c”和“d”的数据而被调整。例如，由于车辆“b”和“e”在带有数据点b5和e5的单元的工况下具有大于阈值的滞留时间，调整的数据点Aa5可以是b5和e5的函数。类似地，调整的数据点Aa6可以是b6和e6的函数，调整的数据点Aa7可以是b7、c7和d7的函数，以及调整的数据点AaS可以是b8、c8和d8的函数。在一个示例中，车辆“a”的校准表可以基于根据它们各自的滞留时间加权的车载数据和车外网络数据而被调整。在这个示例中，Aa5可以是a5、b5和e5的函数，Aa6可以是a6、b6和e6的函数，Δ a7可以是a7、b7、d7和e7的函数，以及Δ a8可以是a8、b8、c8和d8的函数。
[0081]在一个示例中，校准表可以基于在给定单元的工况下从车外网络下载的数据点的优化的设置(例如，统计平均值)而被调整。在另一示例中，基于可用于车外网络中的给定单元的工况的数据点的数目，可以计算置信值。进一步地，基于置信值，权重可以被分配给数据点并且在给定单元的工况下的全部数据点的加权平均值可以被计算。在又一示例中，校准表可以基于车载收集的数据的置信值而被更新。在这个示例中，置信值可以基于在给定单元的工况下的车辆的运转而被分配给给定单元的数据点。车载数据点的置信值可以在给定单元的工况下与车外网络中的每个数据点的置信值进行比较以确定车载数据的置信值和车外网络数据的置信值之间的差异。如果该差异大于阈值，具有较高置信值的数据(车载数据和车外数据)可以被利用以更新校准表。如果该差异小于阈值，车载数据和车外数据的平均值可以被计算以更新校准表。
[0082]以此方式，在多个车辆上收集的并经由网络在它们之间共享的数据能够被有利地用于加速车辆的校准表的更新。特别地，由于该队车辆在全部各种驱动循环的工况下被运转，所述宽范围的不同工况能够在较短量的时间下被涵盖(cover)。通过利用车外网络数据以优化特定车辆的车载校准表，(在窄范围的工况下被运转)车辆的校准表可以被完善，用于在较宽范围的工况下运转。通过利用加权的全局数据以调整给定车辆的动力传动系统校准表的单个单元，平均适应时间能够被减小同时改善动力传动系统校准精确性。
[0083]注意，本文所包含的示例控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文所公开的控制方法和程序可以被存储为非临时性存储器中的可执行指令。本文所描述的具体程序可以代表任意数目的处理策略中的一个或多个，如事件驱动的、中断驱动、多任务的、多线程的等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按所示的顺序执行、并行地执行或在某些情况下省略。同样地，处理的顺序不是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述提供。根据使用的特定策略，所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个可以被重复地执行。此外，所示的动作、操作和/或功能可以图形化地表示被编程到发动机控制系统的计算机可读存储介质的非临时性存储器之内的代码。
[0084]应当认识到，本文所公开的配置和程序在本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被认为具有限制意义，因为许多变体是可能的。例如，上述技术可以适用到V-6、1-4、1-6、V-12、对置4缸和其它发动机类型。本公开的主题包括本文所公开的各种系统和配置和其它特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。
[0085]下面的权利要求具体指出被当做新颖的和非显而易见的特定组合和子组合。这些权利要求可以涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。这样的权利要求应当被理解包括一个或多个这样的元件的结合，既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。所公开的特征、功能、元件和/或性质的其它组合和子组合可以通过本申请的修改或通过在这个或相关的申请中出现的新权利要求被要求保护。这样的权利要求，无论是比原权利要求范围更宽、更窄、等同或不同，均被认为包含在本公开的主题内。
【主权项】
1.一种方法，其包含: 使用在车辆上收集的数据以及使用从车外网络下载的数据来调整车辆动力传动系统校准表的数据点，所述下载的数据在与所述网络通信的一个或多个其它车辆上被收集。
2.根据权利要求1所述的方法，其中调整数据点包括调整所述车辆动力传动系统校准表的每个数据点，并且其中所述动力传动系统校准表的每个数据点包括发动机输出和变速器输出中的一者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述车辆上收集的数据包括在由消费者使用的所述车辆上收集的数据，并且其中所述下载的数据在由各自的消费者使用的一个或多个其它车辆上被收集。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准表包括多个单元，所述多个单元中的每一个对应至少两种工况，所述工况包括发动机转速、发动机负载、发动机温度、大气压力、燃料醇含量、环境湿度和燃料辛烷值中的至少两者。
5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述校准表的数据点包括:当在给定单元的工况下所述车辆的滞留时间高于阈值时，在所述给定单元的工况下使用在所述车辆上收集的数据来填充所述校准表。
