专利名称：一种推土机转向装置及推土机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种推土机转向装置及推土机。
背景技术：
推土机是ー种前面装有推土铲的筑路机械，主要是单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。现有的推土机转向控制都是人工操作，通过对驾驶室内操作杆的拉紧操作，分离转向内侧的转向制动器，并用制动器断续制动已分离的转向离合器，以控制转向半径的大小。为了减轻操作強度，可以在驾驶室中安装电子手柄，经电子手柄作用，通过电液比列驱动器的控制，可以对离合器的阀杆实现连续比列控制。推土机转向的陡度与制动器的制动 时间和拉紧カ度有关，当两侧制动器都实现制动时，推土机就实现制动而停止。但是现有技术还存在以下问题，手控操作人为影响较大，操作难度大；操作结构较为复杂难以保证精度的较高要求，为设计、制造、装配都带来难度；作业控制精度较低，机械寿命较短。
发明内容
为了解决目前的目前的推土机转向装置手控操作人为影响大、操作困难以及操作结构复杂导致设计、装配困难和作业控制精度较低的问题，现提供了一种推土机转向装置。具体技术方案如下
一种推土机转向装置，包括转向手柄、电液比例阀、离合器和液压泵，其中，还包括有控制器，所述转向手柄和所述电液比例阀分别与所述控制器相连接，所述离合器和所述液压泵分别与所述电液比例阀相连接。优选的，所述电液比例阀和所述离合器分别有四个，所述电液比例阀包括两个制动阀和两个转向阀，所述离合器包括两个转向离合器和两个制动离合器，所述制动阀和所述制动离合器相连接，所述转向阀和所述转向离合器相连接。优选的，所述转向手柄有两个，所述转向手柄为单向行程且具有两级操纵力。优选的，所述转向手柄为ー个具有双向行程且具有两级操纵カ的手柄。优选的，所述转向手柄为单轴指尖摇杆手柄。优选的，所述转向手柄内安装有用于检测所述转向手柄摆动角度信号的传感器，所述传感器和所述控制器连接。优选的，所述传感器为霍尔式传感器。一种推土机，所述推土机安装有上述任一项所述的推土机转向装置。与现有技术相比，上述技术方案提供的推土机转向装置具有以下优点通过转向手柄传递信号给控制器，控制器发出控制信号控制电液比例阀工作，然后比例阀控制离合器工作达到转向的目的，使得该转向装置不仅操作简单，安装方便，而且信号控制也提高了操作精度和控制灵敏度。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例中提供的推土机转向装置连接结构示意 图2是本发明实施例中提供的推土机转向装置控制流程框图。附图中，各标号所代表的组件列表如下
I液压泵,2电液比例阀，21左制动阀，22左转向阀，23右制动阀，24右转向阀，3控制器，4转向手柄，41左转向手柄，42右转向手柄，5离合器，51左制动离合器，52左转向离合器，53右制动离合器，54右转向离合器。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进ー步地详细描述。如图I所示，本发明实施例提供了一种推土机转向装置，包括转向手柄4、电液比例阀2、离合器5、液压泵I和控制器3，转向手柄4和电液比例阀2分别与控制器3相连接，离合器5和液压泵I分别与电液比例阀2相连接。其中转向手柄4为为两个左右转向手柄(41、42)并列安装以方便手控制，左右转向手柄(41、42)分别与控制器3相连接，控制器3与四个电液比例阀2连接，离合器5有四个，电液比例阀2包括左右两个制动阀(21、23)和左右两个转向阀(22、24)，离合器5包括左右两个转向离合器(52、54)和左右两个制动离合器(51、53)，左右制动阀(21、23)和左右制动离合器(51、53)分别相连接，左右转向阀(22、24)和左右转向离合器(52、54)分别相连接。转向手柄4为单轴指尖摇杆手柄，具有单向行程、指尖操作且具有两级操纵力，转向手柄4内安装有霍尔式传感器，霍尔式传感器和控制器3连接。操作手柄4放置在驾驶员左臂自然放置时的位置处。