塞沿气缸壁的表面滑动，气缸壁的表面用作工作表面并且通常制成气缸筒或气缸衬套的形式。就此而言，提供气缸润滑或活塞润滑。一方面，活塞在气缸内必须尽可能容易地也就是说无障碍地滑行；另一方面，需要用活塞尽可能紧得密封气缸的燃烧空间以保证将燃烧过程中释放的能量有效地转换为机械功。为此，在大型柴油机的运行过程中，将润滑剂(一般是润滑油)引人气缸中，使活塞能更好得实现其运行性能，并使活塞表面和活塞环的磨损尽可能低。润滑剂还用于中和燃烧产物的侵蚀性并用于避免腐蚀。常将高级、昂贵的物质用作润滑剂以满足这些多种要求。因此，需要以尽可能小的润滑率工作而使发动机进行特别有效且经济的操作。已被证实有效的方法是所谓的内部润滑法，在此方法中，将润滑剂运送通过活塞的内部，然后通过设置于活塞表面的一个或多个润滑位点施加至活塞或施加至气缸的工作表面。例如此过程公开于EP A 0 903 473中。由于必须在正确的时间以正确的量使润滑剂到达理想的润滑位点，所以大型发动机的活塞润滑被证明是复杂的工作。

发明内容
因此，本发明的目的是提供一种润滑装置，借助这种润滑装置可以更有效地利用活塞中的现有构造空间，其中同时应当提高气缸工作表面上的润滑剂分布质量，从而减少润滑剂的损失并由于只有少量的润滑剂进入燃烧空间而实现废气排放的减少。本发明的目的通过具有根据第一方面的润滑装置的活塞来实现。润滑装置(以下也称作脉冲润滑装置)这样布置在活塞中，以提高润滑剂注入活塞护套和气缸衬套的内表面之间的居间空间的质量。润滑装置利用燃烧空间中的压力进行润滑剂注入。由于施加于润滑剂上的高压并且润滑剂基本上暴露于活塞环之间存在的温度，润滑剂可尤其是在活塞环的槽中直接粒化或雾化。该效果有助于改善润滑剂的分布，因此还使润滑剂的损失减少，并且由于其中不会从燃烧室的壁刮除润滑剂，相应地会减少排放。所述活塞包括通过夹紧元件相互连接的至少一个上活塞部分和一个下活塞部分。 用于润滑气缸的工作表面的润滑装置布置于夹紧元件的内部。夹紧元件包括润滑剂储存空间，上活塞部分能相对于下活塞部分移动从而能改变润滑剂储存空间的大小。上活塞部分尤其是可相对于下活塞部分沿夹紧元件移位。有利地设置多个夹紧元件，借此使上活塞部分和下活塞部分相互连接。夹紧元件因此实现其作为夹紧元件和润滑元件的复合功能。如果夹紧元件处于拉伸应变状态下，其使上活塞部分和下活塞部分保持相距限定间隔。如果夹紧元件处于压缩应变状态下，下活塞部分移近上活塞部分直到精确限定的润滑剂容积在夹紧元件中移位。 就此而言，下活塞部分可位于上活塞部分之上。在压缩过程中，润滑剂储存空间的容积减小，借此润滑剂储存空间中的润滑剂的压力增大。在具体时刻，将润滑剂引人或引到活塞环的槽之间。为此，可设计为止回阀的第一阻挡元件打开。阻挡元件一打开，润滑剂由于受压力就很快流出来。在气缸空间中存在的温度下，在现有技术的方案中润滑剂会例如由于燃烧残留物而蒸发，这是应当避免的。在活塞环的区域，热应变明显较小，这样在正常的运转条件下不会发生润滑剂蒸发。本发明的尤其优选的实施方式在独立权利要求中阐明。根据优选实施方式，所述夹紧元件是夹紧螺钉。润滑剂储存空间具有布置有第一阻挡元件的第一端和布置有第二阻挡元件的第二端。当相应的阻挡元件保持在打开位置时，连向润滑剂源的连接可由第一阻挡元件释放， 通向润滑位点的通路可由第二阻挡元件释放。润滑剂储存空间的大小可通过可移动的润滑剂活塞元件改变。润滑剂储存空间可包括第一部分空间和第二部分空间，所述第一部分空间位于第一阻挡元件和第二阻挡元件之间，具有固定容积。第二部分空间布置在第二阻挡元件的下游，第二部分空间的容积可通过润滑活塞元件改变。所述夹紧元件可包括螺钉主体，该螺钉主体与所述上活塞部分连接。