(预定的期间)的判定(期间判定步骤:S30)。
[0099]作为预定的传感器输出稳定等待时间能够例示10秒左右。在判定为没有经过预定的传感器输出稳定等待时间时(否时)，执行从ECU43输入的怠速停止标志的值是否一直为I的判定(S31)。在S31的判定中，在判定为怠速停止标志的值一直为I时(是时)，再次回到S30并执行上述的处理。
[0100]另一方面，在S31的判定中，在判定为从E⑶43输入的怠速停止标志的值为0(即，怠速停止被解除)时(否时)，回到图3的S16并重复进行上述的处理。
[0101]在S30的判定中，在判定为经过了传感器输出稳定等待时间时(是时)，运算部15执行在校正系数的算出中使用的输出信号Ip、即Ipn样品(校正信息)的获取处理(获取步骤:S41)。作为Ipn样品而获取的输出信号Ip为从传感器元件11输出的输出信号Ip、所谓的原始信号。对所获取的输出信号Ip进行根据经由ECU43输入的进气压传感器61的输出去除由氧气传感器10周围的环境气体的压力引起的误差的运算，运算后的输出信号Ip作为Ipn样品而存储在存储部16中。
[0102]之后，运算部15执行对输出信号Ip样品的变量η的值进行更新的处理(S42)。具体地讲，执行使变量η的值加I的处理。当更新变量η的值时，运算部15执行变量η的值是否等于11的判定处理(S43)。换言之，执行输出信号Ip样品的获取次数是否达到10次的判定处理。在变量η的数没有达到11时(否时)，进入到S44的处理，进行怠速停止标志的值是否一直为I的判定。
[0103]当在S44中判定为怠速停止标志的值一直为I时(是时)，运算部15回到上述的S41，重复执行上述的处理。另一方面，当在S44中判定为怠速停止标志的值为0(即，怠速停止被解除)时，进入到S45，将变量η的数重置为1，回到图3的S16并重复进行上述的处理。
[0104]在S43中，在变量η的数等于11时(是时)，执行将平均值(第I平均值)Ipavz存储(储存)到存储部16的处理(S46)。具体地讲，通过存储到存储部16的最新的10个Ipn的平均处理(相加平均处理)求出平均值Ipavz，将所算出的平均值Ipavz存储到存储部16。之后，运算部15执行使输出信号Ip平均值的变量z加I的处理(S47)。
[0105]当进行变量z的更新时，执行怠速停止标志的值是否一直为I的判定(S48) ο在判定为怠速停止标志的值一直为I时(是时)，重复进行S48的判定。另一方面，在判定为怠速停止标志的值为0(即，怠速停止被解除)时(否时)，进入到S45，将变量η的数重置为1，之后，回到图3的S16并重复进行上述的处理。
[0106]在S16的判定中，在判定为点火开关断开时(是时)，运算部15执行变量ζ的值是否比3大的判定(S51)。换言之，执行存储在存储部16中的平均值Ipavz的算出(获取)次数是否超过了 3次的判定处理。在变量ζ的数为3以下时(否时)，运算部15不进行校正系数Ipcomp的更新处理而结束该校正处理。
[0107]另一方面，在变量ζ的数比3大时(是时)，从存储部16读出最新的3个平均值Ipavz，执行求出进一步对平均值Ipavz进行了平均处理(相加平均处理)的平均值(第2平均值)Ipavzave的运算处理(S52)。
[0108]当算出平均值Ipavzave时，运算部15执行对到此为止使用的校正系数Ipcomp的值进行更新的处理(算出步骤:S53)。具体地讲，用平均值Ipavzave除以预先存储在运算部15中的基准值，从而执行算出新的校正系数Ipcomp的运算处理。执行将通过该运算处理得到的新的校正系数Ipcomp作为在之后使用的校正系数Ipcomp存储(更新)到存储部
16的处理。由此，完成氧气传感器控制部12中的校正系数Ipcomp的校正处理。
[0109]根据上述结构的传感器控制系统I和氧气传感器控制部12，将获取在对传感器元件11的输出信号Ip进行校正的校正系数Ipcomp的算出中使用的校正信息、即输出信号Ip等的定时，设定为在排气向进气(吸入环境气体)的回流停止的状态下发动机40怠速停止的期间，因此与专利文献I的情况相比，容易确保获取作为校正信息的输出信号Ip等的机会、所获取的次数。其结果，容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。
[0110]S卩，当以一般的运行状态运行内燃机时，能够以高频率引起怠速停止，因此与由点火开关的断开引起的发动机40的停止(手动停止)相比容易确保获取作为校正信息的输出信号Ip等的机会，容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。另外，由于不限制作为在怠速停止中进行的校正信息的输出信号Ip等的获取次数，因此能够根据作为更多的校正信息的输出信号Ip等算出高精度的校正系数Ipcomp，容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。除此以外，由于将在怠速停止中得到的传感器元件的输出信号获取为作为校正信息的输出信号Ip等，因此能够得到减少了进气流动(流速)的依赖性的校正信息，能够算出进一步高精度的校正系数。