在工作中，操纵手柄4根据手柄摆动角度的大小发出与角度成比例的电信号，由传感器将信号捕捉并传送给控制器3，控制器3接受该信号并进行运算、放大及逻辑判断，从而控制不同电液比例阀2的压カ信号，再经比例阀控制相应的转向器、制动油缸，从而实现左右转向。在机器运转时，制动转向手柄将会控制左右转向阀和制动阀压カ的大小。如图2所示，推土机转向装置工作流程如下，在直线行驶时，左右两个转向离合器(52,54)处于完全结合状态，传动系均等地向左右两侧的驱动轮传递转矩；当向一侧转向吋，将该侧的转向离合器彻底分离，即切断该侧的动カ传递，使该侧的驱动カ为零，机械就会沿着较大的半径转向。若将ー侧的转向离合器分离，同时将该侧制动器加以制动，使驱动轮不转动，机械就会以较小的半径转向，甚至以ー侧的履带的接地中心为圆心作原地转向。而转向手柄的前半段是控制转向比例阀(22、24)，使其压カ从大到小发生变化，逐渐减少以至切断一侧驱动轮的驱动カ矩，使该侧的履带所产生的驱动カ逐渐减小，直至等于零。后半段操纵行程是控制制动阀(21、23)，使其压カ从大到小发生变化(此时转向阀已断电，流量和压カ为零)，逐渐对驱动轮施加制动，直至完成刹住，使这侧履带不仅没有驱动カ而且产生与推土机行驶方向相反的制动力。其中左转向操作时，控制器3控制对应的左转向阀22和左制动阀21 ;右转向操作时，控制器3控制对应的右转向阀23和右制动阀23。另ー方面，本发明实施例中的转向手柄也可以为ー个具有双向行程且具有两级操纵カ的手柄或其它形式具有相同功能的手柄来代替左右转向手柄，本发明在此不做限定。本发明实施例还公开了一种推土机,该推土机安装有上述的推土机转向装置，推土机的其它部件可參考现有技术，在此不做赘述。本发明实施例公开的推土机转向装置及推土机通过两个并列的单轴指尖摇杆手柄来控制推土机的左右转向，单轴指尖摇杆手柄操作简单，安装方便；此外，所有连接均为柔性连接使驾驶室的布置 设计变得非常简单，同时两个并列的指尖操作手柄，操纵カ小非常符合人机工程学，不仅消除了传统机械传动中所帯来的设计误差、制造误差、装配误差等人为误差，也可以完全消除由于连杆间隙所造成的控制死区，提高了控制精度和控制灵敏度。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种推土机转向装置，包括转向手柄、电液比例阀、离合器和液压泵，其特征在于，还包括有控制器，所述转向手柄和所述电液比例阀分别与所述控制器相连接，所述离合器和所述液压泵分别与所述电液比例阀相连接。
2.根据权利要求I所述的推土机转向装置，其特征在于，所述电液比例阀和所述离合器分别有四个，所述电液比例阀包括两个制动阀和两个转向阀，所述离合器包括两个转向离合器和两个制动离合器，所述制动阀和所述制动离合器相连接，所述转向阀和所述转向离合器相连接。
3.根据权利要求2所述的推土机转向装置，其特征在于，所述转向手柄有两个，所述转向手柄为单向行程且具有两级操纵力。
4.根据权利要求2所述的推土机转向装置，其特征在于，所述转向手柄为ー个具有双向行程且具有两级操纵カ的手柄。
5.根据权利要求3或4所述的推土机转向装置，其特征在于，所述转向手柄为单轴指尖摇杆手柄。
6.根据权利要求5所述的推土机转向装置，其特征在于，所述转向手柄内安装有用于检测所述转向手柄摆动角度信号的传感器，所述传感器和所述控制器连接。
7.根据权利要求5所述的推土机转向装置，其特征在于，所述传感器为霍尔式传感器。
8.—种推土机，其特征在于，所述推土机安装有权利要求I至7任一项所述的推土机转向装置。
全文摘要
本发明公开了一种推土机转向装置及推土机，属于工程机械技术领域。所述推土机包括转向手柄、电液比例阀、离合器和液压泵，其中，还包括有控制器，所述转向手柄和所述电液比例阀分别与所述控制器相连接，所述离合器和所述液压泵分别与所述电液比例阀相连接。本发明通过转向手柄传递信号给控制器，控制器发出控制信号控制电液比例阀工作，然后比例阀控制离合器工作达到转向的目的，使得该转向装置不仅操作简单，安装方便，而且信号控制也提高了操作精度和控制灵敏度。
文档编号E02F3/85GK102826111SQ20121034307
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者刘磊, 张庆彬, 郑欢莹 申请人:三一重通机械有限公司