所述螺钉主体连接至螺钉颈部，其中所述螺钉颈部与螺钉头元件毗邻，所述下活塞部分通过该螺钉头元件与所述上活塞部分连接。所述螺钉主体特别是具有护套部分，夹持元件可沿该护套部分往复运动，该夹持元件形成所述螺钉颈部的一部分。所述夹持元件可在形成为所述螺钉主体的突出部的第一抵接部和第二抵接部之间往复运动。所述夹持元件包含布置于其护套中的润滑剂出口。在下活塞部分和上活塞部分之间可设置有活塞裙部，所述活塞裙部能在所述上活塞部分和所述下活塞部分之间通过夹紧元件保持在限定位置。所述润滑剂储存空间通过通路与至少一个润滑位点连接，供应至润滑位点的润滑剂能够通过阻挡元件调节。供应至润滑装置的润滑剂的第一阻挡元件包括阀元件。所述活塞具有多个夹紧元件，至少一个所述夹紧元件包括根据前述任一实施方式的润滑装置。一种大型发动机包括根据前述任一实施方式的活塞。


下面将参照附图解释本发明。附图示出图1是大型发动机的示意图2是根据图1的大型发动机的气缸；图3是根据现有技术的活塞的剖面；图4是根据本发明的活塞的剖面；图5是根据本发明的润滑装置的第一实施方式；图6是根据本发明的润滑装置的第二实施方式；以及图7是根据本发明的润滑装置的第三实施方式。
具体实施例方式图1示出了大型发动机200，其中，在运行状态中，活塞10沿气缸201的气缸套202 的作为工作表面的壁表面滑动。气缸201和活塞10包围工作空间或燃烧空间204。燃烧空间204的容积可依活塞的位置而变动。气缸201具有头部205，该头部容纳有换气阀206、 送气通路210和换气阀206的驱动单元207。此外，在头部205处在与换气阀206的高度处安置有多个燃料喷嘴208和用于启动空气的供气嘴211。缸体212与头部205毗邻。缸体212包括气缸套202，还有位于气缸套202的下部区域的扫气缝214，当活塞10位于下死点位置或其邻近位置时，扫气缝214建立燃烧空间 204和气缸空间216之间的连接。气缸空间216围绕缸体212，并与外界连通以使外界的空气能进入气缸空间216中。发动机空间220与气缸空间216毗邻。活塞杆230布置于发动机空间220中，所述活塞杆始于活塞10，在大型发动机运行中通过十字头232和连杆240作用在发动机的驱动轴250上，这样使曲轴252以一定角速度旋转。十字头232装配有可沿导轨222往复移动的滑块234。导轨222以静止形式布置于发动机空间220中。可选的是，十字头也可沿系杆被弓I导，系杆是几乎在整个发动机上延伸的长螺杆。如果活塞10沿垂直方向上下移动，那么由在下死点和上死点之间移动的活塞10 驱动的十字头232和滑块234 —起在导轨222上上下运行。活塞杆230终止于十字头中的十字头接头233。连杆的第一端M2固定于十字头接头233。连杆的第二端M4固定于曲轴252的圆周凸轮上。当在燃烧空间204中压缩的燃料/空气混合物点燃或被点燃，使得其燃烧反应如爆炸般开始进行时，活塞的工作冲程开始。由于气压，活塞在气缸套202中移离头部205，这在图1或图2的图示中为向下。与活塞10刚性连接的活塞杆230与十字头接头233进行相同的滑动移动。十字头接头233通过滑块234沿导轨222被导引。同时，连杆MO的第一端M2以可旋转的方式支撑在十字头接头233上，连杆240通过其第二端244被偏转并启动曲轴252的旋转运动。当活塞10处于下死点时，完成工作冲程。于是，曲轴旋转了 180°。在此位置，连杆MO的第二端244位于曲轴252的纵轴线的正下方，而滑块234位于其最低位置。当活塞接近下死点时，气体交换阀206打开，新鲜空气通过扫气狭缝214被引入燃烧空间。燃烧气体通过打开的气体交换阀206离开燃烧空间。