代表由处理器106可执行的指令，用于执行以下所述方法以及期望但没有具体列出的其他变体。本文关于图3-图5描述了示例程序。
[0039]转至图3，它示出示例程序300，该程序示出车辆动力传动系统的自适应校准的方法。当图3示出用于更新一个校准表的示例方法时，该方法可以用于更新一个或多个校准表，每个校准表与车辆运转的不同的方面有关。
[0040]应当进一步认识到，图3-图4的程序描述在车辆被消费者持有并且使用之后车辆校准表的基于云的更新。因此，这可以构成云校准的第二阶段。车辆可以在车辆研发期间在制造者位置处已经经受校准表的类似的基于云的产生和更新。因此，这可以构成云校准的第一阶段。校准的第一阶段可以被执行以实现快速校准使得车辆能够在车辆售给消费者之前通过全部排放要求。在第一阶段期间，单个车辆的校准表的产生可以使用在相同品牌或型号的一队在用车辆上收集的校准数据来加快。其中，在第二阶段时(在图3-图4处所详述的)，在该队车辆的每个车辆上收集的校准数据可以被上传到诸如云计算系统的车外网络。经受校准更新的车辆的控制器可以从车外网络下载相关数据并且快速地填充(或产生)车辆的初始校准表。随着操作员使用车辆，初始校准表然后可以被进一步优化。在校准的这个第二阶段期间，初始校准表可以不仅基于操作员使用的车辆(即，车载收集的数据)，而且基于在通信地耦接到车外网络的一个或多个其它车辆上收集的数据而被更新。
[0041]在302处，可以确定校准表是否被安排更新。校准表可以在车辆的运转期间由消费者周期性地更新。在一个示例中，校准表可以在车辆驱动循环开始后被更新。在另一示例中，校准表可以在车辆驱动循环终止后被更新。在又一示例中，校准表可以在自上一次校准更新后的车辆运转的阈值持续时间或距离消逝后被间歇地更新。在又一些示例中，校准表可以在自发动机启动后预定数目的燃烧循环消逝后被更新。其中，燃烧循环的通道可以在车辆控制器处被计数并且当预定数目的燃烧循环已经消逝时，在预定数目的燃烧循环期间累积的数据可以用于更新校准表。此外，在预定数目的燃烧循环期间累积的数据可以被及时地上传到车外网络，如下面所讨论的。在又一示例中，校准表可以基于来自车载导航装置的输入而被更新。因此，更新校准表可以被自动地执行，即，无需消费者的输入。进一步地，更新校准表可以基于网络的可用性和连通性而被执行。应当认识到，每个均与车辆运转的不同方面有关的一个或多个附加校准表可以类似地被更新。
[0042]在确定校准表是由于安排的更新后，在304处校准表可以基于在车辆的运转期间在车辆上收集和存储的数据以及车外网络数据而被更新。车载数据可以包括在车辆运转期间收集的数据和本地存储在车辆控制器的存储器上的数据，例如存储在保活存储器中的数据。通过本地存储数据，它能够快速地存取并且用于加快车辆的动力传动系统校准表的更新。如本文所使用的，车外网络数据可以对应于从车外网络下载的数据。车外网络可以是通信地耦接到车辆控制系统的云计算系统(本文也称为数据云)。从云计算系统下载的数据可以已经在通信地耦接到数据云的一个或多个其它车辆上被收集。更新校准表的细节将在图4处进一步详述。如本文所详述的，由于该队车辆的全部各种驱动循环在运转，在多个类似车辆上收集的数据允许校准表的更快的适应。
