排放极限值。如果按照一种标准来最佳地求得所述运行参量的、不取决于排放的额定值，那么可能不言而喻的是:通过所规定的限制又离开关于这种标准的最佳点。但是研究已经表明，这种效应经常比较小，并且其作用因此能够忽略。
[0020]所述限制在此尤其可以规定，如果所述额定运行参量极限值通过所述绝对值极限值来产生，那么，在所述不取决于排放的额定值大于所述绝对值极限值时，所述不取决于排放的额定值就被所述绝对值极限值所取代。如果所述额定运行参量极限值通过所述梯度极限值来给定，那么比如所述额定运行参量极限值的变化就可以通过所述梯度极限值来限制。如果所述额定运行参量极限值包括多个参量极限值，那么这多个参量中的每个参量的额定值相应地就受到相应所属的极限值的限制。
[0021]按照另一个方面可以规定，通过成本函数的最大化或者最小化来求得所述内燃机的额定运行参量。这种处理方式具有以下优点:以简单的方式在关于所述排放的允许的工作点下面在实际上选择最佳的工作点。
[0022]在一个改进性的方面中可以规定，求得一种排放成本项，其中根据所述排放成本项来求得所述成本函数。这样的实施方式用于特别容易并且灵活地遵守所述能够预先给定的排放极限值。所述排放成本项在此比如通过一种组合特性曲线来产生，该组合特性曲线比如为所述额定运行参量的每个数值提供对于而后所预料的排放的评估，并且由此比如通过对于所述成本函数的、相乘的或者相加的加载来实现这一点:在所述成本函数最大化或者最小化时遵守所述能够预先给定的排放极限值。
[0023]按照另一个方面，可以规定，根据所述额定运行参量极限值来选择所述排放成本项。这允许特别容易地实现所述排放成本项。如果所述额定运行参量极限值包括所述绝对值极限值或者所述梯度极限值，则比如可以根据所述排放极限值来选择所述额定运行参量极限值。
[0024]在另一个方面中，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序构造用于:执行上面所描述的方法之一的所有步骤。
[0025]在另一个方面中，本发明涉及一种电子的存储介质，在该电子的存储介质上保存了这种计算机程序。
[0026]在另一个方面中，本发明涉及一种控制仪，该控制仪具有这样的电子的存储介质。
【附图说明】
[0027]附图示出了本发明的特别有利的实施方式。附图示出:
图1是混合动力的动力传动系的拓扑结构的示意图；
图2是按照第一种实施方式的流程图；
图3是按照第二种实施方式的流程图；并且图4是按照第一种实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0028]图1示出了一种包括内燃机10和电动机20的动力传动系，所述电动机示范性地代表着所述另一台驱动机组。当然，也能够设想具有两台以上的驱动机组的拓扑结构。
[0029]电子控制仪30操控着所述内燃机10并且可选也操控着所述电机20。当然也能够设想，所述电机20由单独的控制仪来操控。所述按本发明的方法比如在所述控制仪30上执行。
[0030]图2示出了本发明的第一种实施方式。作为运行参量，普通地示范性地使用转矩。如上面已经描述的那样，也能够取代所述转矩而设想其它的参量。将比如由(未示出的)加速踏板传感器检测到的驾驶员愿望FW输送给第一方框300、第二方框310并且可选输送给第三方框320。此外，向所述第一方框300输送最大能够由所述电机20设定的转矩Lim_EM，该转矩比如可以从比如用于所述电机20的当前存在的工作点的组合特性曲线中求得。也可选地将这种最大能够由电机设定的转矩Lim_EM传输给第四方框330。
[0031]同样可选将(未示出的)电池的、当前的充电状态S0C传输给所述第一方框300，其中由所述电池来比如向所述电机馈电。将所述内燃机10的、当前加载的实际转
ICE传输给所述第一方框300和所述第二方框310。