通过曲轴252的继续旋转， 连杆240带动活塞杆230和活塞10 —起向上运动。当活塞关闭扫气狭缝215时，气体交换阀206关闭，这样位于燃烧空间204中的空气可被压缩。压缩过程继续，直到活塞达到上死点。在此位置，连杆240的第二端244位于曲轴252的纵轴线的正上方，滑块234位于其最高位置。最迟在此刻，燃料注入燃烧空间204，通过燃料/空气混合物的燃烧，新的循环开始。就此而言，提供气缸润滑或活塞润滑，使得一方面，活塞10能容易地也就是说无障碍地在气缸衬套202或气缸套中滑动；另一方面，活塞10尽可能地密封气缸201中的燃烧空间204，以保证在燃烧过程中释放的能量能有效地转换成机械功。为此，在大型发动机运行过程中常将润滑剂引入气缸201中，以实现活塞沿气缸衬套202的良好的运行性能，并使活塞10和活塞环的工作表面的磨损保持尽可能得低。此外，润滑油还用于中和侵蚀性的燃烧产物，以及避免腐蚀。常将非常高级、昂贵的物质用于润滑装置以满足这些多方面需求。图3示出了通过现有技术的大型发动机的活塞10和气缸201得到的剖面，其中活塞位于上死点或邻近上死点。活塞10包括上活塞部分1和下活塞部分3。头部205包括气体交换阀206。此外还示出了用于喷射燃料的喷嘴208。此外，还示出了头部中的多个中空空间209，其用于接纳冷却剂，以通过冷却剂冷却气缸头部。同样仅部分示出的气缸体212位于头部205的下方。气缸体也具有中空空间，所述中空空间可填装冷却剂，使得工作表面(即气缸衬套202的内壁)可被冷却。活塞沿气缸衬套202的内壁往复滑动。为此，多个活塞环12有利地设置在活塞的护套表面上。活塞环位于活塞的护套表面中引入的环形槽13中，所述护套表面在这里是上活塞部分1的护套表面。活塞裙部2设置在上活塞部分1和下活塞部分3之间。上活塞部分1、下活塞部分3和活塞裙部2通过夹紧元件4相互连接。当然，可绕活塞纵轴线设置多个夹紧元件，以使上活塞部分1、下活塞部分3和活塞裙部2密封地相互连接。夹紧元件4形成为夹紧螺钉9。夹紧螺钉保持在上活塞部分1的螺纹孔中。该螺纹孔设计为盲孔。下活塞部分3中设置有孔70，活塞裙部2中设置有孔50，夹紧螺钉9被引导穿过孔50。将夹紧螺钉9设计为单件式，其保持上活塞部分1、活塞裙部2和下活塞部分 3固定地连接在期望位置。由于夹紧螺钉形成为夹紧螺栓，当夹紧螺钉9被紧固时，活塞的所述部分相对于彼此固定。就此而言，上活塞部分位于活塞裙部的正上方，活塞裙部位于下活塞部分的正上方。上述连接应当是流密的，这样用于冷却剂、气体、燃料或润滑剂的气缸空间与冷却剂收集空间113或气缸空间与冷却剂分配空间117之间不会形成连通。冷却剂不应当受到污染；相反，冷却剂也不应当进入气缸空间。所以，根据本实施方式，各个活塞部分之间的固定连接绝对必要。根据本发明，图4示出了通过根据本发明的用于大型发动机的活塞10的一半的剖面，该活塞包括上活塞部分1和下活塞部分3，两者在运行状态下通过夹紧元件4互相连接。 与图3中具有相同功能的构件在图4中用相同的附图标记标示。上活塞部分1具有头部表面100、护套表面101和至少一个支撑表面102、103。头部表面100与由活塞和围绕活塞的气缸形成的燃烧空间毗邻。例如在申请EP1653078或 EP1329628中可以找到大型发动机的气缸中的活塞的图示。燃烧空间的密封由多个活塞环进行，这些活塞环在为此而设置的槽104、105、106中保持在活塞的护套表面101上。上活塞部分可具有用于接纳冷却剂的切口 107、108、109、110、111、112。这些切口与冷却剂收集空间113流体连通。通过在下活塞部分3的内部中延伸的冷却剂通路114将冷却剂提供给冷却剂收集空间113。