[0111]而且，在校正信息的获取时，除了怠速停止以外，排气向进气的回流停止，因此减少从传感器元件11输出的输出信号Ip中的排气的影响。另外，当在停止排气的回流之后停止怠速停止时，可以在从停止排气的回流开始经过预定的等待时间之后进行怠速停止。由此，直到即将停止排气的回流之前为止所回流的排气被吸入到发动机40(气缸41内)，因此传感器元件11周围的吸入环境气体变得与大气相同，能够进一步排除在从传感器元件11输出的输出信号Ip中的排气的影响。
[0112]在发动机40的怠速停止的期间内，在开始该怠速停止之后经过预定的传感器输出稳定等待时间之后进行作为校正信息的输出信号Ip等的获取，从而容易抑制氧气传感器?ο的测定精度的恶化。即，在进气的流动实质上停止之后获取作为校正信息的输出信号Ip等而算出校正系数Ipcomp，因此得到进一步减少了进气流动(流速)的依赖性的校正信息，能够进一步算出更高精度的校正系数。
[0113]在一次怠速停止中获取多次作为校正信息的输出信号Ip等，使用作为这些多个校正信息的输出信号Ip等的平均、即平均值Ipavz而进行校正系数Ipcomp的算出，从而进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。即，与各个作为校正信息的输出信号Ip等进行比较，减少上述平均值Ipavz中的在通过进行平均处理而获取作为校正信息的输出信号Ip等时包含的误差的影响。因此，根据使用平均值Ipavz算出的校正系数Ipcomp对传感器元件11的输出信号Ip进行校正，从而进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。
[0114]使用作为多个平均值Ipavz的平均的平均值Ipavzave进行校正系数Ipcomp的算出，从而进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。即，进一步对作为多个校正信息的输出信号Ip等的平均、即平均值Ipavz进行了平均的平均值Ipavzave与平均值Ipavz进行比较，从而进一步减少在作为校正信息的输出信号Ip等的获取时包含的误差的影响。因此，根据使用平均值Ipavzave算出的校正系数Ipcomp对传感器元件11的输出信号Ip进行校正，从而进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。
[0115]如上所述，根据进气压传感器61的输出进行作为校正信息的输出信号Ip的校正，从而进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。即，在作为校正信息的输出信号Ip中包含有由吸入环境气体的压力的影响引起的误差，因此根据进气压传感器61的输出进行作为校正信息的输出信号Ip的校正，从而从作为校正信息的输出信号Ip减少由压力的影响引起的误差。通过使用该校正后的输出信号Ip，进一步容易抑制氧气传感器10的测定精度的恶化。
[0116]另外，如上述的实施方式所述，也可以使用通过2次(2阶段)的平均处理求出的平均值Ipavzave对校正系数Ipcomp进行校正，也可以使用通过一次平均处理求出的平均值对校正系数Ipcomp进行校正。具体地讲，也求出对在一次怠速停止中获取的多个输出信号Ip进行了平均的平均值Ipavz，而且，求出对多个平均值Ipavz进行了平均的平均值Ipavzave，也可以使用平均值Ipavzave对校正系数Ipcomp进行校正，简单地讲，也可以使用对在I次、或多次的怠速停止的期间得到的多个(例如，100个)输出信号Ip进行了平均的平均值而对校正系数Ipcomp进行校正。
[0117]〔第I实施方式的变形例〕
[0118]接着，参照图6对本发明的第I实施方式的变形例的传感器控制系统进行说明。本实施方式的传感器控制系统的基本结构与第I实施方式相同，但是与第I实施方式的不同点在于执行Ipn样品的获取处理的定时。由此，在本实施方式中，使用图6仅对执行校正处理中的Ipn样品的获取处理的定时进行说明，省略其他的说明。
[0119]本变形例的传感器控制系统I具有与第I实施方式的传感器控制系统I相同的结构，因此省略其说明。另外，关于从传感器元件11的输出信号Ip更新校正系数Ipcomp的校正处理，从SlO至S 17 (参照图3。)以及从S41至S53(参照图3和图4。)与第I实施方式相同，因此省略其说明。另外，关于ECU4