6.根据权利要求5所述的方法，其中调整所述校准表的数据点进一步包括，当在给定单元的工况下所述车辆的滞留时间低于所述阈值时，在所述给定单元的所述工况下下载在具有高于所述阈值的滞留时间的一个或多个其它车辆上针对所述给定单元收集的数据，并且基于所述下载的数据填充所述校准表的所述给定单元。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车外网络包括云计算系统。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆也与所述车外网络通信，进一步包含，将在所述车辆上收集的数据上传到所述车外网络上。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆动力传动系统校准表的输出包括发动机输出、发动机致动器输出、变速器输出、变速器致动器输出和混合动力电动马达输出中的一者。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述发动机输出包括发动机转速和发动机负载中的一者，其中所述发动机致动器输出包括气门正时、凸轮正时、喷射正时、喷射量、EGR率、燃料喷射分割比、火花提前和升压压力中的一者或多者，其中所述变速器输出包括档位选择和换挡安排中的一者或多者，并且其中所述变速器致动器输出包括变速器管路压力、换挡螺线管特性、液力变矩器锁止率、变速器离合器滑移率中的一者或多者。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个其它车辆具有匹配所述车辆的所述动力传动系统特性的动力传动系统特性，并且其中所述调整包括在车辆驱动循环的开始、车辆驱动循环的终止期间或在安排的更新期间自动地调整。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包含，在车辆运转期间，基于发动机工况并且进一步基于所述调整的车辆校准表来调整一个或多个发动机和动力传动系统致动器。
13.—种方法，其包含: 将在具有匹配动力传动系统特性的第一和第二车辆中的每一个上收集的数据上传到车外网络上； 使用在所述第一车辆上收集的数据来填充所述第一车辆的第一校准表的第一区域； 从所述车外网络下载在所述第二车辆上收集的数据以填充所述第一校准表的第二区域。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一校准表的所述第一区域对应于第一组工况，并且其中响应于所述第一车辆在所述第一组工况下滞留长于阈值量的时间而使用在所述第一车辆上收集的数据来填充所述第一区域。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一校准表的所述第二区域对应于不同于所述第一组工况的第二组工况，并且其中响应于所述第一车辆在所述第二组工况下滞留小于所述阈值量的时间并且所述第二车辆在所述第二组工况下滞留长于所述阈值量的时间而使用在所述第二车辆上收集的数据来填充所述第二区域。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包含: 将在具有匹配动力传动系统特性的第三车辆上收集的数据上传到所述车外网络上；以及 使用在所述第三车辆上收集的加权数据来进一步填充所述第一车辆的所述第一校准表的所述第二区域，所述加权数据基于在所述第二组工况下相对于所述第一车辆和所述第二车辆中的每一个的所述第三车辆的滞留时间。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述校准表是车辆动力传动系统校准表，所述方法进一步包含，在所述第一车辆的运转期间，基于使用在所述第一和第二车辆中的每一个上收集的数据来填充所述第一校准表而调整一个或多个动力传动系统致动器的设置。
18.—种车辆系统，其包含: 发动机； 动力传动系统，其耦接在所述发动机和车轮之间； 一个或多个致动器，其被配置为改变动力传动系统输出； 通信模块，其用于将所述车辆系统通信地耦接到车外云网络；和 控制器，其具有包括在非临时性存储器上的计算机可读指令，用于: 局部存储在所述车辆上产生的数据同时也将所述车载产生的数据上传到所述车外云网络； 基于数据在所述车辆上产生时的工况并且进一步基于在所述工况下所述车辆的滞留时间，填充动力传动系统校准表中的一个或多个单元； 从所述车外云网络下载对应于所述校准表的未填充单元的数据，所述下载的数据在一个或多个其它车辆上产生；以及 基于所述校准表调整所述一个或多个致动器的设置。
19.根据权利要求18所述的系统，其中基于工况和所述车辆的滞留时间的填充包括如果对应于所述单元的所述车辆在工况下的滞留时间高于阈值量，使用所述车载产生的数据填充单元，并且如果对应于所述单元的所述车辆在工况下的所述滞留时间低于所述阈值量，不使用所述车载产生的数据填充所述单元。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述下载包括下载在具有高于对应于所述校准表的未填充单元的工况下的阈值量的滞留时间的一个或多个其它车辆上产生的数据，所述一个或多个其它车辆具有匹配所述车辆的动力传动系统特性的动力传动系统特性。
【专利摘要】本发明涉及用于发动机和动力传动系统控制的方法和系统。提供了用于加速更新车辆的动力传动系统校准表的方法和系统。该表使用在给定车辆上产生的数据来更新同时使用从基于云的网络下载的数据来完善，所述下载的数据在具有匹配动力传动系统特性的一个或多个其它车辆上产生。充分的数据未在给定车辆上产生的车辆的校准表的区域使用来自那些对应区域具有充分的数据的一个或多个其它车辆的数据来填充。
【IPC分类】F02D29-02, F02D41-04
【公开号】CN104832302
【申请号】CN201510063600
【发明人】C·P·格鲁格拉, M·D·切卡拉, G·J·赫伯茨, D·J·麦克尤恩
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月6日
【公告号】DE102015201991A1, US20150224997