冷却剂通路可形成为环形通路，环形通路具有外通路115和内通路116。外通路115用于向切口 107、108、109、110、111、112提供冷却剂；内通路 116用于回引冷却剂。外通路通向冷却剂分配空间117，冷却剂由此进入切口 107、108、109、 110、111、112。通过分隔元件118将冷却剂分配空间117和冷却剂收集空间113相互分开。分隔元件118通过多个夹紧螺钉119紧固到下活塞部分3上。图1只示出了一个这样的夹紧螺钉。在下活塞部分3和分隔元件118之间设置有密封件120。密封件用以阻止冷却剂使其不能进入润滑剂回路或进入气缸空间中。在分隔元件118上和/或在上活塞部分1处设置有另一个密封件121。在本发明的图示中，上活塞部分1示出为与下活塞部分3分开，这正是组装前的状态。下活塞部分3还具有环形布置的活塞裙部2。活塞裙部2的位置也由夹紧元件4固定。 活塞裙部2包括孔50，夹紧元件4被引导穿过该孔。同样，下活塞部分3包括孔70，夹紧元件4通过该孔被引导。孔70具有纵轴线71， 该纵轴线大体上布置成平行于活塞10的纵轴线11。活塞包括润滑装置5，其用于润滑气缸的可供活塞10在其中往复移动的工作表面。图5中详细示出了润滑装置，该图示出了穿过根据图3的夹紧元件的剖面。润滑装置 5布置于夹紧元件4的内部。夹紧元件4包括润滑剂储存空间6。根据图4或图5，夹紧元件4形成为夹紧螺钉9。在上活塞部分1中设置有螺纹孔125，其用于接纳夹紧螺钉9的螺钉主体127。螺钉颈部1 毗邻螺钉主体，又与螺钉头元件1 毗邻。螺纹头元件具有外螺纹130。外螺纹130用于接收夹紧螺母126。润滑剂储存空间6的大小可变。螺钉主体127具有用于此目的的润滑活塞元件30。 润滑活塞元件30可相对于螺钉主体127移动。螺钉主体127具有外螺纹135，其用于连接螺纹孔125的内螺纹。因此，在装配状态下螺钉主体127与上活塞部分1固定地连接。润滑活塞元件30可相对于螺钉主体127移动。润滑活塞元件30包括螺钉颈部1 和螺钉头元件129。下活塞部分3以及任选地活塞裙部2通过螺钉颈部1 和/或螺钉头元件129的区域中的紧固螺母126固定。螺钉颈部128的一部分也可位于上活塞部分1的孔124中。 该孔124与图3中示出的螺纹孔125毗邻。螺钉主体具有护套部分136，属于螺钉颈部128的夹持元件131沿该护套部分滑动。夹持元件131具有密封件132，其防止润滑剂涌入孔124中。密封件132布置在与护套部分136滑动接触的突出部133中。护套部分136具有抵接部134，其防止突出部133与护套部分136脱离接触。在外螺纹135与护套部分136之间同样设有抵接部137，其防止夹持元件131与外螺纹135接触。同时，抵接部134和抵接部137约束螺钉颈部的行程。由此限定了润滑剂储存空间6的最大容积和最小容积。润滑剂储存空间6具有第一端7，第一阻挡元件17布置在该第一端。第一端位于螺纹头部元件1 处，形成进口。第一阻挡元件17形成为止回阀，进口可以借助止回阀关闭。止回阀通过例如EP10165750中所示的对接元件(docking element)打开。通过对接元件打开与润滑剂源的连接，以使润滑剂能进入润滑剂储存空间6。润滑剂储存空间6具有第二端8，第二阻挡元件18布置于该第二端。当阻挡元件 18保持在打开位置时，通向润滑位点M的通路20可以被第二阻挡元件18释放。润滑剂储存空间6具有至少一个润滑剂出口 141。在夹持元件131的围绕出口 141的壁与活塞部分1之间可设置密封元件(图中未示出)。图6示出了另一个实施方式。润滑剂储存空间6包括第一部分空间16和第二部分空间26。第一部分空间16位于第一阻挡元件17和第二阻挡元件18之间，具有恒定容积。