>[0034]如上所述，使用作为多个第I平均值的平均的第2平均值进行校正系数的算出，从而进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。即，在进一步对作为多个校正信息的平均的第I平均值进行了平均的第2平均值中，与第I平均值进行比较而进一步排出在获取校正信息时包含的误差的影响。因此，根据使用第2平均值算出的校正系数对传感器元件的输出信号进行校正，从而进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。
[0035]在上述的传感器控制装置中，也可以是，所述运算部求出多个所述校正信息的平均值，使用该平均值进行所述校正系数的算出。
[0036]在上述的传感器控制方法中，也可以是，在所述算出步骤中，根据多个所述校正信息的平均值算出所述校正系数。
[0037]如上所述，使用多个校正信息的平均值进行校正系数的算出，从而进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。即，对多个校正信息进行平均，从而与各个校正信息进行比较而减少在获取校正信息时包含的误差的影响。因此，根据使用上述平均值算出的校正系数对传感器元件的输出信号进行校正，从而进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。
[0038]在上述的传感器控制装置中，也可以是，所述运算部获取对所述吸入环境气体的压力进行测定的进气压传感器的输出，根据所获取的输出进行所述校正信息的校正。
[0039]在上述的传感器控制方法中，也可以是，在所述获取步骤中，根据对所述内燃机的进气压力进行测定的进气压传感器的输出进行所述校正信息的校正，在所述算出步骤中，根据校正后的所述校正信息算出所述校正系数。
[0040]如上所述，根据进气压传感器的输出进行校正信息的校正，从而进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。即，在校正信息中包含由进气(吸入环境气体)压力的影响引起的误差，因此根据进气压传感器的输出进行校正信息的校正，从而在校正信息中减少由压力的影响引起的误差。通过使用该校正后的校正信息，进一步容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。
[0041]在上述的传感器控制装置中，也可以是，所述运算部获取对所述吸入环境气体的压力进行测定的进气压传感器的输出，在判断为所述进气压传感器的输出变动量成为特定值以下之后开始所述校正信息的获取。
[0042]如上所述，在内燃机的怠速停止的期间内，在判断为进气压传感器的输出变动量成为特定值以下之后进行校正信息的获取，从而容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。即，在根据进气压传感器的输出判断出进气的状态(流动)稳定之后获取校正信息而算出校正系数，因此能够进一步算出更高精度的校正系数。
[0043]在本发明的另一方面的传感器控制系统中设置有氧气传感器、状态测定部、判定部、上述的传感器控制装置。
[0044]氧气传感器具有传感器元件，该传感器元件对具备排气回流装置的内燃机的吸入环境气体中的氧气浓度进行测定。
[0045]状态测定部输出与搭载有所述内燃机的车辆的运行状态对应的状态信号。
[0046]判定部根据所述状态信号判定是否满足了所述内燃机的怠速停止条件，并且判定排气回流装置的排气的回流是否停止，根据其判定结果判定有无执行所述内燃机的怠速停止。
[0047]在通过所述判定部判定为执行所述怠速停止的期间，所述传感器控制装置进行所述校正信息的获取。
[0048]根据该传感器控制系统，由于使用上述的传感器控制装置，因此容易抑制氧气传感器的测定精度的恶化。
[0049]发明效果
[0050]根据本发明的传感器控制装置、传感器控制系统以及传感器控制方法，将在排气的回流停止、且进行内燃机的怠速停止的期间得到的传感器元件的输出信号，获取为在校正系数的算出中使用的校正信息。并且，使用该校正信息，算出用于对传感器元件的输出信号进行校正的校正系数，从而起到能够抑制氧气传感器的测定精度的恶化的效果。
【附图说明】
[0051]图I是说明本发明的第I实施方式的传感器控制系统的整体结构的示意图。
[0052]图2是说明图I的氧气传感器的结构的框图。
[0053]图3是说明图I的传感器控制系统中的校正系数的校正处理的流程图。
[0054]图4是说明图I的传感器控制系统中的校正系数的校正处理的流程图。
[0055]图5是说明用于执行E⑶中的怠速停止的处理的流程图。