[0043]—旦校准表的更新完成，在306处，车辆动力传动系统输出可以基于更新的校准表而被优化。因此，车辆动力传动系统输出可以包括发动机输出、发动机致动器输出、变速器输出、变速器致动器输出中的一个或多个，以及电池荷电状态、电动马达控制和被封装以在本文的混合动力车辆中存储并释放能量的一个或多个机器。车辆动力传动系统输出的优化将进一步在图5处详述。进一步地，在308处，在给定的车辆驱动循环期间在车辆上收集的数据可以被上传到车外网络上。在一个示例中，来自更新的校准表的数据可以被上传到车外网络上。数据可以被自动地上传，而无需操作员输入(例如，不需要来自车辆操作员的提示)。例如，数据可以在车辆的每个驱动循环之后被自动地上传。替代地，数据可以及时地、间歇地被上传到数据云，例如在车辆行进阈值距离之后，在车辆行进阈值持续时间之后，在阈值数目的发动机燃烧循环之后等。
[0044]应当认识到，虽然图3示出在给定车辆上产生的数据被传送到车外网络并且上传到车外网络(例如，数据云)上，但是在一个或多个其它车辆(例如，道路上的一队车辆中的每个车辆)上产生的数据可以类似地被传送到车外网络并且上传到车外网络上。数据然后可以存储在网络处并且该数据可以在与网络通信的全部车辆之间共享。即，每个车辆可以经由网络利用在该队车辆的全部其它车辆上收集的数据。
[0045]转至图4，它示出示例程序400，该程序示出了一种基于在车辆的运转期间在车辆上收集的数据和从车外网络系统(如云计算系统)下载的数据的校准表的自适应获悉的方法。校准表可以包括多个单元并且每个单元可以对应于至少两种工况。工况可以包括发动机转速、发动机负载、发动机温度、大气压力、燃料醇含量、环境湿度、环境温度和混合动力电池荷电状态中的至少两者。又一些工况可以包括燃料辛烷值、燃料站、花费在发动机运行模式或车辆运行模式中的时间、发动机关闭或车辆关闭花费的时间、环境温度、牵引、英里数、车辆的使用年限、维修历史等。
[0046]每个单元的输出可以对应于致动器调整或适应，用于在具体的工况下优化车辆动力传动系统。作为示例，单元可以对应于发动机转速和发动机负载状况并且单元的输出可以包括汽缸气门正时、凸轮正时、火花正时、EGR率、燃料喷射量和/或燃料喷射正时的适应。
[0047]在402处，控制器可以确定在校准表的每个单元的工况下车辆的滞留时间。在单元处车辆的滞留时间可以基于在给定数目的发动机循环、驱动循环等期间对应的工况下的车辆的运转的持续时间。由于工况在各种驱动循环期间可以改变，所以在每个单元的工况下车辆的滞留时间也可以改变。改变可以进一步基于车辆操作员的驾驶行为、车辆运转的路线、车辆运转的地理位置、气候状况等。随着在具体的工况下车辆运转的持续时间增加，单元的滞留时间可以增加。例如，相比于车辆在市内驱动状况下运转，在高速公路上运转较长的持续时间的车辆可以在高速和负载状况下具有较长的滞留时间。另一方面，相比于车辆在高速公路上驾驶，具有较多市内驾驶的车辆可以在低速和负载状况下具有较长的滞留时间。
[0048]在替代示例中，替代确定滞留时间，可以确定与数据点的滞留时间相联系的置信水平。由于在给定运转区域中在给定车辆上收集的数据的置信度基于该运转区域中的车辆的滞留时间，可以存在车辆的校准表的区域，其中车载收集的数据是低置信度。这减小控制器可靠地优化车辆的动力传动系统输出的能力。此外，如果在多个发动机转速-负载点上没有足够的车载数据样本被收集且平均，车辆的校准表不能够使用充分的置信度来填充。另一方面，如果估计的错误对控制具有很小影响，可以存在能够使用具有低置信水平或低滞留时间的数据的致动器控制区域。发明人已经认识到通过使用在一个或多个其它车辆上收集的全局数据，在匹配车辆的多个驱动循环期间收集的数据能够有利地用于填充给定车辆的校准表，从而改善用于优化车辆动力传动系统输出的数据的置信值。此外，可以存在具有较高置信度的足够的数据样本。