第一部分空间16位于螺钉颈部128中。螺钉头元件129(图6中未示出)如图5中那样设计。第二部分空间沈设置于第二阻挡元件18的下游，第二部分空间沈的容积可通过润滑活塞元件40改变。当活塞10进行压缩冲程时，螺钉颈部1 相对于螺钉头元件1 移动。这意味着螺钉颈部1 具有所述润滑活塞元件的功能。在此情况下，下活塞部分3也可相对于上活塞部分1移动。在压缩冲程中，下活塞部分3和上活塞部分1彼此相对移动， 直到封闭在润滑剂储存空间6中的润滑剂阻止进一步移动，这样下活塞部分3可在上活塞部分1上施加压缩力。下活塞部分3和上活塞部分1可叠置。螺钉主体127可如图5所示包含润滑剂储存空间6的一部分，或者可形成为实心体。如图5所示，设置有护套部分136，螺钉颈部128的夹持元件131沿该护套部分136接合。夹持元件131可在下抵接部134和上抵接部137之间移位。因此，第二部分空间沈的由夹持元件和螺纹主体127的基部封闭的容积可通过螺钉颈部1 相对于螺钉主体127的移动而改变。润滑剂储存空间6经由至少一个通路20、21与至少一个润滑位点24、25连接，同时，供应至润滑位点24、25的润滑剂能够由阻挡元件27J8调节。润滑位点M、25在两个活塞环之间位于活塞10的护套壁处。可在活塞护套处在不同位置设置多个润滑位点24、 25，润滑位点能够设置于任意两个活塞环12之间，也能够在活塞护套的整个周边分布。如果螺钉颈部128向螺钉主体127移动，那么第二部分空间沈的容积减小，润滑剂的压力相应增大。第二部分空间沈和通路21、22中的加压润滑剂致使阻挡元件27、28 打开。因此，能在限定的时间点将定量的润滑剂供应到气缸的工作表面。图7示出了螺钉主体127和与之关联的螺钉颈部128的另一实施方式。在图7中， 螺钉主体127形成为多重部件，这样可简化螺钉主体127和螺钉颈部128的组装。螺钉主体127设有螺纹孔，该螺纹孔用于接纳插入元件138。该插入元件138具有台阶部139，其作为夹持元件131的突出部133的抵接件。夹持元件131的突出部133包括密封件132，从而突出部可沿护套部136密封地滑动。此外，在该阶梯部处，插入元件138具有密封件140。夹持元件131包括位于其壁中的润滑剂出口 141。夹持元件在下端具有内螺纹，该内螺纹与螺钉颈部的相关联的外螺纹接合。当活塞在由燃料燃烧而在燃烧空间积累的压力的作用下沿下死点方向移动时，上活塞部分1通过夹紧元件4推动下活塞部分3。螺钉颈部128的夹持元件131停留在抵接部137处，以使润滑剂储存空间6保持其最小尺寸。润滑剂储存空间仅当夹持元件131在突出部的方向上沿护套部136移离抵接部137时，增大容积，预备接纳新的润滑剂。下活塞部分3和上活塞部分1远离彼此移动，使得在上活塞部分1和下活塞部分3之间产生间隙， 并且任选地在上活塞部分1与活塞裙部2之间产生间隙。当活塞在下死点时，包含第一阻挡元件17的第一端7与为此而设的对接元件接合。如图5示意所示，对接元件与润滑剂源 22连接。关于对接元件的设计，请参考申请人的申请EP10165750。当第一端7被对接元件接纳时，润滑剂可通过第一端7处的入口 19流入润滑剂储存空间6中。一旦活塞再次移离对接元件，则第一阻挡元件17就将入口 19关闭。
权利要求
1.一种用于大型发动机的活塞(10)，该活塞包括通过夹紧元件(4)相互连接的上活塞部分(1)和下活塞部分(3)，还包括润滑装置(5)，该润滑装置用于润滑气缸的可供所述活塞(10)往复运动的工作表面，所述活塞的特征在于，所述润滑装置( 布置于所述夹紧元件的内部，其中所述夹紧元件(4)包括润滑剂储存空间(6)，其中所述上活塞部分(1) 能相对于所述下活塞部分( 移动从而能改变所述润滑剂储存空间(6)的大小。
