用于发动机和动力传动系统控制的方法和系统的制作方法_4

文档序号:8510292阅读:来源:国知局
>[0056]接着,在412处,给定车辆的校准表可以基于下载的数据而被调整。在一个示例中,在一个或多个确定的车辆上收集的下载的数据的平均值可以用于调整校准表。在另一示例中,权重可以基于在给定单元的工况下的每个确定的车辆的滞留时间被分配给车外校准数据。来自全部确定的车辆的加权数据可以被处理以确定校准表中的给定单元的值。分配的权重可以基于在给定单元的工况下的每个车辆的绝对滞留时间。替代地,分配的权重可以基于相对于阈值的滞留时间或相对于(具有小于阈值滞留时间的)给定车辆的滞留时间的每个确定的车辆的滞留时间。例如,当从车外网络上的一队车辆确定的车辆的滞留时间超过经受校准更新的车辆的滞留时间时,可以增加在确定的车辆上收集的数据的权重。因此,车外网络可以追踪单个车辆以及从每个车辆接收的数据质量。进一步地,校准变化的历史也可以被监测并且异常值可以被确定用于校准,该校准想要回复网络确定的阈值外的值。异常值不可以用于校准表更新。除了滞留时间之外,加权系数也可以基于可用的数据样本量。基于滞留时间和可用的数据样本量,置信值可以被计算并且加权系数可以基于置信值而被调整。因此,从具有较高的置信值的车外网络下载的数据样本可以被较多加权而从具有较低的置信值的车外网络下载的数据样本可以被较小加权。
[0057]如下所详述的,加权系数可以进一步基于一个或多个其它车辆状况,如车辆的位置。例如,在定位更接近于经受校准表更新的给定车辆(例如,在给定车辆的阈值距离内)的一个或多个车辆上收集的数据样本的加权系数可以较高而在进一步定位(例如,大于给定车辆阈值距离)的车辆上收集的数据样本的加权系数可以较低。如上所讨论的,数据处理和计算可以在车外网络下被执行,而不是在车辆控制器水平下被执行。在一个示例中,在云计算系统下执行计算可以减小具有错误的车辆使用不良数据影响它邻近车辆的风险。例如,针对局部气候状况校准能够被标准化。气候、海拔、湿度等可以在云计算系统下被追踪,与车辆性能的参数相关的气候的影响退出,并且应用和下载局部影响。因此,云计算系统可以基本地确定在该队车辆上收集的数据点对于下载并且对于校准表更新是可靠的。
[0058]随后,给定单元(其具有小于阈值的滞留时间的车载数据)的输出可以使用下载的车外网络数据来调整。例如,单元可以使用基于在具有大于给定单元的阈值的滞留时间的一个或多个其它车辆上收集的数据的数据来填充。在替代的示例中,给定单元的输出可以基于在车辆上获悉的数据和下载的车外网络数据的组合而被调整。在这个示例中,权重可以基于在给定单元的工况下的各个车辆的滞留时间而被分配给车载数据和车外网络数据。加权的车载数据和车外网络数据可以被处理以确定给定单元的输出(例如,自适应项)。在此,车载产生的数据可以被分配较低的权重而车外网络数据可以被分配较高的权重,较低的权重随着给定车辆的滞留时间减少而减小,较高的权重随着对应车辆的滞留时间增加而增加。因此,每个车辆的数据对校准表更新的贡献可以基于在具体的工况下的车辆的滞留时间而被量化(scale)。以此方式,校准表的每个单元中的值可以基于利用车载数据、车外网络数据或两者来自适应获悉而被更新。在车辆的滞留时间小于给定单元的阈值时,更新的值可以使用从车外网络获得的数据或车载数据和车外网络数据的组合来调整。在车辆的滞留时间大于给定单元的阈值时,更新的值可以仅基于车载数据而获得。因此,针对局部气候状况校准表可以标准化。例如,针对每个车辆诸如天气、海拔、湿度等的气候状况可以被追踪。下载的数据的这些变化的影响可以取消并且给定车辆的局部气候状况可以被应用。针对车辆的校准表的每个单元,步骤402-412可以被重复直到整个表已经充分地更新。在更新校准表的每个单元之后,程序可以返回至图3的306。针对多个校准表可以类似地重复图3的程序,每个校准表控制车辆的运转的不同方面。