[0056]图6是说明本发明的第I实施方式的变形例的校正系数的校正处理的流程图。
[0057]图7是说明本发明的第2实施方式的传感器控制系统的整体结构的示意图。
[0058]标号说明
[0059]I、101…传感器控制系统，10…氧气传感器，11…传感器兀件，12、112…氧气传感器控制部（传感器控制装置），13···检测部，15···运算部，17···加热器，40···柴油机（内燃机），43···Ε⑶（判定部），50-EGR装置（排气回流装置），61…进气压传感器，63···车速传感器（状态测定部），65…加速器传感器（状态测定部），66…制动器传感器（状态测定部），Ip…输出信号，Ipcomp…校正系数，Ipavz···平均值（第I平均值)，Ipavzave…平均值（第2平均值），S21···条件判定步骤，S24…回流停止步骤，S25…等待时间判定步骤，S26…怠速停止步骤，S30…期间判定步骤，S41···获取步骤，S53…算出步骤，
【具体实施方式】
[0060]〔第I实施方式〕
[0061]参照图I至图5对该发明的第I实施方式的传感器控制装置、传感器控制系统以及传感器控制方法进行说明。图I是说明本实施方式的传感器控制系统I的整体结构的示意图。
[0062]本实施方式的传感器控制系统I设置在作为具有排气回流装置、即EGR装置50的内燃机的柴油机（以下，表述为“发动机”。)40上，根据来自对在发动机40的空燃比控制中使用的吸入环境气体中的氧气浓度进行测定的氧气传感器10的输出信号Ip和存储在发动机?控制器?单元43中的校正系数Ipcomp，进行求出吸入环境气体中的氧气浓度的运算处理。
[0063]而且，在因构成氧气传感器10的传感器元件11的劣化等而通过运算处理求出的氧气浓度的精度降低时，传感器控制系统I进行校正系数Ipcomp的校正，抑制通过运算处理求出的氧气浓度的精度的降低。
[0064]在传感器控制系统I上主要设置有：氧气传感器10 ;进气压传感器61，对氧气传感器10周围的吸入环境气体的压力进行测定；EGR开度传感器62，对EGR装置50的EGR阀门53的开度进行检测；车速传感器（状态测定部）63，对车辆的行驶速度进行检测；换档传感器（状态测定部）64，对变速杆或换档杆的选择位置进行检测；加速器传感器（状态测定部）65，对加速器的操作进行检测；以及制动器传感器（状态测定部）66，对制动器的操作进行检测。
[0065]氧气传感器10是设置在吸入到发动机40中的环境气体流动的流路上并对吸入环境气体中的氧气浓度进行测定的传感器。更具体地讲，氧气传感器10设置在吸入到发动机40中的大气（空气）与通过EGR装置50回流的排气合流之后的吸入环境气体流过的进气歧管44上。另外，在进气歧管44中的仅空气流过的区域、即上流区域上设置有对空气的流量进行控制的节气阀45。
[0066]另外，在发动机40上设置有吸入环境气体与燃料的混合气体燃烧的多个气缸41、对各个气缸41喷射燃料的喷油器42、综合控制发动机40的运行状态的发动机?控制器?单元43 (以下，表述为“E⑶43”。）。在图I中，虽然示出具有4个气缸41的发动机40的例子，但是不特别限定在发动机40中具备的气缸41的数量。
[0067]在发动机40上安装有上述的进气歧管44，并且安装有在气缸41中流过混合气体燃烧之后的排气的排气歧管46。在排气歧管46上配置有对包含在排气中的氧气浓度进行测定的排气氧气传感器47。
[0068]进气压传感器61是与氧气传感器10同样设置在吸入到发动机40中的环境气体流过的流路上并对氧气传感器10周围的环境气体的压力进行检测的传感器。另外，作为进气压传感器61，能够使用公知的压力传感器，不特别限定其形式。
[0069]在EGR装置50上主要设置有：EGR流路51，以排气能够从排气歧管46向进气歧管44回流的方式连接；EGR冷却器52，降低在EGR流路51中回流的排气的温度；以及EGR阀门53，对在EGR流路51中回流的排气的流量进行控制。
[0070]图2是说明图I的氧气传感器10的结构的框图。
[0071 ] 如图2所示，在氧气传感器10上主要设置有对吸入环境气体中的氧气浓度进行测定的传感器元件11、用于对传感器元件11进行加热的加热器17、进行从传感器元件11输出的输出信号Ip的校正的氧气传感器控制部（传感器控制装置）12。
[0072]关于传感器元件11，输出信号Ip根据吸入环境气体中的氧气浓度实时变化，构成如下结构：层叠了在以氧化锆为主体的氧气离子传导性的固体电解质层的表背面设置了一对电极的氧气泵单元、和电动势检测单元的2单元式的结构。该2单元式的传感器元件11为公知，因此省略详细的说明，概要如下。
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