且仍然降低所述内燃机10的转矩的额定值M_soll_ICE。但是，也可以仅仅如此程度地提高所述电机20的转矩的额定值M_soll_EM，使得其不超过所述最大能够设定的转矩Lim_EM，并且可以仅仅如此程度地降低所述内燃机10的转矩的额定值M_soll_ICE，直到所述两个额定值M_soll_ICE和M_soll_EM的总和相当于与驾驶员愿望FW相对应的总转矩。
[0039]图3示出了本发明的另一种实施方式。向第五方框400传输驾驶员愿望FW、所述内燃机10的转速η以及所述电池的充电状态S0C。方框400实施一种优化，并且在所述输入参量的基础上求得所述内燃机10的转矩的额定值M_S011_ICE以及所述电机20的转矩的额定值M_soll_EM。也就是说，在方框400中实施一种成本函数的最大化或者最小化，其中所述成本函数比如将所述内燃机10的燃料消耗描绘成所述内燃机10的运转参数的函数，并且可选地描绘成所述电机20的运转参数的函数。
[0040]第六方框410同样接收所述内燃机10的转速n、所述内燃机10的当前的转矩MM_ist_ICE以及所述催化器的温度TCat和所述内燃机的温度T。方框410从这些参量中求得一种排放成本项E_cost。将所述排放成本项E_cost传输给所述第五方框400，并且该排放成本项E_cost比如是一种组合特性曲线，该组合特性曲线根据所述内燃机10的运转参数来求得所述排放特征参量的估算值。
[0041]同样向所述第五方框400传输所述能够预先给定的排放极限值ELim。所述第五方框400以所熟知的方式(比如方法是:从排放成本项E_cost和排放极限值ELim中求得“罚函数”)从所述排放极限值ELim及所述排放成本项E_cost中通过用不等式辅助条件进行的优化(所述不等式辅助条件在于:所述排放成本项E_cost不得超过所述排放极限值ELim)来求得所述内燃机10的转矩的额定值M_S011_ICE或者所述电机20的转矩的额定值1soll_EM0
[0042]图4示出了本发明的第三种实施方式。第七方框510在此(又通过优化)来求得所述内燃机10的转矩的额定值M_S011_ICE和所述电机20的转矩的额定值M_S011_EM0
[0043]第八方框520根据能够预先给定的排放极限值ELim并且可选地根据所述内燃机10的转速n、根据所述内燃机10的当前的转矩M_ist_ICE、根据所述内燃机10的温度T以及所述催化器的温度TCat来求得所述内燃机10的转矩Μ的绝对值极限值AbsLim。
[0044]第九方框530根据所述可选的参量-所述内燃机10的转速n、所述内燃机10的温度T和所述催化器的温度TCat来求得所述内燃机10的转矩Μ的梯度极限值GradLim。
[0045]将绝对极限值AbsLim和梯度极限值GradLim传输给第十方框540，同样正如可选的那样，将所述内燃机10的转速η传输给第十方框540。所述第十方框从不应该被超过的绝对极限值AbsLim和梯度极限值GradLim中求得相应的成本函数AbsCost和GradCost，将所述成本函数AbsCost和GradCost (比如作为组合特性曲线)传输给所述第七方框510。AbsCost和GradCost在所述第七方框510中对所述成本函数进行的优化中用于遵守所述不等式辅助条件。
[0046]在第七方框510中得到优化的成本函数比如作为所述内燃机的成本函数ICE_cost和所述电机的成本函数EM_cost的总和来产生。
[0047]对于本领域的技术人员来说，不言而喻，这里所描述的构件和信号全部可以以软件的形式来实现，但是也可以全部作为硬件来实现，但是也可以部分地作为硬件并且部分地作为软件来实现。
【主权项】
1.用于求得内燃机(10)的额定运行参量(M_soll_ICE)的方法，其中根据一种额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim)来选择所述额定运行参量(M_soll_ICE)，其特征在于，如此求得所述额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim),使得所述内燃机(10)的排放特征参量的数值小于能够预先给定的排放极限值(ELim )。2.按权利要求1所述的方法，其中所述额定运行参量极限值包括一种绝对值极限值(AbsLim)或者梯度极限值(GradLim)。3.按权利要求1或2所述的方法，其中根据所述内燃机(10)的额定运行参量(M_soll_ICE)来选择另一台驱动机组(20)的额定运行参量(M_soll_EM)。4.按权利要求3所述的方法，其中如此选择所述另一台驱动机组(20)的额定运行参量(M_Soll_EM)，使得一种能够预先给定的总额定运行参量等于驾驶员期望运行参量(FW)。5.按权利要求3或4所述的方法，其中根据能够设定所述另一台驱动机组(20)的运行参量的、何种最大的实际值(Lim_EM)的情况来选择所述额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim)ο6.按权利要求5所述的方法，其中如此选择所述额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim)，使得所述另一台驱动机组(20)的额定运行参量(M_soll_EM)的数值不大于所述另一台驱动机组(20)的运行参量的最大能够设定的实际值(Lim_EM)07.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过用所述内燃机(10)的额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim)来限制所述内燃机(10)的运行参量(M_pre_ICE)的、根据动力传动系的状态参量(Lim_EM、SOC、n、M_ist_ICE)所求得的、不取决于排放的额定值这种方式，来求得所述内燃机(10 )的额定运行参量(M_so 11_ICE)。8.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其中通过成本函数的最大化或者最小化来求得所述内燃机(10 )的额定运行参量(M_sol 1_ICE )。9.按权利要求8所述的方法，其中求得一种排放成本项(E_cost、Abs_cost、Grad_cost)，其中根据所述排放成本项(E_cost、Abs_cost、Grad_cost)来求得所述成本函数。10.按权利要求9所述的方法，其中根据所述额定运行参量极限值(AbsLim、GradLim)来选择所述排放成本项(Abs_cost、Grad_cost)011.按权利要求9和权利要求2所述的方法，其中根据所述能够预先给定的排放极限值(ELim)来求得所述绝对值极限值(AbsLim)。12.按权利要求9和权利要求2所述的方法，其中根据所述排放极限值来选择所述梯度极限值(GradLim)。13.计算机程序，该计算机程序构造用于:执行按权利要求1到12中任一项所述的方法之一的所有步骤。14.电子的存储介质，在该电子的存储介质上保存了按权利要求13所述的计算机程序。15.控制仪(1)，该控制仪被设立用于执行按权利要求1到12中任一项所述的方法的所有步骤。
【专利摘要】用于求得内燃机的额定运行参量（M_soll_ICE）的方法，其中根据额定运行参量极限值（AbsLim、GradLim）来选择所述额定运行参量（M_soll_ICE），其中如此求得所述额定运行参量极限值（AbsLim、GradLim），使得所述内燃机的排放特征参量的数值小于能够预先给定的排放极限值。
【IPC分类】F02D41/26, F02D41/30, F02D41/00
【公开号】CN105298663
【申请号】CN201510436352
【发明人】J.里策特, E.赫茨豪泽, M.施吕特, J.比斯特, P.格拉德尔, S.奥托, M.福格尔格桑, J.卡帕, J.W.吉拉尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月23日
【公告号】DE102014214431A1