[0059]作为示例,在由运行(cover)许多英里以及频繁的高速公路出行的行驶推销员运转的车辆上收集的数据可以用于完善在短距离市内出行时由“购买杂货(grocerygetter) ”运转的另一车辆的校准表。因此,全局数据可以用于填充大多数工况和对应单元。进一步地,局部适应可以被执行以微调具体的车辆并且使它对车辆之间的变化性有较大的鲁棒性。例如,为了确定一队中的一组车辆在选定工况下具有较长的滞留时间,控制器可以与车外网络通信。控制器然后可以基于相对于给定车辆(其中校准表正被更新)的位置的车辆的地理位置从该组选择一子组车辆。控制器然后可以仅基于在该子组车辆上收集的数据更新校准表。替代地,控制器可以使用在全部确定的车辆上收集的数据来更新校准表,但其中数据被加权,在该子组车辆上收集的数据给出较大的权重。在替代的示例中,选择可以通过车外网络来执行,而不是在控制器水平下来执行。因此,云计算系统可以具有最大的数据组和较高的处理能力。云计算系统可以过滤单个输入的质量并且确定什么数据组对于特定车辆是最合适的且可靠的,同时确立每个数据组的加权。在数据组通过云计算系统被选择用于下载之后,车辆控制器可以下载选定的数据并且更新给定车辆的校准表。
[0060]在更进一步的示例中,车辆数据云可以存储与车辆性能和适应的许多附加方面有关的数据。作为示例,与燃料再加注有关的数据可以被存储和共享。其中,控制器可以将关于加燃料的时间、加燃料的位置、发生加燃料的具体的燃料站以及被再加注到燃料箱的燃料的细节(例如,燃料醇含量、燃料辛烷值等)的车辆工况的数据传送到车外网络。当在相同的燃料站加燃料以调整车辆运转时,所存储的数据然后可以由该队的其它车辆检索。例如,在相同的燃料站另一车辆再加注的动力传动系统致动器设置可以基于存储的数据而被适应以更好地处理在站处可用的燃料和车辆的燃料箱中的当前燃料之间的燃料差异产生的瞬变(例如,转矩瞬变)。
[0061]应当认识到,虽然在一些示例中,校准表在开始车辆优化之前被更新,但是在替代的示例中,车辆可以使用足够完善以允许基本驱动和优化的校准表来启动。该表然后使用从数据云下载的数据被快速地更新。因此,这减少车辆控制器的校准工作。例如,车辆可以被启动并且最初仅基于针对若干发动机循环的车载收集的数据使用基本校准表来运转,并且然后校准表可以使用从车外网络下载的数据来更新。此外,在初始校准表的产生期间,在第一校准阶段期间,基本校准表可以使用在车辆测试期间在车辆上收集的数据、针对若干发动机循环收集的数据来填充,并且进一步使用从车外网络下载的数据、在由制造者研发的相同的或类似的品牌或型号的若干车辆上(例如,在车辆的研发阶段期间由工程师驱动的制造者的车队中的相同的品牌或型号的受控车辆)收集的下载的数据来填充。在一个示例中,车辆可以适应值得驱动的2排放循环内的校准表使得车辆能够运行第三排放驱动循环并且通过排放标准。这允许车辆在制造者的研发阶段期间并且在车辆被售给消费者之前快速地符合排放标准。