[0049]在确定校准表中的每个单元的滞留时间后，在404处控制器可以确定在给定单元的工况下的滞留时间是否大于滞留时间阈值。应当认识到，在一些示例中，滞留时间可以被获悉为在给定工况下消逝的燃烧循环的数目，而不是在给定工况下运转的绝对持续时间。例如，在高发动机转速下，较多的燃烧循环在较短量的时间下发生，从而使燃烧循环的数目成为更重要的方面。然而在一个示例中，可以确定在给定单元的工况下车辆是否已经花费多于300燃烧循环以统计确定已经获得置信区间。在一个示例中，基于置信区间、置信区间的可能偏差和偏差对具体致动器的控制的期望影响，控制器可以确定期望的控制精确性。基于期望的精确性充分高，控制器可以决定使用网络数据。
[0050]如果确定在给定单元的工况下的滞留时间大于阈值，在406处，控制器可以使用在车辆上收集的数据来填充给定单元。例如，控制器可以仅使用在车辆上收集的数据来调整给定单元的输出。例如，在给定单元的输出是自适应增益项的情况下，控制器可以基于在车辆上收集的数据调整自适应增益项的值。如果滞留时间不大于阈值，程序可以前进到408。
[0051]在替代的示例中，控制器可以确定给定单元的样本大小。例如，可以确定可用于给定单元的数据样本或数据点的数目。如果样本的数目大于阈值样本大小，则控制器可以基于在车辆上收集的数据调整自适应增益项的值。否则，程序可以前进到408。
[0052]在408处，车辆控制器可以与诸如云计算系统的车外网络通信，并且在给定单元的工况下从具有大于阈值的滞留时间的一个或多个车辆下载用于给定单元的校准数据。因此，数据可以从具有匹配那些给定车辆的动力传动系统配置的一个或多个(其它)车辆下载。例如，可以存在在具有匹配动力传动系统配置的一个或多个其它车辆上产生的数据，该数据被传递到车外网络并且存储在车外网络处。控制器可以确定具有匹配动力传动系统配置的一个或多个其它车辆并且进一步确定任意那些车辆是否具有填满收集的数据的它们的校准表的对应(一个或多个)单元并且运转大于对应运转区域中的阈值的滞留时间。控制器也可以在对应于给定单元的工况下记下那些车辆中的每一个的滞留时间。应当认识到，在替代的实施例中，数据处理和计算可以在车外网络下被执行，而不是在车辆控制器水平下被执行。其中，车外网络和云计算系统的较强的计算能力可以允许较快地建立具有相似工况的车辆的校准表。此外，能够减少与点对点通信相关联的问题，例如由于机械磨损或退化引起的在错误的方向上慢慢离开的车辆中的一个的校准。
[0053]例如，车外网络可以追踪全部气候状况(如湿度)并且基于追踪的气候参数如何影响车辆动力传动系统运转，车辆控制器可以返回影响、应用某天的当前气候，并且调整下载回到车辆的数据。作为另一示例，车外网络可以追踪局部交通状况。车辆控制器然后可以使车辆运转适应于局部交通状况。例如，控制器可以基于严重交通状况适应踏板响应曲线。
[0054]接着，在410处，给定单元的校准数据可以从车外网络来下载。特别地，在具有高于在给定单元的工况下的阈值滞留时间的一个或多个其它车辆上收集的给定单元的数据从云计算系统被下载。
[0055]在替代的示例中，每个单元的置信水平或滞留时间可以与置信水平阈值进行比较。如果超过置信水平阈值，则车载收集的数据可以被认为是可靠的。此外，如上所讨论的，对于校准表的一些区域或一些致动器控制区域，如果从单元中收集的数据的误差对给定致动器的控制无影响，则也可以使用具有低于置信水平阈值的滞留时间或置信水平的数据。