一种动力输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。
【背景技术】
[0002]伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低玮度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该至少四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；
[0006]每个驱动单元均包括，
[0007]沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；
[0008]通过棘轮机构连接于主轴上的摆动架，该摆动架包括相对设置的两摆动臂；
[0009]两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；
[0010]悬吊在拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴、固定于轮轴中部的第一凸轮及固定于轮轴两端的定位轮，拉绳绕设在对应滚轮的外表面，滚轮上设有用于防止拉绳相对滚轮滑动的定位钉；
[0011]压力组件，包括一转动架、一压力轮及配重块，转动架的一端铰接在机架上以使该转动架可绕该铰接端转动，配重块下压在转动架的另一端，该配重块用于提供一个使转动架向下转动的作用力；压力轮枢接于转动架上，该压力轮与第一凸轮共面，且压力轮的底边缘与第一凸轮的外缘相接触；
[0012]顶力组件，包括从动链轮及顶力臂，从动链轮枢接在机架上，且从动链轮与主轴通过链条同步联接，从动链轮的转轴上同步联接有第二凸轮；顶力臂的中部枢接在机架上，顶力臂远离从动链轮的一端设有顶杆，所述第二凸轮用于与顶力臂的另一端相抵接并带动顶力臂绕其枢轴上下摆动；
[0013]机架上设有限位机构，该限位机构用于限定定位轮只在上下方向活动；
[0014]该至少四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。
[0015]进一步地，所述棘爪机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与主轴同步联接，棘轮上设有旋向一致的棘齿，棘爪装设于摆动臂上，棘爪的前端部弹性地压抵在棘齿上，棘爪可顺着棘齿的旋向相对棘轮滑动。
[0016]进一步地，棘爪的中部枢接于摆动臂上，棘爪的后端与摆动臂之间设有一回位簧，该回位簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘齿的弹性力；摆动臂上设有一限位块，该限位块用于与棘爪的后端部相抵靠以限定棘爪的旋转角度。
[0017]进一步地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步联动。
[0018]进一步地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。
[0019]进一步地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
[0020]进一步地，所述轮轴上设有平衡块，该平衡块用于平衡凸轮对轮轴造成的偏心力矩。
[0021]进一步地，所述主动链轮与从动链轮的传动比为1:2。
[0022]进一步地，该动力输出装置还包括支撑杆，支撑杆位于摆动架远离拉绳的一端，该支撑杆用于限定摆动架该端的最低摆动位置。
[0023]进一步地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡板构成，四个挡板两两一组，两组挡板分别位于两个定位轮处；每个挡板均包括一挡持在定位轮外周表面的纵向侧板及一挡持在定位轮外端表面的横向侧板。
[0024]相比于现有技术，本发明带来的有益效果是:
[0025]本发明利用配重块的重力，通过压力组件和悬吊组件将重力经拉绳传递至摆动架，最后通过棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的动力，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。
【附图说明】
[0026]图1为本发明一种动力输出装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本发明的俯视图；
[0028]图3为本发明的棘轮机构的结构示意图；
[0029]图4为本发明拓展的棘轮机构的结构示意图；
[0030]图5为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；
[0031]图6及图7为图5中A-A向及B-B向的剖面图；
[0032]图8为本发明的第一凸轮和平衡块的结构示意图；
[0033]图9为本发明中限位机构与定位轮的结构示意图；
[0034]图10为本发明的从动链轮与传动轴的侧视图；
[0035]图11至图15为本发明五种工作状态的示意图；
[0036]图16为本发明中第二凸轮与顶力臂一种位置关系的状态示意图；
[0037]图17为本发明多个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。
[0038]其中:510、主轴；511、主动链轮；512、定位孔；513、离合板；5131、离合内板；5132、离合外板；514、定位柱；515、拉杆；54、棘轮机构；541、棘轮；542、棘爪；543、回位簧；544、限位块；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；30、拉绳；40、悬吊组件；41、滚轮；42、轮轴；43、第一凸轮；431、第一曲线；432、第二曲线；44、定位轮；45、平衡块；50、压力组件；51、转动架；52、压力轮；53、配重块；60、顶力组件；61、从动链轮；611、轴套；612、定位螺钉；62、顶力臂；63、第二凸轮；631、第一凸边；632、第二凸边；64、顶杆；65、传动轴;520、链条；71、挡板；711、纵向侧板；712、横向侧板；80、支撑杆。
【具体实施方式】
[0039]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0040]请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。
[0041]驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下:
[0042]每个驱动单元均包括主轴510、摆动架10、两拉绳30、悬吊组件40、压力组件50、顶力组件60及限位机构。
[0043]请结合参阅图2、图5、图6及图7，主轴510沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴510的一端设有主动链轮511，具体的，该主动链轮511通过轴承枢接在主轴510上；进一步地，所述主动链轮511上开设有一对定位孔512，主轴510上设有可沿其轴向来回移动的离合板513，离合板513位于主动链轮511旁边，离合板513上设有一对定位柱514，该定位柱514可插置于定位孔512内以使主轴510与主动链轮511同步联动；具体在本实施例中，离合板513包括离合内板5131及离合外板5132，离合内板5131与离合外板5132之间通过轴承(图中未标示)进行连接，所述定位柱514设置在离合内板5131的相对两侧；离合内板5131与主轴510同步联接，具体的，所述主轴510与离合内板5131之间设有相互配合的导轨及滑槽(图中未标示)，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，从而实现了该离合内板5131