2.根据权利要求1所述的活塞，其中所述夹紧元件(4)是夹紧螺钉。
3.根据权利要求1或2所述的活塞，其中所述润滑剂储存空间(6)具有布置有第一阻挡元件(17)的第一端(7)和布置有第二阻挡元件(18)的第二端(8)；其中当所述第一阻挡元件(17)被保持在打开位置时，连向润滑剂源0 的连接可由所述第一阻挡元件(17) 释放，当所述第二阻挡元件(18)被保持在打开位置时，通向润滑位点04)的通路OO)可由所述第二阻挡元件(18)释放。
4.根据权利要求3所述的活塞，其中所述润滑剂储存空间(6)的大小能通过可移动的润滑活塞元件(30，40)改变。
5.根据权利要求3所述的活塞，其中所述润滑剂储存空间(6)包括第一部分空间(16) 和第二部分空间( )，其中所述第一部分空间(16)位于所述第一阻挡元件(17)和所述第二阻挡元件(18)之间，具有固定容积，所述第二部分空间06)布置在所述第二阻挡元件 (18)的下游，该第二部分空间的容积可通过润滑活塞元件GO)改变。
6.根据上述任一权利要求所述的活塞，其中所述夹紧元件(4)包括螺钉主体(127)，该螺钉主体与所述上活塞部分(1)连接。
7.根据权利要求6所述的活塞，其中所述螺钉主体(127)与螺钉颈部(128)连接，其中所述螺钉颈部(128)与螺钉头元件(129)毗邻，所述下活塞部分( 可通过所述螺钉头元件(129)与所述上活塞部分(1)连接。
8.根据权利要求7所述的活塞，其中所述螺钉主体(127)具有护套部分(136)，一夹持元件(131)可沿所述护套部分往复移动，其中所述夹持元件形成为所述螺钉颈部(128)的一部分。
9.根据权利要求8所述的活塞，其中所述夹持元件(131)可在第一抵接部(137)和第二抵接部(134)之间往复移动，所述第一抵接部和所述第二抵接部形成为所述螺钉主体的突出部。
10.根据权利要求7或8所述的活塞，其中所述夹持元件(131)包括润滑剂的出口。
11.根据上述任一权利要求所述的活塞，其中在所述下活塞部分C3)和所述上活塞部分(1)之间布置有活塞裙部O)，其中所述活塞裙部( 能在所述上活塞部分(1)和所述下活塞部分( 之间通过所述夹紧元件(4)保持在限定位置。
12.根据上述任一权利要求所述的活塞，其中所述润滑剂储存空间(6)通过通路00， 21)与至少一个润滑位点( ，2 连接，其中供应至润滑位点的润滑剂能通过阻挡元件 (17，18)调节。
13.根据上述任一权利要求所述的活塞，其中供应至所述润滑装置(5)的润滑剂的所述第一阻挡元件(17)包括阀元件。
14.根据上述任一权利要求所述的活塞，其中所述活塞具有多个夹紧元件，其中至少一个夹紧元件包括根据上述任一权利要求所述的润滑装置。
15. 一种包括根据上述任一权利要求所述的活塞的大型发动机。
全文摘要
本发明提供一种活塞的润滑装置。用于大型发动机的活塞(10)该活塞包括通过夹紧元件(4)相互连接的上活塞部分(1)和下活塞部分(3)，还包括润滑装置(5)，该润滑装置用于润滑气缸的可供所述活塞(10)往复运动的工作表面。润滑装置(5)布置于所述夹紧元件(4)的内部，其中夹紧元件(4)包括润滑剂储存空间(6)。上活塞部分(1)能相对于下活塞部分(3)移动从而能改变润滑剂储存空间(6)的大小。
文档编号F01M1/00GK102337943SQ201110200569
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月18日 优先权日2010年7月20日
发明者M·斯塔克 申请人:瓦锡兰瑞士公司