[0062]应当进一步认识到,虽然图4的程序描述了在车辆在那些单元中具有低滞留时间时,使用车外网络数据更新车辆的校准表的单元,但在更进一步的示例中,车辆具有充分的滞留时间的单元也可以基于车外网络数据而被更新。例如,车辆控制器可以将给定单元的在车辆上收集的数据的滞留时间和相关联的置信值与给定单元的在一个或多个其它车辆上收集的数据的滞留时间和相关联的置信值相比较。一个或多个车辆可以是具有匹配特性并且进一步在如给定车辆的类似的位置(例如,在给定车辆的阈值距离内)的车辆。如果存在可用于给定单元的多个车辆和数据样本,则车辆控制器可以计算车载数据离多个车辆的平均数据样本多远以区别给定车辆是否远离平均数据而运转。如果这样,车辆控制器可以启用具体的诊断程序。
[0063]在一个示例表示中,车辆控制器可以基于在车辆上收集的车辆动力传动系统校准表的单元的数据点和从车外网络下载的单元的数据点的比较而开始一个或多个车辆动力传动系统部件诊断,在与网络通信的一个或多个其它车辆上收集下载的数据。一个或多个其它车辆可以具有匹配动力传动系统特性并且可以被定位在给定车辆的阈值距离内。控制器可以将在车辆上收集的单元的数据点和下载的数据的统计显著平均值(例如,平均值、众数、中值、加权平均值等)比较。响应于单元的数据点和高于阈值的统计显著平均值之间的差异,可以开始诊断程序。
[0064]在另一示例表示中,车辆控制器可以使用在车辆上收集的数据和使用从车外网络下载的一选定组的数据来调整车辆动力传动系统校准表的数据点,在与网络通信的一个或多个其它车辆上收集下载的数据。该选定组的数据可以基于各种因素由车外网络的控制模块来选择。
[0065]在又一示例表示中,在第一校准阶段期间,车辆动力传动系统校准表的数据点可以使用在车辆测试期间在车辆上收集的数据来调整并且进一步使用从车外网络下载的数据来调整,所述下载的数据在与网络通信的一个或多个其它车辆(例如,车队)上被收集,所述一个或多个车辆具有匹配动力传动系统配置,当所述一个或多个车辆由制造者研发时收集所述下载的数据。当车辆在制造者位置并且在车辆被消费者使用之前时,可以执行第一校准阶段。第一初始(或基本)校准表可以在第一校准阶段的结束时产生。此外,第一校准表的数据点可以被调整使得车辆符合排放标准。然后,在第二校准阶段期间,车辆动力传动系统校准表的数据点可以在车辆被消费者使用期间使用在车辆上收集的数据来调整并且进一步使用从车外网络下载的数据来调整,所述下载的数据在与网络通信的一个或多个其它车辆(例如,车队)上被收集,所述一个或多个车辆具有匹配动力传动系统配置,当所述一个或多个车辆由各自的消费者使用时收集所述下载的数据。第二校准阶段可以在车辆已经离开制造者位置之后并且当车辆被消费者使用时而被执行。第二、更新的校准表可以在第二校准阶段的结束时产生。此外,第二校准表的数据点可以被调整使得车辆被优化用于操作者使用。在第一和第二校准阶段两者期间,下载并且在校准表调整中使用的数据可以在车外网络处被选择。选择可以基于各种因素,例如单个输入的质量、数据收集的位置、在数据收集的时间下的环境气候状况、该队车辆的每个车辆的数据收集的历史等。车外网络可以为该对车辆上收集的每个数据组建立加权系数。车外网络然后可以选择用于下载到特定车辆的校准表中的一个或多个数据组,所述选择基于对于特定车辆什么是最合适的且可靠的而被执行。以此方式,车辆控制器可以利用来自车外网络的校准信息以在车辆具有不充分的车载数据的工况下使给定车辆的校准表增强或完善。通过利用从车外网络下载的数据和在与车外网络通信的一个或多个车辆上收集的数据,校准表能够较快地且较可靠地被更新。总的来说,车辆可以较快速地适应全局和区域工况的变化。
[0066]图5示出示例程序500,该程序示出用于调整车辆动力传动系统参数(例如致动器设置)的方法以基于车辆校准表的自适应获悉优化车辆动力传动系统输出。
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