[0032]所述第一方框300从向其输送的参量中求得全部有待施加的转矩的分配量(Aufteilung) M_ICE_EM，比如从所述驾驶员愿望FW中推导出所述转矩。由所述第一方框300在考虑到被输送给这个方框的参量的情况下从所述全部有待施加的转矩的、可能的到内燃机10及电机20上的分配中，比如求得关于所述消耗最为有效的分配。所述分配量M_ICE_EM比如可以相当于百分比说明，该百分比说明表明，所述全部有待施加的转矩的何种份额应该由所述内燃机10来施加。所述被输送给第一方框300的参量在此应该理解为示范性的参量，用于表示出所述动力传动系的状态的特征，并且就这样求得所述分配量M_ICE_EM。当然也能够设想其它的参量。
[0033]将所述分配量M_ICE_EM传输给所述第三方框320。该第三方框320对由所述第一方框300求得的最佳的分配量M_ICE_EM进行协调。也就是说，求得是否存在其它的要求，比如用于对(未示出的)催化器进行加热的要求或者类似要求。从所述最佳的分配量M_ICE_EM、驾驶员愿望FW和所提到的、可能存在的其它要求中，求得有待由所述内燃机10设定的转矩的、不取决于排放的额定值M_pre_ICE以及有待由所述电机20设定的转矩的、不取决于排放的额定值M_pre_EM。“不取决于排放”这个词在这种情况应该如此来理解，从而没有对于所述内燃机10的、排放特征参量的数值的、明确的考虑进入到这些额定值中。也在不取决于能够预先给定的排放极限值ELim的情况下求得这些额定值。
[0034]将所述有待由内燃机10设定的转矩的、不取决于排放的额定值M_pre_ICE以及所述有待由电机20设定的转矩的、不取决于排放的额定值M_pre_EM输送给所述第四方框330。
[0035]向所述第二方框310传输驾驶员愿望FW以及可选所述内燃机10的转速n、所述内燃机10的当前的转矩M_ist_ICE、所述催化器的温度TCat以及所述内燃机10的(比如加载在气缸头上的)温度T。所述第二方框310从这些参数中求得所述内燃机的当前的工作点，比如方法是:全部这些参数定义了所述工作点。可以考虑将其它的参量用于求得当前的工作点。除此以外，将所述能够预先给定的排放极限值ELim传输到所述第二方框310中，或者将其保存在那里(比如保存在存储寄存器中)。
[0036]所述第二方框310为所述内燃机10的当前的工作点求得最大可能的数值、也就是所述转矩的绝对极限值AbsLim，或者所述最大可能的时间上的变化速率、也就是所述转矩的梯度极限值GradLim，可以由所述内燃机10来设定所述最大可能的数值及所述最大可能的时间上的变化速率，而所述内燃机10的排放不超过所述能够预先给定的排放极限值ELim。在此可能的是，所述绝对极限值AbsLim和/或梯度极限值GradLim不仅包括正数值而且包括负数值、也就是不仅包括最大值也包括最小值。
[0037]所述第二方框310向所述第四方框330传输所述绝对极限值AbsLim和所述梯度极限值GradLim。所述第四方框将所述内燃机10的转矩的、不取决于排放的额定值M_pre_ICE限制到所述绝对极限值AbsLim上或者将其变化速率限制到所述梯度极限值GradLim上，并且由此求得所述内燃机10的转矩的额定值M_S011_ICE，该额定值以所熟知的方式借助于控制和/或调节机构来实现。
[0038]在此可能将所述内燃机10的转矩的额定值从不取决于排放的额定值M_pre_ICE降低到额定值M_soll_ICE，这可以通过相对于所述不取决于排放的额定值M_pre_EM来相应地提高所述电机20的转矩的额定值M_soll_EM这种方式得到补偿。现在可能的是，因此可能无法设定所述电机20的转矩的这个额定值M_soll_EM，因为其比如超过所述最大能够由所述电机20设定的转矩Lim_EM。在这样的情况中，要么可以给予由所述第二方框310求得的极限值较高程度的优先次序，并